【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压系统，尤其涉及一种应用于卷扬的闭式液压控制系统及其控制方法和起重机。
技术介绍
1、起重机主要通过卷扬钢丝绳是收放来实现负载的提升和下落，而卷扬钢丝绳的收放则是由卷扬马达的转动进行控制，卷扬马达由液压泵驱动，卷扬马达以及液压泵等元件形成控制负载升降的液压系统。
2、闭式卷扬液压系统通常由闭式泵、马达等元件组成，闭式泵和马达的进出口一般通过胶管直接相连，闭式泵卷扬将负载吊起时，闭式泵的一侧出油口与马达的进油口之间的管路为高压管路，通过马达和闭式泵之间的封闭容腔保持负载的上升的稳定；在负载下落时，闭式泵的另一侧出油口与马达的进油口之间的管路为低压管路，主要通过控制马达和闭式泵的排量控制负载的下落速度。
3、从闭式卷扬液压系统的工作原理可知，若闭式系统的高压管路发生爆裂，则保持负载的马达和闭式泵之间的封闭容腔将会消失，负载会带动马达反转，即负载会加速下落，从而导致吊装事故的发生。因此，通常通过在高压管路中安装防爆阀来防止高压管路爆裂，防爆阀用于高压管路爆裂时有效阻止马达反转，从而保证负载不自由下落。
4、现有技术中，防爆阀通常包括液控换向阀和插装阀，插装阀的两个主油口分别连通液压泵的高压侧出油口和马达的高压侧进油口，液控换向阀的控制端口连通高压管路，液控换向阀的出油口连通插装阀的控制腔。
5、但是，这种防爆阀的结构比较复杂。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种应用于卷扬的闭式液压控制系统及其控制方法及起重机，用以解决现有
2、本专利技术提供一种应用于卷扬的闭式液压控制系统，用于控制制动器，所述制动器具有制动腔，所述制动腔供油时，卷扬正常工作，所述制动腔卸油时，所述卷扬被制动，包括：
3、闭式泵；
4、液压马达，与所述闭式泵形成闭式液压系统，具有高压侧通道和低压侧通道；所述液压马达用于控制所述卷扬的工作；
5、补油泵，用于为所述制动器提供油源；
6、防爆阀组，设置于所述高压侧通道上；所述防爆阀组包括：
7、液控换向阀，其进油口与所述补油泵连通；所述防爆阀组用于实现所述制动腔在供油状态和卸压状态之间切换。
8、根据本专利技术提供的一种应用于卷扬的闭式液压控制系统，所述液控换向阀在第一工作位时，所述制动腔与所述补油泵连通，为供油状态；在第二工作位时，所述制动腔与油箱连通，为卸压状态。
9、根据本专利技术提供的一种应用于卷扬的闭式液压控制系统，所述防爆阀组还包括：
10、电磁换向阀，设置于所述液控换向阀和所述制动器之间，在第一工作位时，所述制动腔与所述补油泵连通；在第二工作位，所述制动腔与所述油箱连通；
11、控制器，与所述电磁换向阀电连接，所述控制器用于控制所述电磁换向阀在所述第一工作位和所述第二工作位之间切换。
12、根据本专利技术提供的一种应用于卷扬的闭式液压控制系统，还包括：
13、第一单向阀，与所述高压侧通道连通；所述第一单向阀与所述补油泵连通，且所述第一单向阀自所述补油泵至所述高压侧通道单向导通；
14、第二单向阀，设置于所述低压侧通道上；所述第二单向阀与所述补油泵连通，且所述第二单向阀自所述补油泵至所述低压侧通道单向导通。
15、根据本专利技术提供的一种应用于卷扬的闭式液压控制系统，还包括：
16、第一压力传感器，设置于所述第一单向阀和所述高压侧通道之间，所述第一压力传感器用于检测所述高压侧通道的压力；
17、第二压力传感器，设置于所述第二单向阀和所述低压侧通道之间，所述第二压力传感器用于检测所述低压侧通道的压力。
18、根据本专利技术提供的一种应用于卷扬的闭式液压控制系统，还包括：
19、补油溢流阀，与所述补油泵连通，且所述补油溢流阀与所述第一单向阀、所述第二单向阀均并联。
20、本专利技术还提供一种闭式卷扬控制方法，包括：
21、获取闭式系统中管道的压力值；
22、基于所述压力值，液控换向阀在第一工作位和第二工作位之间切换；其中，所述液控换向阀在第一工作位时，卷扬正常工作，所述液控换向阀在第二工作位时，卷扬被制动。
23、根据本专利技术提供的一种闭式卷扬控制方法，还包括：
24、基于所述压力值，控制电磁换向阀在第一工作位和第二工作位之间切换；其中，
25、当所述电磁换向阀在第一工作位，且所述液控换向阀在第一工作位时，卷扬正常工作；
26、当所述电磁换向阀在第一工作位，且所述液控换向阀在第二工作位时，卷扬被制动；
27、当所述电磁换向阀在第二工作位，且所述液控换向阀在第二工作位时，卷扬被制动；
28、当所述电磁换向阀在第二工作位，且所述液控换向阀在第一工作位时，卷扬被制动。
29、根据本专利技术提供的一种闭式卷扬控制方法，所述获取闭式系统中管道的压力值包括：
30、通过第一压力传感器检测闭式系统高压侧的压力，获得第一压力值；
31、通过第二压力传感器检测闭式系统低压侧的压力，获得第二压力值。
32、本专利技术还提供一种起重机，包括：
33、卷扬；
34、制动器，用于对所述卷扬被制动；
35、如上所述的应用于卷扬的闭式液压控制系统，所述应用于卷扬的闭式液压控制系统与所述制动器连接
36、本专利技术提供的应用于卷扬的闭式液压控制系统，用于控制制动器，通过液压马达和闭式泵形成闭式液压系统，具有高压侧通道和低压侧通道，液压马达用于控制卷扬工作，补油泵为制动器提供油源，防爆阀组设置于高压侧通道上，防爆阀组用于实现制动腔在供油状态和卸压之间切换，防爆阀组包括液控换向阀，进油口与补油泵连通，当高压侧通道正常工作时，液控换向阀第一工作位工作，此时，制动腔与补油泵连通，制动器开启；当高压侧通道发生爆裂时，液控换向阀的c口失压，第二工作位工作，制动腔迅速卸压，使制动器关闭，防止卷扬坠落，结构简单。
37、本专利技术提供的应用于卷扬的闭式液压控制系统的控制方法，获取闭式系统中管道的压力值，基于压力值，液控换向阀在第一工作位和第二工作位之间切换；其中，液控换向阀在第一工作位时，卷扬正常工作，液控换向阀在第二工作位时，卷扬被制动；当高压侧通道正常工作时，液控换向阀在第一工作位，卷扬正常工作，当高压侧通道发生爆裂时，液控换向阀第二工作位工作，制动腔迅速卸压，使制动器关闭，防止卷扬坠落；采用液控换向阀控制卷扬，相对电磁阀的电控制，故障率更低，更加稳定。
38、本专利技术提供的起重机，由于包括如上所述的应用于卷扬的闭式液压控制系统，因此具备如上所述的各种优势。
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1.一种应用于卷扬的闭式液压控制系统，用于控制制动器(1)，所述制动器(1)具有制动腔(101)，所述制动腔(101)供油时，卷扬(2)正常工作，所述制动腔(101)卸油时，所述卷扬(2)制动，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应用于卷扬的闭式液压控制系统，其特征在于，所述防爆阀组(6)包括：
3.根据权利要求1所述的应用于卷扬的闭式液压控制系统，其特征在于，所述防爆阀组(6)还包括：
4.根据权利要求2所述的应用于卷扬的闭式液压控制系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的应用于卷扬的闭式液压控制系统，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的应用于卷扬的闭式液压控制系统，其特征在于，还包括：
7.一种应用于卷扬的闭式液压控制系统的控制方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的应用于卷扬的闭式液压控制系统的控制方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求7所述的应用于卷扬的闭式液压控制系统的控制方法，其特征在于，所述获取闭式系统中高压侧管道(100)的
10.一种起重机，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种应用于卷扬的闭式液压控制系统，用于控制制动器(1)，所述制动器(1)具有制动腔(101)，所述制动腔(101)供油时，卷扬(2)正常工作，所述制动腔(101)卸油时，所述卷扬(2)制动，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的应用于卷扬的闭式液压控制系统，其特征在于，所述防爆阀组(6)包括：
3.根据权利要求1所述的应用于卷扬的闭式液压控制系统，其特征在于，所述防爆阀组(6)还包括：
4.根据权利要求2所述的应用于卷扬的闭式液压控制系统，其特征在于，还包括：
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：宗志锋，禹阳华，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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