A hanging type garbage truck, which comprises a vehicle frame and is arranged on the frame of the carriage, the carriage is formed in front of the feeding area, the top surface of the feeding area on the outlet side of the car, the corresponding feeding opening is provided with automatic feeding mechanism, including the hanging barrel assembly and double barrel assembly the automatic feeding mechanism; the hanging barrel assembly includes a rack, rack and connecting rod, and the telescopic driving telescopic connecting rod in horizontal movement of the telescopic cylinder, the rack is arranged on the hook to hang the trash; the double barrel assembly comprises a sliding frame, slide rod, and the lifting cylinder. The telescopic link and the telescopic cylinder and the sliding frame is hinged, wherein one end of the pull rod is hinged with the sliding frame and the other end is connected with a lifting oil cylinder, the lifting cylinder driving rod and drive the sliding frame, hanging barrel assembly, and trash along the rail on The garbage can is lifted to the top of the roof to dump garbage, the whole process is fully automated, and no worker is required to get off the operation, thereby reducing manpower demand and improving efficiency.
【技术实现步骤摘要】
挂桶式垃圾车
本技术涉及环卫机械设备,特别是涉及能自动上料的挂桶式垃圾车。
技术介绍
随着我国城市的迅速扩张,城市人口剧增,城市生活垃圾问题直接影响着市民的生活与工作环境。目前,城市垃圾收集与转运模式是:垃圾桶→垃圾车→垃圾中转站→城外垃圾处理场。其中,垃圾车收集路边垃圾桶内的垃圾仍然是依赖于人工操作,需要环卫工人将垃圾桶推到垃圾车的上料装置旁,并将垃圾桶挂到挂钩上实现挂桶上料,不仅劳动强度大、效率低,而且需要投入大量的人力。
技术实现思路
有鉴于此,提供一种能自动上料的挂桶式垃圾车,实现垃圾桶垃圾收集的自动化。一种挂桶式垃圾车,用于收集垃圾桶的垃圾,包括车架以及设置于车架上的车厢,所述车厢的前侧形成上料区,上料区的顶面形成有上料口,所述车厢的侧面对应上料口设置有自动上料机构,所述自动上料机构包括挂桶组件以及翻桶组件;所述挂桶组件包括挂架、与挂架连接的伸缩连杆、以及驱动伸缩连杆在水平面移动的伸缩油缸,所述挂架上设置有挂钩将垃圾桶挂起;所述翻桶组件包括滑动架、拉杆、滑轨以及提升油缸,所述伸缩连杆及伸缩油缸与滑动架铰接,所述拉杆一端与滑动架铰接、另一端与提升油缸连接,提升油缸驱动拉杆并带动滑动架、挂桶组件、以及垃圾桶沿滑轨上下移动。相较于现有技术,本技术挂桶式垃圾车的上料机构通过伸缩油缸驱动伸缩连杆在水平面内移动,带动挂架移动自动抓取垃圾桶,并通过提升油缸将垃圾桶提升至车顶并翻转,使垃圾在重力作用下自动倾倒至车厢内,整个过程全自动化,无需工人下车操作,减少人力需求,提高效率。附图说明图1为本技术挂桶式垃圾车的一实施例的结构示意图。图2为图1所示垃圾车挂桶时的状态示意图 ...
【技术保护点】
一种挂桶式垃圾车,用于收集垃圾桶的垃圾,包括车架以及设置于车架上的车厢,所述车厢的前侧形成上料区,上料区的顶面形成有上料口,所述车厢的侧面对应上料口设置有自动上料机构,其特征在于:所述自动上料机构包括挂桶组件以及翻桶组件;所述挂桶组件包括挂架、与挂架连接的伸缩连杆、以及驱动伸缩连杆在水平面移动的伸缩油缸,所述挂架上设置有挂钩将垃圾桶挂起;所述翻桶组件包括滑动架、拉杆、滑轨以及提升油缸,所述伸缩连杆及伸缩油缸与滑动架铰接,所述拉杆一端与滑动架铰接、另一端与提升油缸连接,提升油缸驱动拉杆并带动滑动架、挂桶组件、以及垃圾桶沿滑轨上下移动。
【技术特征摘要】
1.一种挂桶式垃圾车,用于收集垃圾桶的垃圾,包括车架以及设置于车架上的车厢,所述车厢的前侧形成上料区,上料区的顶面形成有上料口,所述车厢的侧面对应上料口设置有自动上料机构,其特征在于:所述自动上料机构包括挂桶组件以及翻桶组件;所述挂桶组件包括挂架、与挂架连接的伸缩连杆、以及驱动伸缩连杆在水平面移动的伸缩油缸,所述挂架上设置有挂钩将垃圾桶挂起;所述翻桶组件包括滑动架、拉杆、滑轨以及提升油缸,所述伸缩连杆及伸缩油缸与滑动架铰接,所述拉杆一端与滑动架铰接、另一端与提升油缸连接,提升油缸驱动拉杆并带动滑动架、挂桶组件、以及垃圾桶沿滑轨上下移动。2.如权利要求1所述的挂桶式垃圾车,其特征在于,所述滑轨的顶端弯曲,滑动架提升至垃圾车顶时在弯曲轨道的作用下翻转,带动垃圾桶向上料口倾倒垃圾。3.如权利要求1或2所述的挂桶式垃圾车,其特征在于,所述上料口上覆盖有盖板,所述盖板的两侧分别与拉杆以及提升油缸铰接,提升油缸驱动盖板翻转打开上料口并带动拉杆上移,向上提升滑动架、挂桶机构、以及垃圾桶。4.如权利要求1或2所述的挂桶式垃圾车,其特征在于,所述伸缩连杆为平行四边形连杆,所述伸缩油缸与伸缩连杆相偏置。5.如权利要求1所述的挂桶式垃圾车...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘克利,伍乾坤,马营利,
申请(专利权)人:湖南大学,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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