本实用新型专利技术提供一种单伸缩油缸与内置钢丝绳联动驱动四节吊臂装置，它包括有依次套装有大臂、二臂、三臂、四臂，上述四节臂吊臂的伸缩由一个单作用油缸为动力驱动，基本臂（大臂）不动，伸缩的二、三、四节臂由伸缩油缸加内置于吊臂的三臂伸出钢丝绳、四臂缩回钢丝绳、三臂缩四臂伸钢丝绳联动驱动，钢丝绳在伸出与缩回的变动路线中，钢丝绳的增加长度与减少长度是同步变化的，故钢丝绳始终处于拉紧状态，保证了吊臂伸缩的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吊臂装置，尤其是指一种单伸缩油缸与内置钢丝绳联动驱动四节吊臂装置。
技术介绍
现有技术中，自行式起重机以其机动灵活的转场特性在各种施工作业在得以广泛应用。随着起重吨位的增加，各执行系统的负载都会不同程度的增大，同时各机构的结构尺寸及动作幅度均相应的增加；其中，为了增大起重机的作业幅度和高度，现有起重机的吊臂大多为多级伸缩臂，并采用单个油缸通过绳排带动多节臂伸缩，以通过油缸的伸缩来控制吊臂的伸出和回缩。现有的吊臂装置绳排分布较为混乱，稳定性较差，同时大大增加了吊臂的体积，相应降低了使用机动性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、稳定性好的单伸缩油缸与内置钢丝绳联动驱动四节吊臂装置。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为：单伸缩油缸与内置钢丝绳联动驱动四节吊臂装置，它包括有依次套装有大臂、二臂、三臂、四臂，其中，伸缩油缸安装在大臂内，大臂前端设有三臂伸出钢丝绳拉板，三臂伸出钢丝绳一端固定在三臂伸出钢丝绳拉板的其中一个孔中，三臂伸出钢丝绳另一端经安装在伸缩油缸上的油缸前推滑轮的一条绳槽返回至安装在三臂臂尾下面的半圆绳套再返回至伸缩油缸上的油缸前推滑轮的另一条绳槽返回，固定在三臂伸出钢丝绳拉板的另一个孔中；三臂臂头设有三臂臂头滑轮，四臂臂尾上设有四臂臂尾U形卡板，四臂臂尾上部设有四臂半圆拉环，二臂前端臂头上设有二臂前端拉板；其中，四臂伸出钢丝绳一端固定在二臂前端拉板的其中一个孔中，另一端经三臂臂头滑轮其中一个滑轮、经四臂臂尾U形卡板上面的半圆拉环返回，经三臂臂头滑轮另一个滑轮后固定在二臂前端拉板的另一个孔中；二臂臂尾设有缩回滑轮和二臂臂尾斜半圆拉环，大臂臂头上设有拉板小滑轮和拉板大滑轮，其中，四臂缩回钢丝绳一端固定在四臂臂尾U形卡板其中一个孔上，经缩回滑轮其中一个滑轮按顺时钟转绕至拉板小滑轮返回至二臂臂尾斜半圆拉环再返回至拉板大滑轮又返回至缩回滑轮另一个滑轮按顺时钟转绕固定在四臂臂尾U形卡板另一个孔上。本方案四节臂吊臂的伸缩由一个单作用油缸为动力驱动，基本臂（大臂）不动，伸缩的二、三、四节臂由伸缩油缸加内置于吊臂的三臂伸出钢丝绳、四臂缩回钢丝绳、三臂缩四臂伸钢丝绳联动驱动，钢丝绳在伸出与缩回的变动路线中，钢丝绳的增加长度与减少长度是同步变化的，故钢丝绳始终处于拉紧状态，保证了吊臂伸缩的稳定性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的三臂伸钢丝绳走向示意图。图3为本技术的三臂缩四臂伸钢丝绳走向示意图。图4为本技术的四臂缩钢丝绳走向示意图。具体实施方式下面结合所有附图对本技术作进一步说明，本技术的较佳实施例为：参见附图1至附图4，本实施例所述的单伸缩油缸与内置钢丝绳联动驱动四节吊臂装置，本实施例的四节臂吊臂伸缩由一个单作用油缸为动力驱动，基本臂（大臂）不动，伸缩的二、三、四节臂由伸缩油缸加内置于吊臂的三臂伸出钢丝绳、四臂缩回钢丝绳、三臂缩四臂伸钢丝绳联动驱动。二臂的伸缩：二臂的伸缩由油缸直接驱动。油缸活塞杆由前销轴与基本臂（大臂）孔铰接，缸筒用后销轴铰接于二臂，当油缸活塞杆伸缩时驱动二臂相对于基本臂（大臂）与油缸同步速度伸出缩回；三臂的伸缩：三臂的伸出：见图2三臂的伸出由油缸的驱动加上三臂伸出钢丝绳的共同作用实现。三臂伸出钢丝绳一端固定在大臂前端拉板上的一个孔中，经安装在伸缩油缸上滑轮的一条绳槽返回至安装在三臂臂尾下面的半圆绳套再返回至伸缩油缸上滑轮的另一条绳槽返回，固定在大臂前端拉板上的另一个孔中，两端采用锥面、球面垫圈定位，六角螺母拧紧。当油缸驱动二臂相对于大臂伸出时，因三臂套装在二臂内，安装在大臂上的三臂伸出钢丝绳拖动三臂伸出，其钢丝绳拖动三臂的伸出速度与油缸速度同步；与此同时，因三臂安装在二臂内，油缸驱动二臂的同步油缸速度同样给予了三臂，故三臂相对于大臂的伸出速度为油缸伸出速度的2倍。三臂的缩回：见图3三臂的缩回由油缸驱动二臂和四臂伸三臂缩钢丝绳的共同作用实现。四臂伸三臂缩钢丝绳一端固定在二臂前端拉板上的一个孔中，经安装在三臂臂头滑轮销上的一个三臂缩滑轮、经固定在四臂臂尾上面的半圆拉环返回，经三臂臂头滑轮销上的另一个三臂缩滑轮，固定在二臂前端拉板上的另一个孔中，两端采用锥面球面垫圈定位，六角螺母拧紧。当二臂在油缸的作用下缩回时，二臂前端拉板通过四臂伸三臂缩钢丝绳拉动三臂缩回，其速度与油缸同步：因三臂套装在二臂内，二臂自身与油缸同步的速度三臂同样具有，故三臂相对于大臂缩回的速度为油缸速度的两倍。四臂的伸缩：C、四臂的缩回：见图4四臂的缩回由油缸的驱动加上四臂缩回钢丝绳的共同作用实现。四臂缩回钢丝绳一端固定在四臂臂尾一侧的U形卡板上，经二臂臂尾同侧的缩回滑轮顺时钟转绕至安装在大臂臂头上的拉板小滑轮返回至二臂臂尾上面的斜半圆拉环再返回至大臂臂头上的拉板大滑轮又返回至二臂臂尾另侧的缩回滑轮顺时钟转绕至四臂臂尾另一侧的U形卡板上。据图3可见当二臂相对于大臂缩回1mm时，二臂与大臂之间的钢丝绳需增加4mm,四臂与二臂的距离需缩回2mm,故四臂缩回的速度是二臂缩回速度的2倍。因为四臂套装在二臂内，二臂因油缸作用产生的缩回同样给四臂缩回2倍，四臂相对于大臂将缩回4倍，但在三臂缩回时，四臂要伸出1倍，故四臂相对于大臂的总缩回为3倍。四臂的伸出：见图3、图4四臂的伸出由油缸驱动二臂和四臂伸三臂缩钢丝绳以及四臂缩钢丝绳的共同作用实现。据图3可见当二臂相对于大臂伸出1mm时，二臂与大臂之间的钢丝绳需减少4mm,四臂与二臂的距离需伸出2mm,故四臂伸出的速度是二臂缩回速度的2倍。因为四臂套装在二臂内，二臂因油缸作用产生的伸出同样给四臂伸出2倍，四臂相对于大臂将伸出4倍，但在三臂伸出时，四臂要缩回1倍，故四臂相对于大臂的总伸出为3倍。本实施例钢丝绳在伸出与缩回的变动路线中，钢丝绳的增加长度与减少长度是同步变化的，故钢丝绳始终处于拉紧状态，保证了吊臂伸缩的稳定性。本文档来自技高网...
【技术保护点】
单伸缩油缸与内置钢丝绳联动驱动四节吊臂装置，其特征在于：它包括有依次套装有大臂、二臂、三臂、四臂，其中，伸缩油缸（3）安装在大臂内，大臂前端设有三臂伸出钢丝绳拉板（1），三臂伸出钢丝绳（2）一端固定在三臂伸出钢丝绳拉板（1）的其中一个孔中，三臂伸出钢丝绳（2）另一端经安装在伸缩油缸（3）上的油缸前推滑轮（11）的一条绳槽返回至安装在三臂臂尾下面的半圆绳套（6）再返回至伸缩油缸（3）上的油缸前推滑轮（11）的另一条绳槽返回，固定在三臂伸出钢丝绳拉板（1）的另一个孔中；三臂臂头设有三臂臂头滑轮（14），四臂臂尾上设有四臂臂尾U形卡板（8），四臂臂尾上部设有四臂半圆拉环，二臂前端臂头上设有二臂前端拉板（12）；其中，四臂伸出钢丝绳（13）一端固定在二臂前端拉板（12）的其中一个孔中，另一端经三臂臂头滑轮（14）其中一个滑轮、经四臂臂尾U形卡板（8）上面的半圆拉环返回，经三臂臂头滑轮（14）另一个滑轮后固定在二臂前端拉板（12）的另一个孔中；二臂臂尾设有缩回滑轮（4）和二臂臂尾斜半圆拉环（5），大臂臂头上设有拉板小滑轮（9）和拉板大滑轮（10），其中，四臂缩回钢丝绳（7）一端固定在四臂臂尾U形卡板（8）其中一个孔上，经缩回滑轮（4）其中一个滑轮按顺时钟转绕至拉板小滑轮（9）返回至二臂臂尾斜半圆拉环（5）再返回至拉板大滑轮（10）又返回至缩回滑轮（4）另一个滑轮按顺时钟转绕固定在四臂臂尾U形卡板（8）另一个孔上。...
【技术特征摘要】
1.单伸缩油缸与内置钢丝绳联动驱动四节吊臂装置，其特征在于：它包括有依次套装有大臂、二臂、三臂、四臂，其中，伸缩油缸（3）安装在大臂内，大臂前端设有三臂伸出钢丝绳拉板（1），三臂伸出钢丝绳（2）一端固定在三臂伸出钢丝绳拉板（1）的其中一个孔中，三臂伸出钢丝绳（2）另一端经安装在伸缩油缸（3）上的油缸前推滑轮（11）的一条绳槽返回至安装在三臂臂尾下面的半圆绳套（6）再返回至伸缩油缸（3）上的油缸前推滑轮（11）的另一条绳槽返回，固定在三臂伸出钢丝绳拉板（1）的另一个孔中；
三臂臂头设有三臂臂头滑轮（14），四臂臂尾上设有四臂臂尾U形卡板（8），四臂臂尾上部设有四臂半圆拉环，二臂前端臂头上设有二臂前端拉板（12）；其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：许君，胡建宾，庄跃先，
申请(专利权)人：湖南中涛起重科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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