一种翻转支腿机构及起重设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种翻转支腿机构及起重设备，翻转支腿机构包括垂直支腿，垂直支腿相对于活动支腿具有作业位置和运输位置，还包括安装座、驱动组件和锁紧组件，垂直支腿转动连接于安装座，驱动组件设置在垂直支腿与安装座之间，并用于驱动垂直支腿绕水平轴线在作业位置和运输位置之间翻转，锁紧组件设置在安装座或垂直支腿上，垂直支腿用于在翻转至作业位置或运输位置时通过锁紧组件固定于安装座上。这样，翻转支腿机构可以通过向上翻转垂直支腿来为改装底盘腾出足够的操作空间，或者防止垂直支腿在运输过程中与地面磕碰；并且通过设置锁紧组件来进一步提供保障措施，以防止垂直支腿在位于运输位置时突然向下翻转，进而减少安全隐患。全隐患。全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转支腿机构及起重设备


[0001]本技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种翻转支腿机构及起重设备。

技术介绍

[0002]目前，例如随车起重机的起重设备主要包括底盘、垂直支腿和活动支腿等部件，其中，活动支腿装配在底盘上，垂直支腿装配在活动支腿上且可翻转，当起重设备处于作业状态时，垂直支腿可以翻转至竖直向下，当起重设备处于行车状态时，垂直支腿可以翻转至竖直向上。
[0003]现有技术中，垂直支腿翻转至竖直向上位置时，通常依靠液压油缸来维持垂直支腿的竖直状态，若液压油缸出现泄漏等故障，可能会导致垂直支腿突然下落，容易引发安全事故。

技术实现思路

[0004]本技术解决的问题是：如何提高起重设备的垂直支腿在使用时的安全性。
[0005]为解决上述问题，本技术提供一种翻转支腿机构，包括垂直支腿，所述垂直支腿相对于活动支腿具有作业位置和运输位置，还包括安装座、驱动组件和锁紧组件，所述垂直支腿转动连接于所述安装座，所述驱动组件设置在所述垂直支腿与所述安装座之间，并用于驱动所述垂直支腿绕水平轴线在所述作业位置和所述运输位置之间翻转，所述锁紧组件设置在所述安装座或所述垂直支腿上，所述垂直支腿用于在翻转至所述作业位置或所述运输位置时通过所述锁紧组件固定于所述安装座上。
[0006]可选地，所述锁紧组件包括固定锁销，所述安装座和所述垂直支腿中的一个设有所述固定锁销，另一个设有限位孔，所述固定锁销用于在所述垂直支腿翻转至所述作业位置或所述运输位置时插入所述限位孔内。
[0007]可选地，所述翻转支腿机构还包括设置在所述垂直支腿与所述安装座之间的第一限位组件，所述第一限位组件用于在所述垂直支腿翻转至所述运输位置时限制所述垂直支腿的翻转角度。
[0008]可选地，所述第一限位组件包括分别设置于所述安装座和所述垂直支腿上的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板用于在所述垂直支腿翻转至所述运输位置时抵接。
[0009]可选地，所述翻转支腿机构还包括用于设置在所述垂直支腿与所述活动支腿之间的第二限位组件，所述第二限位组件用于在所述垂直支腿偏离运输位置时限制所述垂直支腿的偏离角度。
[0010]可选地，所述第二限位组件包括设置在所述垂直支腿上的第一限位件和用于设置在所述活动支腿上的第二限位件，所述第二限位件用于在所述活动支腿处于收缩状态时位于所述第一限位件的运动轨迹上，且所述第一限位件用于与所述第二限位件抵接。
[0011]可选地，所述翻转支腿机构还包括与所述安装座可拆卸连接的第三限位组件，所述第三限位组件用于在所述水平轴线方向上限制所述垂直支腿的运动行程。
[0012]可选地，所述驱动组件包括链条、驱动油缸和套设在所述安装座上的隔套，所述驱动油缸与所述垂直支腿可拆卸连接，所述链条的一端与所述驱动油缸的活塞杆铰接，另一端绕过所述隔套并铰接于所述安装座上。
[0013]可选地，所述翻转支腿机构还包括液压组件，所述液压组件包括设置在所述驱动油缸的有杆腔油口处的阻尼阀和顺序阀，所述垂直支腿包括垂直油缸，所述垂直油缸的有杆腔油口与所述驱动油缸的有杆腔油口通过并联油路连通，且所述并联油路依次通过所述顺序阀和所述阻尼阀与所述驱动油缸的有杆腔连通。
[0014]为解决上述问题，本技术还提供一种起重设备，包括如上所述的翻转支腿机构。
[0015]与现有技术相比，本技术中，翻转支腿机构的垂直支腿可以通过安装座与活动支腿连接；这样，可以先将翻转支腿机构的各个部件进行组装，待组装完成后再通过将安装座装配到活动支腿上以实现翻转支腿机构与活动支腿的连接，装配过程简单且方便。而且，驱动组件驱动垂直支腿翻转至竖直向下的作业位置或例如竖直向上的运输位置时，可以通过锁紧组件将垂直支腿固定于安装座上；这样，一方面可以在驱动组件发生例如油缸泄漏或链条断裂或松动的故障时，锁紧组件能够进一步提供保障措施，以防止垂直支腿在位于运输位置时突然向下翻转，进而减少安全隐患；另一方面，垂直支腿支撑于地面上时通过锁紧组件固定于安装座上可以进一步提高垂直支腿支撑于地面上时的稳定性。另外当需要对起重设备的底盘进行改装或起重设备完成作业时，可以先解除锁紧组件的锁定，然后通过驱动组件驱动垂直支腿绕水平轴线向上翻转至例如竖直向上的运输位置，为改装底盘腾出足够的操作空间，或者防止垂直支腿在运输过程中与地面磕碰，从而便于改装底盘或运输。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例中翻转支腿机构的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例中翻转支腿机构的爆炸图；
[0018]图3为本技术实施例中翻转支腿机构的液压油路示意图；
[0019]图4为本技术实施例中翻转支腿机构的液压原理示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、安装座；11、连接板；12、座体；121、限位孔；13、安装板；2、垂直支腿；21、垂直油缸；22、支腿盘；23、支腿法兰；24、衬套；3、驱动组件；31、链条；32、驱动油缸；33、隔套；4、锁紧组件；41、固定锁销；5、第一限位组件；51、第一限位板；52、第二限位板；53、缓冲垫；6、第二限位组件；61、第一限位件；62、第二限位件；7、第三限位组件；71、第三限位板；72、连接件；8、液压组件；81、阻尼阀；82、顺序阀；83、液压锁； 100、活动支腿；
[0022]C1、液压锁的第一油口；C2、液压锁的第二油口；V1、液压锁的第一控制口；V2、液压锁的第二控制口；R、顺序阀的第一油口；P、顺序阀的第二油口。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0024]附图中的Z轴表示竖直方向，也就是上下位置，且Z轴的正向(即Z轴的箭头指向)代表上方，Z轴的反向代表下方；附图中的X轴表示水平方向，并指定为左右位置，且X轴的正向代表左侧，X轴的反向代表右侧；附图中的 Y轴表示为前后位置，且Y轴的正向代表前侧，Y轴的反向代表后侧；同时需要说明的是，前述Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0026]结合图1所示，本技术实施例提供一种翻转支腿机构，包括垂直支腿2，垂直支腿2相对于活动支腿100具有作业位置和运输位置，还包括安装座1、驱动组件3和锁紧组件4，垂直支腿2转动连接于安装座1，驱动组件 3设置在垂直支腿2与安装座1之间，并用于驱动垂直支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转支腿机构，包括垂直支腿(2)，所述垂直支腿(2)相对于活动支腿(100)具有作业位置和运输位置，其特征在于，还包括安装座(1)、驱动组件(3)和锁紧组件(4)，所述垂直支腿(2)转动连接于所述安装座(1)，所述驱动组件(3)设置在所述垂直支腿(2)与所述安装座(1)之间，并用于驱动所述垂直支腿(2)绕水平轴线在所述作业位置和所述运输位置之间翻转，所述锁紧组件(4)设置在所述安装座(1)或所述垂直支腿(2)上，所述垂直支腿(2)用于在翻转至所述作业位置或所述运输位置时通过所述锁紧组件(4)固定于所述安装座(1)上。2.根据权利要求1所述的翻转支腿机构，其特征在于，所述锁紧组件(4)包括固定锁销(41)，所述安装座(1)和所述垂直支腿(2)中的一个设有所述固定锁销(41)，另一个设有限位孔(121)，所述固定锁销(41)用于在所述垂直支腿(2)翻转至所述作业位置或所述运输位置时插入所述限位孔(121)内。3.根据权利要求1所述的翻转支腿机构，其特征在于，还包括设置在所述垂直支腿(2)与所述安装座(1)之间的第一限位组件(5)，所述第一限位组件(5)用于在所述垂直支腿(2)翻转至所述运输位置时限制所述垂直支腿(2)的翻转角度。4.根据权利要求3所述的翻转支腿机构，其特征在于，所述第一限位组件(5)包括分别设置于所述安装座(1)和所述垂直支腿(2)上的第一限位板(51)和第二限位板(52)，所述第一限位板(51)和所述第二限位板(52)用于在所述垂直支腿(2)翻转至所述运输位置时抵接。5.根据权利要求1所述的翻转支腿机构，其特征在于，还包括用于设置在所述垂直支腿(2)与所述活动支腿(100)之间的第二限位组件(6)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建东，顾魏魏，花逸楠，
申请(专利权)人：三一帕尔菲格特种车辆装备有限公司，
类型：新型
国别省市：