【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，尤其涉及一种起重机顶升用插拔销液压控制系统、方法及起重机。
技术介绍
1、相关技术中，起重机在顶升加高或者下降过程中，依靠人工对顶升套架与臂架标准节之间的销轴频繁插拔拆装，工作效率较低，并且插拔销为高空作业，需要人工牵引插拔销油管反复上下攀爬臂架，安全系数较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种起重机顶升用插拔销液压控制系统、方法及起重机，可以保证顶升过程中顶升钢丝绳和插拔销油管的收放速度同步一致，避免不同步导致拉扯损坏，实现顶升到位后自动快速插拔销，提高作业效率和安全性。
2、本专利技术提供一种起重机顶升用插拔销液压控制系统，包括：
3、顶升卷扬，所述顶升卷扬的钢丝绳末端与起重机的顶升套架相连，用于驱动所述顶升套架升降移动；
4、牵引油管卷扬，所述牵引油管卷扬的油管末端连接插拔销驱动油缸，所述插拔销驱动油缸设置于所述顶升套架；
5、液压驱动控制模组，分别与所述顶升卷扬和所述牵引油管卷扬驱动连接，用于在所述顶升套架移动过程中，根据所述顶升卷扬的钢丝绳收放速度和所述牵引油管卷扬的油管收放速度，控制所述顶升卷扬和所述牵引油管卷扬的驱动电流，以同步收放。
6、本专利技术提供一种起重机顶升用插拔销液压控制系统，还包括：
7、第一识别装置，设置于所述顶升卷扬，用于识别钢丝绳收放时的跨层状态；
8、第二识别装置，设置于所述牵引油管卷扬，用于识别油管收放时的跨层状态；
9、
10、本专利技术提供一种起重机顶升用插拔销液压控制系统，还包括：
11、位置传感器，设置于所述顶升套架且与所述液压驱动控制模组电连接，用于检测所述顶升套架的位置。
12、本专利技术提供一种起重机顶升用插拔销液压控制系统，所述液压驱动控制模组包括：
13、第一驱动油路，与所述顶升卷扬的第一马达相连，用于驱动所述顶升卷扬的钢丝绳收放；
14、第二驱动油路，与所述牵引油管卷扬的第二马达和所述油管的首端相连，用于驱动所述牵引油管卷扬的油管收放以及驱动所述插拔销驱动油缸伸缩动作；
15、控制器，分别与所述第一驱动油路和所述第二驱动油路电连接。
16、本专利技术提供一种起重机顶升用插拔销液压控制系统，所述第一驱动油路包括：
17、第一油泵，与所述第一马达相连；
18、第一转速传感器，与所述第一马达相连，用于检测所述顶升卷扬的转速；
19、顶升电比例阀和下降电比例阀，分别与所述第一油泵相连，用于调节所述顶升卷扬的顶升转速和下降转速。
20、本专利技术提供一种起重机顶升用插拔销液压控制系统，所述第二驱动油路包括：
21、第二油泵，经第一换向阀与所述第二马达相连；
22、第二转速传感器，与所述第二马达相连，用于检测所述牵引油管卷扬的转速；
23、电比例阀，与所述第二油泵相连，用于调节所述牵引油管卷扬的转速；
24、至少一个第二换向阀，与所述第一换向阀并联，且经所述油管与至少一个所述插拔销驱动油缸相连。
25、本专利技术提供一种起重机顶升用插拔销液压控制系统，所述第二换向阀经旋转接头与所述油管的首端相连，所述旋转接头与所述第二马达驱动连接。
26、本专利技术还提供一种上述的起重机顶升用插拔销液压控制系统的控制方法，包括：
27、获取所述顶升套架的位置、所述顶升卷扬的钢丝绳收放速度与所述牵引油管卷扬的油管收放速度；
28、确定所述顶升套架在移动过程中，根据所述顶升卷扬的钢丝绳收放速度和所述牵引油管卷扬的油管收放速度，控制所述顶升卷扬和所述牵引油管卷扬的驱动电流，以同步收放；
29、确定所述顶升套架移动到位后，控制所述插拔销驱动油缸动作。
30、根据本专利技术提供的一种起重机顶升用插拔销液压控制系统的控制方法，所述根据所述顶升卷扬的钢丝绳收放速度和所述牵引油管卷扬的油管收放速度，控制所述顶升卷扬和所述牵引油管卷扬的驱动电流，以同步收放的步骤，包括：
31、确定所述顶升卷扬的钢丝绳收放速度和所述牵引油管卷扬的油管收放速度中的任意一个异于目标设定值，控制异于目标设定值的对应卷扬的驱动电流，以使对应收放速度达到所述目标设定值。
32、根据本专利技术提供的一种起重机顶升用插拔销液压控制系统的控制方法，还包括：
33、在所述顶升套架移动过程中，识别所述顶升卷扬的钢丝绳收放时和所述牵引油管卷扬的油管收放时的跨层状态；
34、根据识别的所述钢丝绳收放时和所述油管收放时的跨层状态，同步控制所述顶升卷扬和所述牵引油管卷扬的驱动电流。
35、根据本专利技术提供的一种起重机顶升用插拔销液压控制系统的控制方法，所述根据识别的所述钢丝绳收放时和所述油管收放时的跨层状态，同步控制所述顶升卷扬和所述牵引油管卷扬的驱动电流的步骤，包括：
36、确定钢丝绳和油管中的至少一个处于跨层初始段，同步降低所述顶升卷扬和所述牵引油管卷扬的驱动电流，使所述顶升卷扬的钢丝绳收放速度和所述牵引油管卷扬的油管收放速度同步至第一设定值；
37、确定钢丝绳和油管中的至少一个处于跨层过渡段，同步降低所述顶升卷扬和所述牵引油管卷扬的驱动电流，使所述顶升卷扬的钢丝绳收放速度和所述牵引油管卷扬的油管收放速度同步至第二设定值；
38、确定钢丝绳和油管中的至少一个处于跨层结束段，同步提高所述顶升卷扬和所述牵引油管卷扬的驱动电流，使所述顶升卷扬的钢丝绳收放速度和所述牵引油管卷扬的油管收放速度同步至第三设定值；
39、确定钢丝绳和油管均处于同层收放状态，同步提高所述顶升卷扬和所述牵引油管卷扬的驱动电流，使所述顶升卷扬的钢丝绳收放速度和所述牵引油管卷扬的油管收放速度同步至第四设定值；
40、其中，所述第二设定值小于所述第一设定值，所述第三设定值小于所述第四设定值。
41、本专利技术还提供一种起重机，包括：上述的起重机顶升用插拔销液压控制系统。
42、本专利技术提供的起重机顶升用插拔销液压控制系统、方法及起重机，通过顶升卷扬的钢丝绳末端与起重机的顶升套架相连，可以驱动顶升套架带着标准节臂架升降移动；通过牵引油管卷扬的油管末端连接插拔销驱动油缸，插拔销驱动油缸设置于顶升套架，牵引油管卷扬的油管收放时，可以使插拔销驱动油缸跟随顶升套架一起升降，从而避免人工攀爬臂架插拔销，并且通过牵引油管卷扬的油管可以向插拔销驱动油缸供油，实现伸缩动作；通过液压驱动控制模组与顶升卷扬和牵引油管卷扬驱动连接，用于在顶升套架升降移动过程中，根据顶升卷扬的钢丝绳收放速度和牵引油管卷扬的油管收放速度，控制顶升卷扬和牵引油管卷扬的驱动电流，以同步收放，且在顶升套架移本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种起重机顶升用插拔销液压控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的起重机顶升用插拔销液压控制系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的起重机顶升用插拔销液压控制系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的起重机顶升用插拔销液压控制系统，其特征在于，所述液压驱动控制模组包括：
5.根据权利要求4所述的起重机顶升用插拔销液压控制系统，其特征在于，所述第一驱动油路包括：
6.根据权利要求4所述的起重机顶升用插拔销液压控制系统，其特征在于，所述第二驱动油路包括：
7.根据权利要求6所述的起重机顶升用插拔销液压控制系统，其特征在于，所述第二换向阀经旋转接头与所述油管的首端相连，所述旋转接头与所述第二马达驱动连接。
8.一种根据权利要求1-7中任一项所述的起重机顶升用插拔销液压控制系统的控制方法，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的起重机顶升用插拔销液压控制系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述顶升卷扬的钢丝绳收放速度和所述牵引油管卷扬的油
10.根据权利要求8所述的起重机顶升用插拔销液压控制系统的控制方法，其特征在于，还包括：
11.根据权利要求10所述的起重机顶升用插拔销液压控制系统的控制方法，其特征在于，所述根据识别的所述钢丝绳收放时和所述油管收放时的跨层状态，同步控制所述顶升卷扬和所述牵引油管卷扬的驱动电流的步骤，包括：
12.一种起重机，其特征在于，包括：权利要求1-7中任一项所述的起重机顶升用插拔销液压控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种起重机顶升用插拔销液压控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的起重机顶升用插拔销液压控制系统，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的起重机顶升用插拔销液压控制系统，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的起重机顶升用插拔销液压控制系统，其特征在于，所述液压驱动控制模组包括：
5.根据权利要求4所述的起重机顶升用插拔销液压控制系统，其特征在于，所述第一驱动油路包括：
6.根据权利要求4所述的起重机顶升用插拔销液压控制系统，其特征在于，所述第二驱动油路包括：
7.根据权利要求6所述的起重机顶升用插拔销液压控制系统，其特征在于，所述第二换向阀经旋转接头与所述油管的首端相连，所述旋转接头与所述第二马达驱动连接。
8.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，王熙，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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