一种多油缸顺序伸缩机构及工程机械制造技术

本发明专利技术公开了一种多油缸顺序伸缩机构及工程机械，包括第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述第一油缸、第二油缸和第三油缸均包括活塞杆、缸筒、无杆腔油路和有杆腔油路，所述第一油缸和第二油缸之间、所述第二油缸和第三油缸之间均设置有行程阀，所述第二油缸和第三油缸的缸筒尾端上均设置有行程阀限位板，所述行程阀通过与行程阀限位板接触实现工作位切换；所述第一油缸、第二油缸和第三油缸之间设置有用于连通相邻油缸的连通管；所述第一油缸和第二油缸上均设置有导油管路，其中，所述导油管路包括外管和内管，所述外管的M端与活塞杆相连，所述内管的N端与缸筒相连。本发明专利技术在可轻易实现多级(油缸数大于2个)油缸伸缩的同时，不增加系统的压力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及多油缸顺序控制
，特别涉及一种多油缸顺序伸缩机构及包括该伸缩机构的工程机械。
技术介绍
目前大多数起重机伸缩机构是由液压油缸作为驱动元件，其中四节伸缩臂的起重机采用双级伸缩油缸，五节伸缩臂的起重机采用三级伸缩油缸，由于不同伸缩臂的截面不一样(即抗弯截面模量不一样)，因此油缸实现顺序伸缩可降低截面模量较小起重臂的受力，从而提高整个起重臂的吊载性能。当前，国内大多采用图1所示的基于顺序阀20和行程阀7的两级油缸伸缩机构，在相同受力情况下，由于减压阀的进出口压力存在压差(假设为P)，所以第一油缸1伸缩所需的压力比第二油缸2低P，因此可第一油缸1先伸出，待第一油缸1完全伸出后，第二油缸2再伸出，从而实现顺序伸缩。但在相同的外力下，由于需要克服减压阀的压力差，因此第二油缸2伸出时整个液压系统的压力将显著增大(增大P)。从而导致液压系统发热较大等不利因素。除此之外，采用该机构若要实现N个油缸顺序伸缩(即多油缸顺序伸缩)，额外需要(N-1)*P个顺序阀压力，克服N-1个顺序阀的阻力，对于目前的液压系统来说，当N大于2时，由于压所需力过高，基本上是无法实现的。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种多油缸顺序伸缩机构及工程机械，以解决现有多油缸伸缩机构的液压系统，在油缸伸缩时发热较大、所需压力较高的技术问题。一方面，本专利技术提供了一种多油缸顺序伸缩机构，包括第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述第一油缸、第二油缸和第三油缸均包括活塞杆、缸筒、无杆腔油路和有杆腔油路，所述第一油缸和第二油缸之间、所述第二油缸和第三油缸之间均设置有行程阀，所述第二油缸和第三油缸的缸筒尾端上均设置有行程阀限位板，所述行程阀通过与行程阀限位板接触实现工作位切换；所述第一油缸、第二油缸和第三油缸之间设置有用于连通相邻油缸的连通管；所述第一油缸和第二油缸上均设置有导油管路，其中，所述导油管路包括外管和内管，所述外管的M端与活塞杆相连，所述内管的N端与缸筒相连。进一步地，所述连接管包括第一连接管和第二连接管，所述第一油缸的有杆腔油路通过第一连接管与第二油缸的有杆腔油路相连通，所述第二油缸的无杆腔油路通过第二连接管与第一油缸的导油管路相连通。进一步地，所述连接管包括第三连接管和第四连接管，所述第三油缸的有杆腔油路通过第三连接管与第二油缸的有杆腔油路相连通，所述第三油缸的无杆腔油路通过第四连接管与第二油缸的导油管路相连通。进一步地，所述第一油缸、第二油缸和第三油缸上分别设置有A口和B口，所述第一油缸、第二油缸和第三油缸的无杆腔油路分别与其B口相连通，所述第一油缸、第二油缸和第三油缸的有杆腔油路分别与其A口相连通。进一步地，所述第一油缸的无杆腔油路与其B口之间设置有第一单向阀，油液从B口流入无杆腔油路，所述第一油缸的导油管路与其B口之间设置有第二单向阀，油液从导油管路流向B口。进一步地，所述第二油缸的无杆腔油路与其B口之间设置有第一单向阀，油液从B口流入无杆腔油路，所述第二油缸的导油管路与其B口之间设置有第二单向阀，油液从导油管路流向B口。进一步地，所述第一单向阀靠近B口设置；和/或，所述第二单向阀靠近B口设置。进一步地，所述内管中还设有一个内管通油口，油液经所述内管通油口流入或流出。综上所述，本专利技术提供了一种多油缸顺序伸缩机构，该机构包括第一油缸、第二油缸、第三油缸、行程阀、行程阀限位板和连接管，其中，所述第一油缸和第二油缸之间、第二油缸和第三油缸之间均设置有行程阀，所述第二油缸和第三油缸的缸筒尾端上均设置有行程阀限位板，所述行程阀通过与行程阀限位板接触实现工作位切换，所述第一油缸、第二油缸和第三油缸之间设置有用于连通相邻油缸的连通管，同时，第一油缸包括活塞杆、缸筒、导向油管、无杆腔油路和有杆腔油路，第二油缸包括活塞杆、缸筒、导向油管、无杆腔油路和有杆腔油路，第三油缸包括活塞杆、缸筒、无杆腔油路和有杆腔油路，此外，所述导油管路包括外管和内管，所述外管的M端与活塞杆相连，使得外管伴随活塞杆运动，所述内管的N端与缸筒相连，使得内管伴随缸筒运动。相比现有技术，由于本专利技术未采用顺序阀控制，所以不会因为顺序阀进出油口压差而导致系统压力增高，因此，可以轻易实现三个油缸顺序伸缩，甚至更多个油缸的顺序伸缩，且不会增加系统压力。另一方面，本专利技术还提供一种包括多油缸顺序伸缩机构的工程机械，所述多油缸顺序伸缩机构为其上任一项所述的多油缸顺序伸缩机构。进一步地，所述工程机械为起重机。上述工程机械显然具有前述多油缸顺序伸缩机构的全部有益效果，在此不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为相关技术中两级油缸伸缩机构的结构示意图；图2为本专利技术多油缸顺序伸缩机构的结构示意图；图3为图2中导油管路的结构示意图；图4为本专利技术第一油缸全伸时多油缸顺序伸缩机构的使用状态示意图；图5为本专利技术第一油缸和第二油缸全伸时多油缸顺序伸缩机构的使用状态示意图；图6为本专利技术第一油缸、第二油缸和第三油缸全伸时多油缸顺序伸缩机构的使用状态示意图；图7为本专利技术第一油缸和第二油缸全伸，第三油缸全缩时多油缸顺序伸缩机构的使用状态示意图；图8为本专利技术第一油缸全伸，第二油缸和第三油缸全缩时多油缸顺序伸缩机构的使用状态示意图。图1附图标记说明1第一油缸2第二油缸7行程阀20顺序阀图2至图8附图标记说明1第一油缸2第二油缸3第三油缸4有杆腔油路5无杆腔油路6导油管路7行程阀8行程阀限位板9活塞杆10缸筒11第一连接管12第二连接管13第三连接管14第四连接管15第一单向阀16第二单向阀17有杆腔18无杆腔61外管62内管63内管通油口具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图2所示，一种多油缸顺序伸缩机构，包括第一油缸1、第二油缸2和第三油缸3，其中，第一油缸1包括活塞杆9、缸筒10、有杆腔17、无杆腔18、有杆腔油路4、无杆腔油路5和导油管路6，第二油缸2亦包括活塞杆9、缸筒10、有杆腔17、无杆腔18、有杆腔油路4、无杆腔油路5和导油管路6，第三油缸3则包括活塞杆9、缸筒10、有杆腔17、无杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多油缸顺序伸缩机构，包括第一油缸(1)、第二油缸(2)和第三油缸(3)，所述第一油缸(1)、第二油缸(2)和第三油缸(3)均包括活塞杆(9)、缸筒(10)、无杆腔油路(5)和有杆腔油路(4)，其特征在于：所述第一油缸(1)和第二油缸(2)之间、所述第二油缸(2)和第三油缸(3)之间均设置有行程阀(7)，所述第二油缸(2)和第三油缸(3)的缸筒(10)尾端上均设置有行程阀限位板(8)，所述行程阀(7)通过与行程阀限位板(8)接触实现工作位切换；所述第一油缸(1)、第二油缸(2)和第三油缸(3)之间设置有用于连通相邻油缸的连通管；所述第一油缸(1)和第二油缸(2)上均设置有导油管路(6)，其中，所述导油管路(6)包括外管(61)和内管(62)，所述外管(61)的M端与活塞杆(9)相连，所述内管(62)的N端与缸筒(10)相连。

【技术特征摘要】
1.一种多油缸顺序伸缩机构，包括第一油缸(1)、第二油缸(2)和第三
油缸(3)，所述第一油缸(1)、第二油缸(2)和第三油缸(3)均包括活塞杆
(9)、缸筒(10)、无杆腔油路(5)和有杆腔油路(4)，其特征在于：所述第
一油缸(1)和第二油缸(2)之间、所述第二油缸(2)和第三油缸(3)之间
均设置有行程阀(7)，所述第二油缸(2)和第三油缸(3)的缸筒(10)尾端
上均设置有行程阀限位板(8)，所述行程阀(7)通过与行程阀限位板(8)接
触实现工作位切换；所述第一油缸(1)、第二油缸(2)和第三油缸(3)之间
设置有用于连通相邻油缸的连通管；所述第一油缸(1)和第二油缸(2)上均
设置有导油管路(6)，其中，所述导油管路(6)包括外管(61)和内管(62)，
所述外管(61)的M端与活塞杆(9)相连，所述内管(62)的N端与缸筒(10)
相连。
2.如权利要求1所述的多油缸顺序伸缩机构，其特征在于：所述连接管包
括第一连接管(11)和第二连接管(12)，所述第一油缸(1)的有杆腔油路(4)
通过第一连接管(11)与第二油缸(2)的有杆腔油路(4)相连通，所述第二
油缸(2)的无杆腔油路(5)通过第二连接管(12)与第一油缸(1)的导油管
路(6)相连通。
3.如权利要求2所述的多油缸顺序伸缩机构，其特征在于：所述连接管包
括第三连接管(13)和第四连接管(14)，所述第三油缸(3)的有杆腔油路(4)
通过第三连接管(13)与第二油缸(2)的有杆腔油路(4)相连通，所述第三
油缸(3)的无杆腔油路(5)通过第四连接管(14)与第二油缸(2)的导油管
路(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：周献华，顾明明，陆进添，
申请(专利权)人：三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32