工程机械及其液压油路，包括：主换向阀，具有第一和第二工作油口；选择阀，具有选择进油口、第一和第二选择油口，选择进油口与第一工作油口连通并连通于第一或第二选择油口；第一至第四组液压缸，第一选择油口分别连通于第一和第二组液压缸中每个液压缸的有杆腔，第二选择油口分别连通于第三和第四组液压缸中每个液压缸的有杆腔；N个操控阀，均包括操控进油口、第一和第二操控油口，操控进油口可选择地连通于第一或第二操控油口，每个操控阀的操控进油口均与第二工作油口连通，第N个操控阀的第一操控油口连通于第一和第三组液压缸中的第N个液压缸的无杆腔，第N个操控阀的第二操控油口连通于第二和第四组液压缸中第N个液压缸的无杆腔。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压领域，具体地，涉及一种用于工程机械(如下车系统)的液压油路以及包括该液压油路的工程机械。
技术介绍
对于工程机械(如挖掘机、起重机)，尤其是在下车系统设置有各种作为负载的支腿，以实现对工程机械在工作时的充分支撑和保护。而且，众多支腿的动作往往需要单独进行控制。现有技术中已经针对下车系统的负载控制设计有多种液压油路，通常需要为每个负载配置一个操控阀，以分别独立地控制每个负载的动作，如用于支腿的油缸的伸出或回缩。因此，当在下车系统中增加负载时，只能通过设计更多的操控阀来实现，从而导致阀路结构越发复杂。一方面会增加下车系统控制阀的体积越来越大，导致空间布置困难；另一方面，会降低系统运行的可靠稳定性。有鉴于此，在面对需要单独控制的众多负载时，如何尽可能地减少用于负载的操控阀的数量，成为本领域需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种技术方案，该技术方案能够用相对较少的操控阀来单独控制众多的液压负载。为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于工程机械的液压油路，其中，该液压油路包括：主换向阀，该主换向阀具有用于输送压力液压油的第一工作油口和第二工作油口；选择阀，该选择阀具有选择进油口、第一选择油口和第二选择油口，所述选择进油口与所述第一工作油口连通并可选择地连通于所述第一选择油口或第二选择油口；第一组液压缸至第四组液压缸，每组液压缸具有N个液压缸，N为非零自然数，所述第一选择油口分别连通于所述第一组液压缸和第二组液压缸中每个液压缸的有杆腔，所述第二选择油口分别连通于所述第三组液压缸和第四组液压缸中每个液压缸的有杆腔；N个操控阀，每个操控阀包括操控进油口、第一操控油口和第二操控油口，所述操控进油口可选择地连通于所述第一操控油口或第二操控油口，每个操控阀的操控进油口均与所述第二工作油口连通，第N个操控阀的第一操控油口连通于所述第一组液压缸和第三组液压缸中的第N个液压缸的无杆腔，第N个操控阀的第二操控油口连通于第二组液压缸和第四组液压缸中第N个液压缸的无杆腔。本专利技术还提供了一种用于工程机械的液压油路，其中，该液压油路包括：主换向阀，该主换向阀具有用于输送压力液压油的第一工作油口和第二工作油口；选择阀，该选择阀具有选择进油口、第一选择油口和第二选择油口，所述选择进油口与所述第一工作油口连通并可选择地连通于所述第一选择油口或第二选择油口；第一组液压缸至第三组液压缸，每组液压缸具有N个液压缸，N为非零自然数，所述第一选择油口分别连通于第一组液压缸和第二组液压缸中每个液压缸的有杆腔，所述第二选择油口分别连通于第三组液压缸中每个液压缸的有杆腔；N个操控阀，每个操控阀包括操控进油口、第一操控油口和第二操控油口，所述操控进油口可选择地连通于所述第一操控油口或第二操控油口，每个操控阀的操控进油口均与所述第二工作油口连通，第N个操控阀的第一操控油口连通于所述第一组液压缸中的第N个液压缸的无杆腔，第N个操控阀的第二操控油口连通于第二组液压缸和第三组液压缸中第N个液压缸的无杆腔。优选地，所述N为2、3、4、5或6。优选地，所述主换向阀的第一工作油口串联连接有液控单向阀，该液控单向阀的控制端连接于所述第二工作油口。优选地，每个操控阀的第二操控油口分别通过单向阀连接于过载阀，该过载阀的控制端连接于所述第一工作油口。优选地，所述液压缸为用于工程机械中下车系统的负载。另外，本专利技术还提供了一种工程机械，该工程机械设置有本专利技术所提供的上述液压油路。优选地，所述液压缸为用于工程机械中下车系统的负载。优选地，所述负载包括所述工程机械的各个支腿。优选地，所述工程机械为起重机。通过上述技术方案，由于选择阀和各个操控阀的配合，从而实现对各个液压缸的“二阶”控制，在有N个操控阀的情形下，由于每个选择阀有两个阀位，同时每个操控阀有两个阀位，因此本申请的技术方案中，最多可控制4*N个液压缸。显然比传统上最多可控制2*N个液压缸的技术方案具有更大的容量。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是表示根据本专利技术的液压油路中操控阀和选择阀连接关系的示意图；图2和图3分别是根据本专利技术不同优先实施方式的液压油路的示意图。附图标记说明主换向阀 10第一工作油口 11第二工作油口 12选择阀 20选择进油口 21第一选择油口 22第二选择油口 23操控阀 30操控进油口 31第一操控油口 32第二操控油口 33液控单向阀 D过载阀 PR具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。如图1和图2所示，本专利技术公开了用于工程机械的液压油路，该液压油路包括：主换向阀10，该主换向阀10具有用于输送压力液压油P的第一工作油口11和第二工作油口12；选择阀20，该选择阀20具有选择进油口21、第一选择油口22和第二选择油口23，所述选择进油口21与所述第一工作油口11连通并可选择地连通于所述第一选择油口22或第二选择油口23；第一组液压缸至第四组液压缸，每组液压缸具有N个液压缸，N为非零自然数，所述第一选择油口22分别连通于所述第一组液压缸和第二组液压缸中每个液压缸的有杆腔，所述第二选择油口23分别连通于所述第三组液压缸和第四组液压缸中每个液压缸的有杆腔；N个操控阀30，N为非零自然数，每个操控阀30包括操控进油口31、第一操控油口32和第二操控油口33，所述操控进油口31可选择地连通于所述第一操控油口32或第二操控油口33，每个操控阀30的操控进油口31均与所述第二工作油口12连通，第N个操控阀30的第一操控油口32连通于所述第一组液压缸和第三组液压缸中的第N个液压缸的无杆腔，第N个操控阀30的第二操控油口33连通于第二组液压缸和第四组液压缸中第N个液压缸的无杆腔。如图1和图3所示，本专利技术公开了用于工程机械的液压油路，该液压油路包括：主换向阀10，该主换向阀10具有用于输送压力液压油P的第一工作油口11和第二工作油口12；选择阀20，该选择阀20具有选择进油口21、第一选择油口22和第二选择油口23，所述选择进油口21与所述第一工作油口11连通并可选择地连通于所述第一选择油口22或第二选择油口23；第一组液压缸至第三组液压缸，每组液压缸具有N个液压缸，N为非零自然数，所述第一选择油口22分别连通于第一组液压缸和第二组液压缸中每个液压缸的有杆腔，所述第二选择油口23分别连通于第三组液压缸中每个液压缸的有杆腔；N个操控阀30，N为非零自然数，每个操控阀30包括操控进油口31、第一操控油口32和第二操控油口33，所述操控进油口31可选择地连通于所述第一操控油口32或第二操控油口33，每个操控阀30的操控进油口31均与所述第二工作油口12连通，第N个操控阀30的第一操控油口32连通于所述第一组液压缸中的第N个液压缸的无杆腔，第N个操控阀30的第本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于工程机械的液压油路，其中，该液压油路包括：主换向阀(10)，该主换向阀(10)具有用于输送压力液压油(P)的第一工作油口(11)和第二工作油口(12)；选择阀(20)，该选择阀(20)具有选择进油口(21)、第一选择油口(22)和第二选择油口(23)，所述选择进油口(21)与所述第一工作油口(11)连通并可选择地连通于所述第一选择油口(22)或第二选择油口(23)；第一组液压缸至第四组液压缸，每组液压缸具有N个液压缸，N为非零自然数，所述第一选择油口(22)分别连通于所述第一组液压缸和第二组液压缸中每个液压缸的有杆腔，所述第二选择油口(23)分别连通于所述第三组液压缸和第四组液压缸中每个液压缸的有杆腔；N个操控阀(30)，每个操控阀(30)包括操控进油口(31)、第一操控油口(32)和第二操控油口(33)，所述操控进油口(31)可选择地连通于所述第一操控油口(32)或第二操控油口(33)，每个操控阀(30)的操控进油口(31)均与所述第二工作油口(12)连通，第N个操控阀(30)的第一操控油口(32)连通于所述第一组液压缸和第三组液压缸中的第N个液压缸的无杆腔，第N个操控阀(30)的第二操控油口(33)连通于第二组液压缸和第四组液压缸中第N个液压缸的无杆腔。...
【技术特征摘要】
1.用于工程机械的液压油路，其中，该液压油路包括：主换向阀(10)，该主换向阀(10)具有用于输送压力液压油(P)的第一工作油口(11)和第二工作油口(12)；选择阀(20)，该选择阀(20)具有选择进油口(21)、第一选择油口(22)和第二选择油口(23)，所述选择进油口(21)与所述第一工作油口(11)连通并可选择地连通于所述第一选择油口(22)或第二选择油口(23)；第一组液压缸至第四组液压缸，每组液压缸具有N个液压缸，N为非零自然数，所述第一选择油口(22)分别连通于所述第一组液压缸和第二组液压缸中每个液压缸的有杆腔，所述第二选择油口(23)分别连通于所述第三组液压缸和第四组液压缸中每个液压缸的有杆腔；N个操控阀(30)，每个操控阀(30)包括操控进油口(31)、第一操控油口(32)和第二操控油口(33)，所述操控进油口(31)可选择地连通于所述第一操控油口(32)或第二操控油口(33)，每个操控阀(30)的操控进油口(31)均与所述第二工作油口(12)连通，第N个操控阀(30)的第一操控油口(32)连通于所述第一组液压缸和第三组液压缸中的第N个液压缸的无杆腔，第N个操控阀(30)的第二操控油口(33)连通于第二组液压缸和第四组液压缸中第N个液压缸的无杆腔。2.用于工程机械的液压油路，其中，该液压油路包括：主换向阀(10)，该主换向阀(10)具有用于输送压力液压油(P)的第一工作油口(11)和第二工作油口(12)；选择阀(20)，该选择阀(20)具有选择进油口(21)、第一选择油口(22)和第二选择油口(23)，所述选择进油口(21)与所述第一工作油口(11)连通并可选择地连通于所述第一选择油口(22)或第二选择油口(23)；第一组液压缸至第三组液压缸，每组液压缸具有N个液压缸，N...
【专利技术属性】
技术研发人员：居梦雄，廖启辉，
申请(专利权)人：常德中联重科液压有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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