自动顶升机构制造技术

本技术公开了一种自动顶升机构，其包括:机架、驱动电动机、减速器、曲柄摇杆机构和直线滑动机构；所述驱动电动机和减速器固定于机架的底部上，减速器的输出轴两头各安装曲柄摇杆机构；所述曲柄摇杆机构与直线滑动机构的一端对接，曲柄摇杆机构用于推动直线滑动机构上升和下降；所述直线滑动机构安装在机架顶部的下方，且直线滑动机构的另一端与托盘固定连接；所述托盘位于机架的上面。本技术通过驱动电动机传动给减速器，在通过曲柄摇杆机构推动直线滑动结构实现直线升降运动，通过曲柄摇杆机构转换力臂给直线滑动机构，不但改善了结构，而且使得加工工艺简单，精度容易满足，确保升降各部位的行程一致，不容易对其它物体造成干涉。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及陶瓷制品生产设备，尤其是一种自动顶升机构。

技术介绍

1、陶瓷制品生产线上经常要对一个或多个产品进行小行程的升降。因产品可能有承托的托盘，托盘因结构和功能要求，会造成整体需要升降的部件具备一定的重量。使用时要求托盘升降部件各零件联接可靠，尺寸统一，同时托盘升降部件希望能直线运动，运动过程中避免不对其它物体造成干涉。

2、目前的陶瓷制品机械设备中实现上述功能普通使用的顶升机构，使用的是曲柄摇杆机构，电机通过减速器带动曲柄旋转，曲柄推动连杆动作，连杆带动连接机架摇杆转动。升降部件通过活动铰链结构与摇杆连接，为了实现平稳升降，曲柄摇杆机构最少用四个平行等长的摇杆，升降部件通过摇杆的旋转产生平动实现对产品小行程的一个顶升。连杆机构铰链使用轴承及圆转轴。这种曲柄摇杆加平动来实现顶升的机构原理和结构相对简单，被大多数设备生产厂家所采用。但是因为升降部件因平动出现了小幅度的位置变化，不能实现直线运动，对某些有特殊要求的产品，很容易对其它物体造成干涉。同时因重复使用多个摇杆，安装距离2-3米，普通的结构因轴长加工误差造成统一差，顶升部件各连接点难以达到统一的工作行程。

3、因此，还有待于对现有技术进行改进。

技术实现思路

1、针对上述问题的不足，提供一种新型的顶升机构，实现托盘等升降部件的直线升降，同时改善了结构，加工工艺简单，精度容易满足，保证了升降各部位的行程一致。

2、为实现上述的目的，本技术的技术方案为：一种自动顶升机构，其包括:机架、驱动电动机、减速器、曲柄摇杆机构和直线滑动机构；所述驱动电动机和减速器固定于机架的底部上，减速器的输出轴两头各安装曲柄摇杆机构；所述曲柄摇杆机构与直线滑动机构的一端对接，曲柄摇杆机构用于推动直线滑动机构上升和下降；所述直线滑动机构安装在机架顶部的下方，且直线滑动机构的另一端与托盘固定连接；所述托盘位于机架的上面。

3、所述的自动顶升机构，其中，所述曲柄摇杆机构包括：曲柄、连杆、关联杆、转夹、第一转轴和第二转轴；所述曲柄有两个，两个分别安装在减速器的输出轴两端；所述连杆的两端分别曲柄和转夹的一端；所述转夹的另一端与第一转轴连接，转夹带动第一转轴旋转，第一转轴通过关联杆推动转夹带动第二转轴同步旋转。所述的自动顶升机构，其中，所述第一转轴和第二转轴上各安装有两个偏心轮。所述的自动顶升机构，其中，所述直线滑动机构包括：用于推送托盘升降的顶杆、衬套、滚轮和滚轮支座；所述衬套固定在机架上，所述顶杆的顶端与托盘固定连接，顶杆的下端安装有滚轮支座，滚轮支座内安装有滚轮，所述滚轮与偏心轮相接触；所述顶杆在衬套内作上下直线运动。

4、所述的自动顶升机构，其中，所述第一转轴和第二转轴由带座轴承a和带座轴承b支承，且第一转轴和第二转轴的两端还通过调整丝杆吊装于机架的上。

5、所述的自动顶升机构，其中，所述调整丝杆的上端通过螺母安装在机架上，调整丝杆的下端固定安装有带座轴承c，调整丝杆通过带座轴承c与第一转轴和第二转轴连接。

6、所述的自动顶升机构，其中，所述第一转轴和第二转轴采用两头加工轴承位的截面为正方形的方钢制作，所述转夹设有卡住四方钢的卡口位。

7、所述的自动顶升机构，其中，所述偏心轮方形孔。

8、所述的自动顶升机构，其中，所述方形孔与第一转轴和第二转轴的轴头相配合。所述的自动顶升机构，其中，所述偏心轮的外径为130mm，且方形孔偏心20mm。有益效果：本技术通过驱动电动机传动给减速器，在通过曲柄摇杆机构推动直线滑动结构实现直线升降运动，通过曲柄摇杆机构转换力臂给直线滑动机构，不但改善了结构，而且使得加工工艺简单，精度容易满足，确保升降各部位的行程一致，不容易对其它物体造成干涉。

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【技术保护点】

1.一种自动顶升机构，其特征在于，包括:机架、驱动电动机、减速器、曲柄摇杆机构和直线滑动机构；所述驱动电动机和减速器固定于机架的底部上，减速器的输出轴两头各安装曲柄摇杆机构；所述曲柄摇杆机构与直线滑动机构的一端对接，曲柄摇杆机构用于推动直线滑动机构上升和下降；所述直线滑动机构安装在机架顶部的下方，且直线滑动机构的另一端与托盘固定连接；所述托盘位于机架的上面。

2.根据权利要求1所述的自动顶升机构，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括：曲柄、连杆、关联杆、转夹、第一转轴和第二转轴；所述曲柄有两个，两个分别安装在减速器的输出轴两端；所述连杆的两端分别曲柄和转夹的一端；所述转夹的另一端与第一转轴连接，转夹带动第一转轴旋转，第一转轴通过关联杆推动转夹带动第二转轴同步旋转。

3.根据权利要求2所述的自动顶升机构，其特征在于，所述第一转轴和第二转轴上各安装有两个偏心轮。

4.根据权利要求3所述的自动顶升机构，其特征在于，所述直线滑动机构包括：用于推送托盘升降的顶杆、衬套、滚轮和滚轮支座；所述衬套固定在机架上，所述顶杆的顶端与托盘固定连接，顶杆的下端安装有滚轮支座，滚轮支座内安装有滚轮，所述滚轮与偏心轮相接触；所述顶杆在衬套内作上下直线运动。

5.根据权利要求2所述的自动顶升机构，其特征在于，所述第一转轴和第二转轴由带座轴承A和带座轴承B支承，且第一转轴和第二转轴的两端还通过调整丝杆吊装于机架的上。

6.根据权利要求5所述的自动顶升机构，其特征在于，所述调整丝杆的上端通过螺母安装在机架上，调整丝杆的下端固定安装有带座轴承C，调整丝杆通过带座轴承C与第一转轴和第二转轴连接。

7.根据权利要求2所述的自动顶升机构，其特征在于，所述第一转轴和第二转轴采用两头加工轴承位的截面为正方形的方钢制作，所述转夹设有卡住四方钢的卡口位。

8.根据权利要求3所述的自动顶升机构，其特征在于，所述偏心轮方形孔。

9.根据权利要求8所述的自动顶升机构，其特征在于，所述方形孔与第一转轴和第二转轴的轴头相配合。

10.根据权利要求8所述的自动顶升机构，其特征在于，所述偏心轮的外径为130mm，且方形孔偏心20mm。

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【技术特征摘要】

1.一种自动顶升机构，其特征在于，包括:机架、驱动电动机、减速器、曲柄摇杆机构和直线滑动机构；所述驱动电动机和减速器固定于机架的底部上，减速器的输出轴两头各安装曲柄摇杆机构；所述曲柄摇杆机构与直线滑动机构的一端对接，曲柄摇杆机构用于推动直线滑动机构上升和下降；所述直线滑动机构安装在机架顶部的下方，且直线滑动机构的另一端与托盘固定连接；所述托盘位于机架的上面。

2.根据权利要求1所述的自动顶升机构，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括：曲柄、连杆、关联杆、转夹、第一转轴和第二转轴；所述曲柄有两个，两个分别安装在减速器的输出轴两端；所述连杆的两端分别曲柄和转夹的一端；所述转夹的另一端与第一转轴连接，转夹带动第一转轴旋转，第一转轴通过关联杆推动转夹带动第二转轴同步旋转。

3.根据权利要求2所述的自动顶升机构，其特征在于，所述第一转轴和第二转轴上各安装有两个偏心轮。

4.根据权利要求3所述的自动顶升机构，其特征在于，所述直线滑动机构包括：用于推送托盘升降的顶杆、衬套、滚轮和滚轮支座；所述衬套固定在机架上，所述顶杆的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈正军，潘任球，
申请(专利权)人：佛山市群星陶瓷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：