The invention discloses a crane automatic balance control device, including electrical control system, counterweight balance mechanism, and the photoelectric detection device installed in the tower body of the plumb mechanism; the tower body is provided with a mechanism of tower crane support with the rotating shaft, the free end side is provided with an optical electrical plumb mechanism is connected with the photoelectric detection device, and detection device electrical control system; the counterweight balance mechanism is slidably mounted on the tower crane arm, the stepper motor, step motor and electrical connection control system; the deflection angle between the photoelectric detection device detects the tower center reference line and sinker mechanism gravity reference line. According to the invention Center Tower reference line and the vertical body gravity reference line angle changes, the electrical control system of driving the counterweight movement along the horizontal guide rail, dynamic balance automatic, safe and effective to keep the crane in the work, to ensure the safety of the tower crane in use.
【技术实现步骤摘要】
一种塔吊自动平衡控制装置
本专利技术涉及建筑工程
,尤其是涉及一种塔吊自动平衡控制装置。
技术介绍
随着现代建筑高度的不断攀升,在施工现场使用塔吊来起吊建材、货物的频率越来越高。随之而来的问题就是塔吊因超重、斜拉斜吊、起吊速度过快、误操作等原因造成的塔吊倒塌事故越来越多。一般塔吊在工作过程中,由于超重、斜拉斜吊、起吊速度过快、误操作等各种原因造成塔身严重倾斜是最终导致塔吊倒塌的根本原因。尽管这些违规操作在塔吊的操作规范中都是禁止的,但是在实践中却因为没有对应的强制限制违规操作的措施而屡禁不止。因此,对塔吊工作状态的进行检测,通过塔吊自动平衡控制系统对塔吊进行自动调整,从操作控制方面限制违规操作,是保证塔吊的塔身在工作过程中始终保持竖直状态(平衡状态),提高塔吊安全性能的有效方法。通过系统改进可以大大提高塔吊正常工作的安全系数,也可预防和减少塔吊安全事故的发生。
技术实现思路
为了克服上述所存在的技术缺陷,本专利技术的目的在于提供一种检测塔身中心参考线与铅垂机构重力参考线的角度关系,通过电气控制系统自动控制塔吊配重在塔吊吊臂上的位置,从而使吊臂时刻保持平衡的塔吊控制装置。为了达到上述目的,本专利技术通过以下技术方案实现:本技术方案为一种塔吊自动平衡控制装置,包括电气控制系统、配重平衡机构、光电检测装置和安装在塔身上的铅锤机构;塔身上设有与塔吊支撑同转轴的铅锤机构,铅锤机构自由端侧边设有光电检测装置,光电检测装置与电气控制系统连接;所述配重平衡机构滑动安装在塔吊吊臂上,通过步进电机控制其运动,步进电机与电气控制系统连接;所述光电检测装置检测塔身中心参考线和铅 ...
【技术保护点】
一种塔吊自动平衡控制装置,其特征在于:包括电气控制系统、配重平衡机构、光电检测装置和安装在塔身上的铅锤机构;塔身上设有与塔吊支撑(1)同转轴的铅锤机构(2),铅锤机构(2)自由端侧边设有光电检测装置,光电检测装置与电气控制系统连接;所述配重平衡机构滑动安装在塔吊吊臂上,通过步进电机控制其运动,步进电机与电气控制系统连接;所述光电检测装置检测塔身中心参考线和铅锤机构(2)重力参考线之间的偏转角度。
【技术特征摘要】
1.一种塔吊自动平衡控制装置,其特征在于:包括电气控制系统、配重平衡机构、光电检测装置和安装在塔身上的铅锤机构;塔身上设有与塔吊支撑(1)同转轴的铅锤机构(2),铅锤机构(2)自由端侧边设有光电检测装置,光电检测装置与电气控制系统连接;所述配重平衡机构滑动安装在塔吊吊臂上,通过步进电机控制其运动,步进电机与电气控制系统连接;所述光电检测装置检测塔身中心参考线和铅...
【专利技术属性】
技术研发人员:李志荣,胥云,陶跃珍,侯书增,林椿松,
申请(专利权)人:四川理工学院,
类型:发明
国别省市:四川,51
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