【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起重设备，具体而言，涉及一种收钩装置及随车起重机。
技术介绍
1、随车起重机是配装在载货汽车上的一种辅助起重设备。由于其可以大大提高运输效率，降低搬运成本，减轻劳动强度，保障作业安全，从而广泛应用于交通运输、土木建筑、电力、电信、野外作业、石材业和码头等的货物卸载、抢险救援及长途货物转运等情况。
2、直臂式随车起重机，起升动作一般通过液压绞车带动卷扬绳索绕过起重臂头定滑轮，再带动吊钩组内定滑轮，从而实现货物的起降。然而现有的随车起重机实现自动收钩时，吊钩始终与臂身存在一定夹角，导致不能完全收回，在运输过程中存在掉落的风险；或者部分结构形式过于复杂，存在实际效果与成本不成比例的问题；或者部分结构过于简单，存在使用寿命过低以及收钩失败的风险。
技术实现思路
1、为了解决上述问题中的至少一个方面，本技术提供一种收钩装置及随车起重机。
2、一方面，本技术提供一种收钩装置，用于辅助吊钩组件转动至水平状态，包括收钩支架，所述收钩支架包括第一连接板、第二连接板和中间板，所述第一连接板和所述第二连接板间隔且平行设置，所述第一连接板和所述第二连接板用于分别与臂头组件转动连接且旋转轴共线，所述中间板包括相互连接的连接部和第一抵持部，所述连接部连接于所述第一连接板和所述第二连接板之间；
3、当所述吊钩组件处于悬置状态时，所述收钩支架位于所述吊钩组件的上方并竖直设置；当所述吊钩组件处于水平状态时，所述收钩支架位于所述吊钩组件的前方或后方并水平设置，所述收钩支架
4、可选地，所述收钩支架还包括辅助连接板，所述辅助连接板与所述中间板间隔设置，所述辅助连接板连接于所述第一连接板与所述臂头组件连接的一端和所述第二连接板与所述臂头组件连接的一端之间。
5、可选地，所述收钩支架设有过线通道，所述过绳通道用于与所述吊钩组件相连的绳索穿过。
6、可选地，所述收钩支架还包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件和所述第二杆件间隔设置，且所述第一杆件和所述第二杆件的两端分别连接于所述第一连接板朝向所述吊钩组件的一端和所述第二连接板朝向所述吊钩组件的一端，所述第一杆件和所述第二杆件之间形成所述过绳通道，所述过绳通道正对所述吊钩组件的动滑轮组设置。
7、可选地，所述收钩支架还包括分隔板，所述分隔板与所述中间板连接，所述分隔板设置于所述第一连接板和所述第二连接板之间并分别与所述第一连接板和所述第二连接板间隔设置，所述第一杆件和所述第二杆件分别穿设于所述分隔板，所述分隔板将所述过绳通道分为第一过绳通道和第二过绳通道。
8、可选地，所述收钩支架还包括限位板，所述限位板包括板本体和第二抵持部，所述板本体分别与所述第一连接板朝向吊钩组件的一端和第二连接板朝向吊钩组件的一端连接，当所述吊钩组件处于水平状态时，所述第二抵持部用于抵持所述吊钩组件。
9、另一方面，本技术提供一种随车起重机，包括如上所述的收钩装置。
10、可选地，该随车起重机还包括：
11、臂头组件，所述臂头组件包括臂头本体和分别转动设置于所述臂头本体的定滑轮组、托绳滚轮、导向轮组，所述托绳滚轮位于所述定滑轮组的进绳侧；
12、吊钩组件，所述吊钩组件包括安装框架和转动设置于所述安装框架的动滑轮组；
13、卷扬机构，所述卷扬机构包括绳索和卷扬，所述绳索的一端用于与所述卷扬连接，所述绳索的另一端先绕接于所述托绳滚轮，然后在所述定滑轮组和所述动滑轮组之间来回缠绕，并由所述动滑轮组伸出并绕接于所述导向轮组，最后固定于所述臂头本体；
14、当所述吊钩组件处于水平状态时，所述定滑轮组和所述动滑轮组之间的所述绳索以及所述动滑轮组朝向所述导向轮组的所述绳索均水平设置。
15、可选地，所述臂头组件还包括高度限位开关和/或楔套，所述高度限位开关以及所述楔套分别设置于所述臂头本体的外壁。
16、可选地，该随车起重机还包括臂身和托绳支架，所述臂身的头部设有所述臂头组件，所述托绳支架设置于所述臂身，所述托绳支架用于支撑所述绳索。
17、相对于现有技术，本技术的有益效果为：
18、当吊钩组件处于悬置状态时，收钩支架位于吊钩组件的上方并竖直设置，在收钩过程中，吊钩组件向上运动直至与收钩支架的第一连接板和第二连接板接触，由于第一连接板和第二连接板分别与臂头组件转动连接，此时，继续提升吊钩组件时，吊钩组件与收钩支架将在提升作用力所产生的力矩的作用下相对于臂头组件向左或者向右转动，当旋转到位后，吊钩组件处于水平状态，此时，收钩支架位于吊钩组件的前方或后方，收钩支架的第一抵持部用于抵持吊钩组件，从而有效起到减小吊钩组件下坠的风险。这样，在收钩完成后，吊钩组件与臂身平行设置，从而有效避免了吊钩组件的甩动，进而降低了吊钩组件因甩动而出现掉落的风险。同时，第一连接板和第二连接板通过中间板连接，结构简单，不仅降低了成本，而且保证了第一连接板和第二连接板转动的同步性，进而确保了吊钩组件收钩的可靠性。
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1.一种收钩装置，用于辅助吊钩组件(3)转动至水平状态，其特征在于，包括收钩支架(1)，所述收钩支架(1)包括第一连接板(11)、第二连接板(12)和中间板(13)，所述第一连接板(11)和所述第二连接板(12)间隔且平行设置，所述第一连接板(11)和所述第二连接板(12)用于分别与臂头组件(2)转动连接且旋转轴共线，所述中间板(13)包括相互连接的连接部(131)和第一抵持部(132)，所述连接部(131)连接于所述第一连接板(11)和所述第二连接板(12)之间；
2.根据权利要求1所述的收钩装置，其特征在于，所述收钩支架(1)还包括辅助连接板(14)，所述辅助连接板(14)与所述中间板(13)间隔设置，所述辅助连接板(14)连接于所述第一连接板(11)与所述臂头组件(2)连接的一端和所述第二连接板(12)与所述臂头组件(2)连接的一端之间。
3.根据权利要求1所述的收钩装置，其特征在于，所述收钩支架(1)设有过绳通道(17)，所述过绳通道(17)用于与所述吊钩组件(3)相连的绳索(8)穿过。
4.根据权利要求3所述的收钩装置，其特征在于，所
5.根据权利要求4所述的收钩装置，其特征在于，所述收钩支架(1)还包括分隔板(18)，所述分隔板(18)与所述中间板(13)连接，所述分隔板(18)设置于所述第一连接板(11)和所述第二连接板(12)之间并分别与所述第一连接板(11)和所述第二连接板(12)间隔设置，所述第一杆件(15)和所述第二杆件(16)分别穿设于所述分隔板(18)，所述分隔板(18)将所述过绳通道(17)分为第一通道(171)和第二通道(172)。
6.根据权利要求1所述的收钩装置，其特征在于，所述收钩支架(1)还包括限位板(19)，所述限位板(19)包括板本体(191)和第二抵持部(192)，所述板本体(191)分别与所述第一连接板(11)朝向吊钩组件(3)的一端和第二连接板(12)朝向吊钩组件(3)的一端连接，当所述吊钩组件(3)处于水平状态时，所述第二抵持部(192)用于抵持所述吊钩组件(3)。
7.一种随车起重机，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的收钩装置。
8.根据权利要求7所述的随车起重机，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的随车起重机，其特征在于，所述臂头组件(2)还包括高度限位开关(6)和/或楔套(5)，所述高度限位开关(6)以及所述楔套(5)分别设置于所述臂头本体(21)的外壁。
10.根据权利要求8所述的随车起重机，其特征在于，还包括臂身(4)和托绳支架(41)，所述臂身(4)的头部设有所述臂头组件(2)，所述托绳支架(41)设置于所述臂身(4)，所述托绳支架(41)用于支撑所述绳索(8)。
...【技术特征摘要】
1.一种收钩装置，用于辅助吊钩组件(3)转动至水平状态，其特征在于，包括收钩支架(1)，所述收钩支架(1)包括第一连接板(11)、第二连接板(12)和中间板(13)，所述第一连接板(11)和所述第二连接板(12)间隔且平行设置，所述第一连接板(11)和所述第二连接板(12)用于分别与臂头组件(2)转动连接且旋转轴共线，所述中间板(13)包括相互连接的连接部(131)和第一抵持部(132)，所述连接部(131)连接于所述第一连接板(11)和所述第二连接板(12)之间；
2.根据权利要求1所述的收钩装置，其特征在于，所述收钩支架(1)还包括辅助连接板(14)，所述辅助连接板(14)与所述中间板(13)间隔设置，所述辅助连接板(14)连接于所述第一连接板(11)与所述臂头组件(2)连接的一端和所述第二连接板(12)与所述臂头组件(2)连接的一端之间。
3.根据权利要求1所述的收钩装置，其特征在于，所述收钩支架(1)设有过绳通道(17)，所述过绳通道(17)用于与所述吊钩组件(3)相连的绳索(8)穿过。
4.根据权利要求3所述的收钩装置，其特征在于，所述收钩支架(1)还包括第一杆件(15)和第二杆件(16)，所述第一杆件(15)和所述第二杆件(16)间隔设置，且所述第一杆件(15)和所述第二杆件(16)的两端分别连接于所述第一连接板(11)朝向所述吊钩组件(3)的一端和所述第二连接板(12)朝向所述吊钩组件(3)的一端，所述第一杆件(15)和所述第二杆件(16)之间形成所述过绳通道(17)，所述过绳通道(17)正对所述吊钩组件(3)的动滑轮组(32)设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱志钢，顾明明，刘旭光，
申请(专利权)人：三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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