【技术实现步骤摘要】
本技术涉及作业机械，具体涉及一种履带架液压控制系统及作业机械。
技术介绍
1、现有的大型作业机械行走的驱动方式常采用履带式驱动或轮式驱动，采用履带式驱动的作业机械，例如履带式起重机、履带式挖掘机等，由于其与地面接触面积大，稳定性好，爬坡能力强，适合在崎岖不平、泥泞等复杂路况使用。
2、其中，履带式起重机具有改变两侧履带架轨距的功能，即两个平行的履带架之间的距离可通过伸缩油缸进行控制以改变两侧履带之间的距离，目前伸缩油缸控制阀组是液控装置，油源是从行走主油路上切换过来，而行走主油路布置在底座上，所以需要将液控阀布置在底座内部。
3、然而，履带式起重机多使用在崎岖不平、泥泞等复杂路况上，由于液控阀位置在底座内部，易被污染，造成液控阀损坏，同时由于液控阀布置在底座内部，增加了维修难度。
技术实现思路
1、本技术提供一种履带架液压控制系统及作业机械，解决或至少部分解决现有技术中存在的技术缺陷。
2、本技术的第一方面提供一种履带架液压控制系统，包括：
3、伸缩油缸，所述伸缩油缸用于驱动所述履带架的移动，以改变履带之间的距离，所述伸缩油缸包括有杆腔和无杆腔；
4、控制油路，所述控制油路用于输送液压油；
5、回油路，所述回油路用于将所述伸缩油缸内的液压油输送至油箱；
6、电控切换阀，所述电控切换阀设于所述作业机械的上部机构上，所述电控切换阀设置有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述第一油口与所述有杆腔通过
7、其中，在所述第一阀位，所述第一油口与所述第三油口连通，且所述第二油口与所述第四油口连通；
8、在所述第二阀位，所述第一油口与所述第四油口连通，且所述第二油口与所述第三油口连通。
9、根据本技术提供的履带架液压控制系统，所述作业机械包括主油路；
10、所述控制油路为辅助进油路，所述辅助进油路的一端与所述主油路连通，所述辅助进油路的另一端与所述电控切换阀的所述第三油口连通，所述辅助进油路用于将所述主油路内的液压油输送至所述电控切换阀，所述回油路为辅助回油路。
11、根据本技术提供的履带架液压控制系统，所述电控切换阀为三位四通阀，所述电控切换阀还设有第三阀位，所述电控切换阀处于所述第三阀位时，所述第一油口、所述第二油口、所述第三油口和所述第四油口之间均断开。
12、根据本技术提供的履带架液压控制系统，所述第一油路、所述第二油路和所述主油路之间还设有切断控制单元，所述切断控制单元用于控制所述主油路的通断；
13、其中，当所述电控切换阀在所述第一阀位和所述第二阀位时，所述切断控制单元切断所述主油路；
14、当所述电控切换阀在所述第三阀位时，所述主油路能够导通。
15、根据本技术提供的履带架液压控制系统，所述切断控制单元包括：
16、梭阀，所述梭阀具有第一进口、第二进口和出口，所述第一进口用于与所述第一油路连通，所述第二进口用于与所述第二油路连通；
17、主阀，所述主阀设于所述主油路上，所述主阀具有切断工位和导通工位，所述主阀能够在所述切断工位和所述导通工位之间切换，以控制所述主油路的通断；
18、切断油路，所述梭阀的所述出口通过所述切断油路与所述主阀连通；
19、其中，所述电控切换阀在所述第一阀位和所述第二阀位时，所述切断油路内的油压增大，推动所述主阀的阀芯切换到切断工位，所述主油路切断；
20、所述电控切换阀在所述第三阀位时，所述切断油路内的油压减小，所述主阀能够切换到导通工位，所述主油路导通。
21、根据本技术提供的履带架液压控制系统，所述梭阀包括梭阀体和活动设于所述梭阀体内的第一阀芯，所述第一进口、所述第二进口和所述出口均设于所述梭阀体上。
22、根据本技术提供的履带架液压控制系统，所述切断油路上还设有节流阀。
23、根据本技术提供的履带架液压控制系统，所述作业机械包括上部机构和下部机构，所述上部机构和所述下部机构之间通过回转机构转动连接，中央回转接头安装下部机构上，并与上部机构连接，所述中央回转接头与回转机构位于同一轴心。
24、根据本技术提供的履带架液压控制系统，所述履带架可移动地设于所述下部机构上，所述伸缩油缸的两端分别与相对设置的所述履带架的中部铰接。
25、本技术的第二方面提供一种作业机械，包括如上所述履带架液压控制系统。
26、有益效果：本技术提供的履带架液压控制系统，包括伸缩油缸、控制油路和电控切换阀，电控切换阀用于控制控制油路内的液压油流入伸缩油缸内，以使伸缩油缸伸缩，从而改变履带之间的距离，将控制伸缩油缸伸缩的液压系统中的电控切换阀设于作业机械的上部机构上，并重新布控了液压系统的油路，电控切换阀相对距离地面较高，作业机械行走过程中，电控切换阀不会和地面的污泥或者污泥接触，避免电控切换阀被污染，同时方便维修人员进行维修，从而解决了现有液压系统布置方式中容易造成液控阀损坏的问题。
27、进一步，在本技术提供的作业机械中，由于具备如上所述的履带架液压控制系统，因此同样具备如上所述的各种优势。
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1.一种履带架液压控制系统，其特征在于，用于控制作业机械的履带架移动，包括：
2.根据权利要求1所述的履带架液压控制系统，其特征在于，所述作业机械包括主油路(3)；
3.根据权利要求2所述的履带架液压控制系统，其特征在于，所述电控切换阀(2)为三位四通阀，所述电控切换阀(2)还设有第三阀位，所述电控切换阀(2)处于所述第三阀位时，所述第一油口、所述第二油口、所述第三油口和所述第四油口之间均断开。
4.根据权利要求3所述的履带架液压控制系统，其特征在于，所述第一油路(21)、所述第二油路(22)和所述主油路(3)之间还设有切断控制单元(6)，所述切断控制单元(6)用于控制所述主油路(3)的通断；
5.根据权利要求4所述的履带架液压控制系统，其特征在于，所述切断控制单元(6)包括：
6.根据权利要求5所述的履带架液压控制系统，其特征在于，所述梭阀(61)包括梭阀体和活动设于所述梭阀体内的第一阀芯，所述第一进口(62)、所述第二进口(63)和所述出口(64)均设于所述梭阀体上。
7.根据权利要求5或6所述的履带架液
8.根据权利要求1所述的履带架液压控制系统，其特征在于，所述作业机械包括上部机构(9)和下部机构(11)，所述上部机构(9)和所述下部机构(11)之间通过回转机构(10)转动连接，中央回转接头(8)安装下部机构(11)上，并与上部机构(9)连接，所述中央回转接头(8)与回转机构(10)位于同一轴心。
9.根据权利要求8所述的履带架液压控制系统，其特征在于，所述履带架可移动地设于所述下部机构(11)上，所述伸缩油缸(1)的两端分别与相对设置的所述履带架的中部铰接。
10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的履带架液压控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种履带架液压控制系统，其特征在于，用于控制作业机械的履带架移动，包括：
2.根据权利要求1所述的履带架液压控制系统，其特征在于，所述作业机械包括主油路(3)；
3.根据权利要求2所述的履带架液压控制系统，其特征在于，所述电控切换阀(2)为三位四通阀，所述电控切换阀(2)还设有第三阀位，所述电控切换阀(2)处于所述第三阀位时，所述第一油口、所述第二油口、所述第三油口和所述第四油口之间均断开。
4.根据权利要求3所述的履带架液压控制系统，其特征在于，所述第一油路(21)、所述第二油路(22)和所述主油路(3)之间还设有切断控制单元(6)，所述切断控制单元(6)用于控制所述主油路(3)的通断；
5.根据权利要求4所述的履带架液压控制系统，其特征在于，所述切断控制单元(6)包括：
6.根据权利要求5所述的履带架液压控制系统，其特征在于，所述梭阀(61)包括梭...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴鑫，韦帮启，贾艳平，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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