限位机构、模块及装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种限位机构、模块及装置，属于自动控制技术领域。所述限位机构包括：限位板和抱夹板；限位板上设有第一凹槽；靠近第一凹槽两端的侧壁上分别设有第二凹槽；第一凹槽两端的侧壁上分别设有可回弹部件；抱夹板的一端销接在第二凹槽中，另一端与可回弹部件连接。本实用新型专利技术实施例提供的限位机构、模块及装置，通过在限位板的第一凹槽中设置第二凹槽、可回弹部件以及抱夹板等，较好地实现了使限位杆平稳运行以及在限位杆过冲时对其进行有效缓冲限位目的，从而克服了现有技术中在开关门过程中因出现不平稳或过冲现象而失去控制的问题。

Spacing mechanism, module and device

The embodiment of the utility model provides a spacing mechanism, a module and a device, belonging to the technical field of automatic control. The limiting mechanism comprises a limiting plate and holding the splint; the limiting plate is provided with a first groove; the side wall near the ends of the first groove are respectively arranged on the side wall of the first second grooves; both ends of the groove are respectively arranged on the resilient member; one end connected to the second pin holding clamping groove, the other end is connected with springback parts. Module and device limiting mechanism, provided by the embodiment of the utility model, by setting up second in the first groove spacing plate in the groove, and hold the springback part plywood and so on, can realize the smooth operation of the limit rod and the limiting lever overshoot when the effective buffer limit, thus to overcome the opening and closing process because of unstable or overshoot and lose control of the problem in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
限位机构、模块及装置
本技术实施例涉及自动控制
，尤其涉及一种限位机构、模块及装置。
技术介绍
在出入境、海关和轨道交通等自助通道设备领域，拍打机芯门(以下简称自动门)应用非常广泛。其典型的应用场景是，用户(乘客、出入境人员等)通过身份验证后，拍打机芯门开启，用户穿过拍打机芯门所在的通道，拍打机芯门闭合。然而，由于用户数量庞大，拍打机芯门的使用频度很高，因此容易导致其在开关门过程中因出现不平稳(如抖动)或过冲(即门板转动超出设定旋转角度)现象而失去控制的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供的限位机构、模块及装置，用以至少解决现有技术的上述问题。本技术实施例第一个方面提供一种限位机构，包括：限位板和抱夹板；限位板上设有第一凹槽；靠近第一凹槽两端的侧壁上分别设有第二凹槽；第一凹槽两端的侧壁上分别设有可回弹部件；抱夹板的一端销接在第二凹槽中，另一端与可回弹部件连接。可选地，在本技术一具体实施例中，所述第一凹槽为弧形凹槽。可选地，在本技术一具体实施例中，弧形凹槽对应的圆心角大于等于90°。可选地，在本技术一具体实施例中，弧形凹槽两端的侧壁上设有孔眼；可回弹部件设置在孔眼中。可选地，在本技术一具体实施例中，抱夹板的一端通过设置在限位板中的销形部件销接在第二凹槽中。可选地，在本技术一具体实施例中，抱夹板的另一端与可回弹部件抵接或固接。可选地，在本技术一具体实施例中，第二凹槽为方形凹槽。可选地，在本技术一具体实施例中，可回弹部件为弹簧。可选地，在本技术一具体实施例中，销形部件为圆柱销。可选地，在本技术一具体实施例中，弧形凹槽的外壁设有缺口。可选地，在本技术一具体实施例中，所述限位板为外围轮廓轴对称的限位板。本技术实施例第二个方面提供一种限位模块，包括本技术实施例第一个方面提供的限位机构(第一凹槽为弧形凹槽)，转轴以及限位杆；转轴与一传动轴同轴固定，限位板上具有相应的中空区域以供传动轴或转轴穿过；限位杆固定在转轴底部，并卡在弧形凹槽中；弧形凹槽对应的圆心位于转轴的轴心上。可选地，在本技术一具体实施例中，限位杆的底部设有轴承；轴承与限位杆同轴心；轴承的外径小于等于限位杆的外径。可选地，在本技术一具体实施例中，限位杆的底部高于第二凹槽的上沿，且低于限位板的上沿。本技术实施例第三个方面提供一种限位装置，包括本技术实施例第三个方面提供的限位模块，固定板以及电机；所述传动轴为电机的传动轴；固定板固定在电机输出动力的一端，且与传动轴垂直；限位板固定在固定板上。可选地，在本技术一具体实施例中，固定板上设有与限位板的外围形状一致的凹面；凹面的厚度小于等于限位板的厚度；限位板位于凹面中。可选地，在本技术一具体实施例中，限位板以栓接方式固定在固定板上。由以上技术方案可见，本技术实施例提供的限位机构、模块及装置，通过在限位板的第一凹槽中设置第二凹槽、可回弹部件以及抱夹板等，较好地实现了使限位杆平稳运行以及在限位杆过冲时对其进行有效缓冲限位目的，从而克服了现有技术中的在开关门过程中因出现不平稳或过冲现象而失去控制的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的限位机构结构图；图2为本技术实施例二提供的限位机构结构图；图3为本技术实施例三提供的限位模块结构图；图4为本技术实施例四提供的限位装置结构图。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本技术实施例中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术实施例保护的范围。图1为本技术实施例一提供的限位机构结构图。实际应用中，该限位机构可与限位杆配合使用，以使限位杆平稳运行，并对限位杆进行缓冲限位。如图1所示，本技术实施例一提供的限位机构具体包括：限位板11和抱夹板12。限位板11上设有第一凹槽13，第一凹槽13贯通限位板11的上下面，第一凹槽13可用于限定限位杆在该凹槽内平稳地由一端移动至另一端。靠近第一凹槽13两端的侧壁上分别设有第二凹槽14。具体地，第一凹槽13的每一端都有两个侧壁即内壁和外壁，可以在靠近每一端的其中一个侧上各设置一个第二凹槽14；也可以在靠近每一端的两个侧壁上各设置一个第二凹槽14。其中，遮挡部分未示出，下同。第一凹槽13两端的侧壁上分别设有可回弹部件15，可以在第一凹槽13一端的其中一个侧壁上设置一个可回弹部件15，也可以在一端的两个侧壁上成对设置可回弹部件15。其中，成对设置可回弹部件15时，可使抱夹板12对限位杆的缓冲抱夹效果更佳，即相当于使两个抱夹板12同时对限位杆形成阻力，详见下文介绍。抱夹板12的一端销接在第二凹槽14中，例如通过设置在限位板上11的销形部件16销接在第二凹槽14中，另一端与可回弹部件15连接。抱夹板12可以设置为一个，也可以成对设置，即每个第二凹槽14中可对应设置一个抱夹板12。由此，抱夹板12与第一凹槽13之间，或成对的抱夹板12之间形成V形结构。限位杆在第一凹槽11中向抱夹板12方向移动的过程中，当接触到抱夹板12并继续前移时，抱夹板12的一端在销接处转动，另一端在可回弹部件15的反弹力的作用下，对限位杆形成抱夹缓冲阻力。若限位杆再继续前移，则抱夹板12对限位杆的阻力也会越来越大，此时抱夹板12逐渐被接压到第二凹槽中14，以保护抱夹板12不被挤坏，因此起到了很好的抱夹缓冲作用。若限位杆再继续前移，则限位杆会因顶到第一凹槽13的端部从而被强制停止移动，从而实现限位。图2为本技术实施例二提供的限位机构结构图。如图2所示，在实施例一的基础上，第一凹槽13具体为弧形凹槽，以便用于对绕轴转动的限位杆进行抱夹限位。可选地，弧形凹槽对应的圆心角通常大于90°，即由弧形凹槽的圆弧所确定的圆心角的角度通常大于90°。其中，该圆心角若设为90°，则可以满足绕轴转动的限位杆的转动行程所需的角度例如90°的要求；若设置为大于90°，则在满足绕轴转动的限位杆的转动行程所需的角度例如90°要求的基础上，还可为限位杆过冲例如转动过度留出一定的余量，以保护相关设备不受过冲影响。可选地，弧形凹槽两端的侧壁上设有孔眼17；可回弹部件15设置在孔眼17中，以使可回弹部件15被挤压时可以收缩至孔眼17中。可选地，抱夹板12的另一端与可回弹部件15抵接或固接。抵接方式比较简单易行，固接方式比较牢靠，因此可根据需要自由选择抱夹板12的另一端与可回弹部件15的连接方式。可选地，第二凹槽14为方形凹槽。由于方形凹槽是一种常见凹槽，比较容易开设，因此采用方形凹槽具有成本低、通用性强的特点。可选地，可回弹部件15为弹簧。具有一定强度和回弹力的弹簧均可作为回弹部件来使用。可选地，销形部件16本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种限位机构，其特征在于，包括：限位板和抱夹板；限位板上设有第一凹槽；靠近第一凹槽两端的侧壁上分别设有第二凹槽；第一凹槽两端的侧壁上分别设有可回弹部件；抱夹板的一端销接在第二凹槽中，另一端与可回弹部件连接。

【技术特征摘要】
1.一种限位机构，其特征在于，包括：限位板和抱夹板；限位板上设有第一凹槽；靠近第一凹槽两端的侧壁上分别设有第二凹槽；第一凹槽两端的侧壁上分别设有可回弹部件；抱夹板的一端销接在第二凹槽中，另一端与可回弹部件连接。2.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述第一凹槽为弧形凹槽。3.根据权利要求2所述的限位机构，其特征在于，弧形凹槽对应的圆心角大于等于90°。4.根据权利要求3所述的限位机构，其特征在于，弧形凹槽两端的侧壁上设有孔眼；可回弹部件设置在孔眼中。5.根据权利要求3所述的限位机构，其特征在于，抱夹板的一端通过设置在限位板中的销形部件销接在第二凹槽中。6.根据权利要求3所述的限位机构，其特征在于，抱夹板的另一端与可回弹部件抵接或固接。7.根据权利要求3所述的限位机构，其特征在于，第二凹槽为方形凹槽。8.根据权利要求3所述的限位机构，其特征在于，可回弹部件为弹簧。9.根据权利要求3所述的限位机构，其特征在于，销形部件为圆柱销。10.根据权利要求3所述的限位机构，其特征在于，弧形凹槽的外壁设有缺口。11.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓怒涛，姜浩，王飞，
申请(专利权)人：航天信息股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11