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本发明公开了一种塔吊自动平衡控制装置，包括电气控制系统、配重平衡机构、光电检测装置和安装在塔身上的铅锤机构；塔身上设有与塔吊支撑同转轴的铅锤机构，铅锤机构自由端侧边设有光电检测装置，光电检测装置与电气控制系统连接；所述配重平衡机构滑动安装在...
该专利属于四川理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过四川理工学院授权不得商用。

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