【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，尤其涉及一种自由落钩辅助制动系统、方法及作业机械。
技术介绍
1、自由落钩指吊钩下落时，利用其自身重力带动卷筒下放，下放过程中，利用刹车系统对卷筒进行制动，实现下落速度可控。目前，对于起重机等作业机械，在自由落钩工况下，对卷筒进行制动的操作基本依赖操作手人为控制，即操作手根据经验判断自由落钩的下落速度、吊重重量等，以此人为踩踏踏板，通过不同的踏板的角度，控制下落速度等。
2、然而，人为判断与操作的方式，对操作手的经验依赖较为严重。且容易造成操作手疲劳，导致操作失误，造成刹车制动不及时、钢丝绳或臂架断裂等后果，带来不必要的损失。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种自由落钩辅助制动系统、方法及作业机械，用以解决现有技术中对于自由落钩的制动通常采用人为判断与操作的方式，对于操作手的经验依赖较为严重，容易造成操作手疲劳，导致操作失误，带来不必要的损失的问题。
2、本专利技术提供一种自由落钩辅助制动系统，包括：
3、踏板、控制器、自由落钩制动机构、卷筒和显示器；
4、所述踏板、所述自由落钩制动机构和所述显示器分别与所述控制器连接，所述自由落钩制动机构与所述卷筒连接；
5、所述显示器用于在自由落钩过程中，实时显示刹车参数，所述刹车参数的大小与当前吊重呈正相关，并以图形化的方式，实时展示所述踏板的刹车力，所述刹车力为所述自由落钩制动机构的制动力矩和力臂之间的比值，所述力臂为所述卷筒上的最外层钢丝绳的中径与所述卷
6、可选地，所述自由落钩制动机构包括：油泵、储能油箱、电比例减压阀、离合器制动腔电磁阀、离合器离合腔电磁阀、离合器本体、第一输送管路、第二输送管路、第三输送管路、第四输送管路、第一液压管路和第二液压管路。
7、可选地，所述自由落钩制动机构还包括：第一压力传感器、第二压力传感器、电流传感器、第五输送管路、第六输送管路和第七输送管路；所述第一输送管路沿所述油泵到所述电比例减压阀的方向，依次设有第一接口和第二接口；
8、所述第一压力传感器设置于所述电比例减压阀与所述第二接口之间；所述电比例减压阀通过所述第五输送管路与所述离合器制动腔电磁阀的第三端口连接，所述第二压力传感器设置于所述第五输送管路；所述离合器离合腔电磁阀的第三端口通过所述第六输送管路与所述储能油箱连接，所述电比例减压阀通过所述第七输送管路接入所述第六输送管路；所述电流传感器与所述电比例减压阀连接；所述第一压力传感器、所述第二压力传感器和电流传感器分别与所述控制器连接。
9、可选地，所述自由落钩制动机构还包括：第三压力传感器和第四压力传感器；
10、所述第三压力传感器设置于所述第一液压管路；所述第四压力传感器设置于所述第二液压管路；所述第三压力传感器和所述第四压力传感器分别与所述控制器连接。
11、可选地，所述控制器用于在接收到自由落钩信号时，控制离合器离合腔电磁阀失电；
12、所述第一压力传感器用于采集所述电比例减压阀的输入压力，将所述输入压力传输至所述控制器；
13、所述控制器还用于接收电动踏板的输出的第一电流信号，基于所述第一电流信号，向所述电比例减压阀输出与所述第一电流信号相对应的第二电流信号；
14、所述第二压力传感器用于在所述电比例减压阀接收到所述第二电流信号的情况下，采集所述电比例减压阀的输出压力，将所述输出压力传输至所述控制器；
15、所述控制器还用于基于所述输入压力和输出压力之间的差值，得到与所述差值相对应的制动力矩；基于所述制动力矩和获取的所述力臂，得到所述刹车力；将所述刹车力发送至所述显示器进行图形化展示；
16、所述显示器用于以进度条的方式，对所述刹车力进行实时展示，所述进度条与所述当前吊重呈比例关系，同时，对所述刹车力所对应的重量值进行实时展示，所述重量值位于所述进度条的显示进度附近，用于对所述进度条当前显示的刹车力进行数值化展示。
17、可选地，所述进度条为条形进度条、饼状进度条、横向阶梯进度条或环形进度条。
18、本专利技术还提供一种基于上述任一项所述的自由落钩辅助制动系统的自由落钩辅助制动方法，包括：
19、在所述自由落钩过程中，实时显示刹车参数，所述刹车参数的大小与当前吊重呈正相关，并以图形化的方式，实时展示所述踏板的刹车力或制动力矩的变化过程，所述刹车力为所述自由落钩制动机构的制动力矩和力臂之间的比值，所述力臂为所述卷筒上实时的最外层钢丝绳的中径与所述卷筒的轴线之间的距离；
20、所述制动力矩通过基于获取的预设的电比例减压阀的输入压力和输出压力之间的差值、以及预设的压力扭矩关系表得到；所述输出压力指自由落钩状态下，所述电比例减压阀在所述踏板被踩下时的输出压力。
21、可选地，所述压力扭矩关系表的构建步骤包括：
22、获取所述电比例减压阀的所述输入压力；
23、获取所述踏板被踩下时，每个电流值对应的所述电比例减压阀的所述输出压力；
24、获取每个所述输出压力各自与所述输入压力之间的差值，以及所述差值对应的所述自由落钩制动机构的所述制动力矩，以完成所述压力扭矩关系表的构建。
25、本专利技术还提供一种作业机械，所述作业机械具有驾驶室，所述驾驶室内安装有如上述任一项所述的自由落钩辅助制动系统中的控制器。
26、本专利技术还提供一种作业机械，所述作业机械具有驾驶室，包括：远程控制终端，所述远程控制终端与所述驾驶室内如上述任一项所述的控制器通信连接；
27、所述远程控制终端用于实现自由落钩的制动控制。
28、本专利技术的有益效果：本专利技术提供的自由落钩辅助制动系统、方法及作业机械，通过设置踏板、控制器、自由落钩制动机构、卷筒和显示器；踏板、自由落钩制动机构和显示器分别与控制器连接，自由落钩制动机构与卷筒连接；显示器用于在自由落钩过程中，实时显示刹车参数，刹车参数的大小与当前吊重呈正相关，并以图形化的方式，实时展示所述踏板的刹车力或制动力矩的变化过程，所述刹车力为所述自由落钩制动机构的制动力矩和力臂之间的比值，所述力臂为所述卷筒上实时的最外层钢丝绳的中径与所述卷筒的轴线之间的距离。本系统、方法及作业机械，能够在自由落钩过程中，实时显示与当前吊重呈正相关的刹车参数、以及当前的刹车力(或制动力矩)，为操作手在自由落钩过程中提供较为直观的数据指导及图形指导，辅助操作手完成自由落钩的制动操作，避免由于主观判断所带来的操作失误等。
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1.一种自由落钩辅助制动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自由落钩辅助制动系统，其特征在于，所述自由落钩制动机构(3)包括：油泵(31)、储能油箱(32)、电比例减压阀(37)、离合器制动腔电磁阀(310)、离合器离合腔电磁阀(311)、离合器本体(312)、第一输送管路、第二输送管路、第三输送管路、第四输送管路、第一液压管路和第二液压管路。
3.根据权利要求2所述的自由落钩辅助制动系统，其特征在于，所述自由落钩制动机构(3)还包括：第一压力传感器(34)、第二压力传感器(33)、电流传感器、第五输送管路、第六输送管路和第七输送管路；所述第一输送管路沿所述油泵(31)到所述电比例减压阀(37)的方向，依次设有第一接口和第二接口；
4.根据权利要求2或3所述的自由落钩辅助制动系统，其特征在于，所述自由落钩制动机构(3)还包括：第三压力传感器(38)和第四压力传感器(39)；
5.根据权利要求3所述的自由落钩辅助制动系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的自由落钩辅助制动系统，其特征在于，所述进度条为条形
7.一种基于上述权利要求1至6中任一项所述的自由落钩辅助制动系统的自由落钩辅助制动方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的自由落钩辅助制动方法，其特征在于，所述压力扭矩关系表的构建步骤包括：
9.一种作业机械，所述作业机械具有驾驶室，其特征在于，
10.一种作业机械，所述作业机械具有驾驶室，其特征在于，包括：远程控制终端，所述远程控制终端与所述驾驶室内如权利要求1至6中任一项所述的控制器通信连接；
...【技术特征摘要】
1.一种自由落钩辅助制动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自由落钩辅助制动系统，其特征在于，所述自由落钩制动机构(3)包括：油泵(31)、储能油箱(32)、电比例减压阀(37)、离合器制动腔电磁阀(310)、离合器离合腔电磁阀(311)、离合器本体(312)、第一输送管路、第二输送管路、第三输送管路、第四输送管路、第一液压管路和第二液压管路。
3.根据权利要求2所述的自由落钩辅助制动系统，其特征在于，所述自由落钩制动机构(3)还包括：第一压力传感器(34)、第二压力传感器(33)、电流传感器、第五输送管路、第六输送管路和第七输送管路；所述第一输送管路沿所述油泵(31)到所述电比例减压阀(37)的方向，依次设有第一接口和第二接口；
4.根据权利要求2或3所述的自由落钩辅助制动系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭继文，王春义，汪兵，李兵，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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