本发明专利技术提供一种喷射装置用无油缸伸缩机构，包括径向由外而内设置的基本臂、中伸缩臂和内伸缩臂，基本臂本体的轴向前端固定设置有第三换向轮，第二卷筒件将第四链绳卷收使得中伸缩臂相对于基本臂做伸出运动；第一卷筒件将第三链绳卷收使得中伸缩臂相对于基本臂做收缩运动；中伸缩臂本体的轴向前端和尾端分别固定设置有第一换向轮和第二换向轮，两换向轮和第一、第二两链绳的特殊连接使得随伸缩臂伸缩时内伸缩臂与中伸缩臂同步伸缩。而本发明专利技术中导向槽和滑块的结构，解决了所述伸缩机构运动时臂与臂之间径向滑动和圆周转动的问题，臂伸缩运动时能完全保持直线型运动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种喷射装置用无油缸伸缩机构及预切槽喷射装置。
技术介绍
预切槽技术是指在隧道开挖前，使用设备在隧道断面外沿切割出一道连续窄槽，并灌入混凝土，形成一个起预支护作用的壳体，给后续隧道开挖起预支护作用的技术。如专利201210069001.2中公开了一种中心轴式预切槽设备，其包括行走机构、中心轴装置、机架支撑、前、后立柱、切削装置、注浆系统、电气系统和液压系统；中心轴装置包括套筒和设在套筒内的转轴，套筒固定在所述行走机构上，所述机架支撑设在套筒的前后，前、后立柱分别设在转轴前后端并铰接有支座；所述切削装置包括链刀组件和刀梁，链刀组件和刀梁之间设有第二伸缩机构，所述注浆系统2连接在链刀上，刀梁与支座滑动配合，在刀梁与支座之间设有第三伸缩机构；所述机架支撑包括立柱和设在立柱之下的底板，在立柱和底板之间设有第四伸缩机构。喷射装置(注浆系统)是实现混凝土灌注的机构，在预切槽设备中，喷射装置非工作状态下处于收缩状态，工作时根据需要伸长到一定距离，伸缩机构是保证混凝土能否成功灌注的关键部件。现有技术均在伸缩机构内用油缸作为伸缩动力的来源，使得伸缩机构需要用高强度的钢板，增加成本，也使伸缩机构重量更大。因此，本领域需要一种结构简单、尺寸紧凑、稳定性好且重量适宜的喷射装置用多级伸缩机构。
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种喷射装置用无油缸伸缩机构，包括径向由外而内设置的基本臂、r>中伸缩臂和内伸缩臂，基本臂本体的轴向前端固定设置有第三换向轮，经第三换向轮换向的第四链绳一端与第二卷筒件连接、另一端与固定连接在中伸缩臂本体轴向尾端的铰座E连接，第二卷筒件将第四链绳卷收使得中伸缩臂相对于基本臂做伸出运动；第三链绳一端与第一卷筒件连接、另一端与中伸缩臂本体轴向尾端连接，第一卷筒件将第三链绳卷收使得中伸缩臂相对于基本臂做收缩运动；中伸缩臂本体的轴向前端和尾端分别固定设置有第一换向轮和第二换向轮，经第一换向轮换向的第一链绳一端与固定连接在基本臂本体轴向尾端的铰座A连接、另一端与固定连接在内伸缩臂本体轴向尾端的铰座B连接，使得随伸缩臂伸出时内伸缩臂与中伸缩臂同步伸出；经第二换向轮换向的第二链绳一端与固定连接在基本臂本体轴向前端的铰座C连接、另一端与固定连接在内伸缩臂本体轴向前端的铰座D连接，使得随伸缩臂收缩时内伸缩臂与中伸缩臂同步收缩。本领域技术人员能理解的，所述“随油缸伸出时内伸缩臂3与中伸缩臂2同步伸出”意思是当中伸缩臂2相对基本臂1的速度为v时，内伸缩臂3相对中伸缩臂2的速度同样为v，此时内伸缩臂3相对基本臂1的速度为2v。在一种具体的实施方式中，所述铰座A12、第二换向轮22、铰座B32、铰座C11、第一换向轮21和铰座D31在轴向上从尾端到前端依次设置。在一种具体实施方式中，所述卷筒件为卷扬。在一种具体的实施方式中，所述内伸缩臂3设置在用于输送和喷射混凝土的物料输送管的径向外侧。在一种具体的实施方式中，基本臂本体10径向内侧有第一导向槽14，且在中伸缩臂本体20径向外侧有第一滑块24，使得中伸缩臂相对基本臂运动时第一滑块在第一导向槽内沿轴向前后滑动。在一种具体的实施方式中，中伸缩臂本体20径向内侧有第二导向槽25，内伸缩臂本体30径向外侧有第二滑块33，使得内伸缩臂相对中伸缩臂运动时第二滑块在第二导向槽内沿轴向前后滑动。在一种具体的实施方式中，中伸缩臂本体20内部设有将其内腔隔开的隔板26。在一种具体的实施方式中，所述换向轮为滑轮，相应所述链绳为钢丝绳。或者所述换向轮为链轮，相应所述链绳为链条。本专利技术还提供一种预切槽喷射装置，包括如上所述伸缩机构、设置在内伸缩臂本体30径向内侧的物料输送管以及连接在物料输送管长度一端的卷管装置。本专利技术首先通过卷扬、滑轮和链绳的组合解决了在不设置油缸的条件下使得中伸缩臂2和内伸缩臂3同步伸缩的问题。其次，本专利技术通过合理的导向装置的设置，解决了内含“用于混凝土输送的喷射用管”的伸缩臂本体的准确导向问题。本专利技术还通过设置隔板将各作用部件隔开，使得装置间不受干扰，装置的可靠性更高。附图说明图1为本专利技术所示伸缩机构轴向的结构示意图，图2为本专利技术所示伸缩机构径向的结构示意图；其中，基本臂1、中伸缩臂2、内伸缩臂3、第一链绳4、第二链绳5、第三链绳6、第四链绳7、第一卷筒件、9、第二卷筒件，基本臂本体10、铰座C11、铰座A12、第三换向轮13、第一导向槽14、中伸缩臂本体20、第一换向轮21、第二换向轮22、铰座E23、第一滑块24、第二导向槽25、隔板26、内伸缩臂本体30、铰座D31、铰座B32、第二滑块33。具体实施方式本专利技术提供一种喷射装置用无油缸伸缩机构，包括径向由外而内设置的基本臂1、中伸缩臂2和内伸缩臂3，基本臂本体10的轴向前端固定设置有第三换向轮13，经第三换向轮13换向的第四链绳7一端与第二卷筒件9连接、另一端与固定连接在中伸缩臂本体20轴向尾端的铰座E23连接，第二卷筒件9将第四链绳7卷收使得中伸缩臂2相对于基本臂1做伸出运动；第三链绳6一端与第一卷筒件8连接、另一端与中伸缩臂本体20轴向尾端连接，第一卷筒件8将第三链绳6卷收使得中伸缩臂2相对于基本臂1做收缩运动；中伸缩臂本体20的轴向前端和尾端分别固定设置有第一换向轮21和第二换向轮22，经第一换向轮21换向的第一链绳4一端与固定连接在基本臂本体10轴向尾端的铰座A12连接、另一端与固定连接在内伸缩臂本体30轴向尾端的铰座B32连接，使得随伸缩臂伸出时内伸缩臂3与中伸缩臂2同步伸出；经第二换向轮22换向的第二链绳5一端与固定连接在基本臂本体10轴向前端的铰座C11连接、另一端与固定连接在内伸缩臂本体30轴向前端的铰座D31连接，使得随伸缩臂收缩时内伸缩臂3与中伸缩臂2同步收缩。本专利技术中，因为钢丝绳等柔性件只有拉而没有推的作用，因此，在伸缩臂伸出时总是第一换向轮21、第一链绳4、第四链绳7和第二卷筒件9在起牵拉作用，而伸缩臂缩回时总是第二换向轮22、第二链绳5、第三链绳6和第一卷筒件8在起牵拉作用。本专利技术中，第一换向轮21和第二换向轮22是固定在中伸缩臂本体20轴向的前后两端，而在径向上，第一换向轮21和第二换向轮22的位置可以任意设置，它可以位于隔板上方或下方，只要各运转部件间不会相互干涉即可。本专利技术中，基本臂本体和伸缩臂本体的截面形状不仅限于方管，其还可以是椭圆管或圆管，这在本专利技术中均不受限制。本专利技术中用于预切槽喷射装置的伸缩机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种喷射装置用无油缸伸缩机构，包括径向由外而内设置的基本臂(1)、中伸缩臂(2)和内伸缩臂(3)，基本臂本体(10)的轴向前端固定设置有第三换向轮(13)，经第三换向轮(13)换向的第四链绳(7)一端与第二卷筒件(9)连接、另一端与固定连接在中伸缩臂本体(20)轴向尾端的铰座E(23)连接，第二卷筒件(9)将第四链绳(7)卷收使得中伸缩臂(2)相对于基本臂(1)做伸出运动；第三链绳(6)一端与第一卷筒件(8)连接、另一端与中伸缩臂本体(20)轴向尾端连接，第一卷筒件(8)将第三链绳(6)卷收使得中伸缩臂(2)相对于基本臂(1)做收缩运动；中伸缩臂本体(20)的轴向前端和尾端分别固定设置有第一换向轮(21)和第二换向轮(22)，经第一换向轮(21)换向的第一链绳(4)一端与固定连接在基本臂本体(10)轴向尾端的铰座A(12)连接、另一端与固定连接在内伸缩臂本体(30)轴向尾端的铰座B(32)连接，使得随伸缩臂伸出时内伸缩臂(3)与中伸缩臂(2)同步伸出；经第二换向轮(22)换向的第二链绳(5)一端与固定连接在基本臂本体(10)轴向前端的铰座C(11)连接、另一端与固定连接在内伸缩臂本体(30)轴向前端的铰座D(31)连接，使得随伸缩臂收缩时内伸缩臂(3)与中伸缩臂(2)同步收缩。...
【技术特征摘要】
1.一种喷射装置用无油缸伸缩机构，包括径向由外而内设置的基本臂(1)、中伸缩
臂(2)和内伸缩臂(3)，基本臂本体(10)的轴向前端固定设置有第三换向轮(13)，经
第三换向轮(13)换向的第四链绳(7)一端与第二卷筒件(9)连接、另一端与固定连接
在中伸缩臂本体(20)轴向尾端的铰座E(23)连接，第二卷筒件(9)将第四链绳(7)
卷收使得中伸缩臂(2)相对于基本臂(1)做伸出运动；第三链绳(6)一端与第一卷筒
件(8)连接、另一端与中伸缩臂本体(20)轴向尾端连接，第一卷筒件(8)将第三链绳
(6)卷收使得中伸缩臂(2)相对于基本臂(1)做收缩运动；
中伸缩臂本体(20)的轴向前端和尾端分别固定设置有第一换向轮(21)和第二换向
轮(22)，经第一换向轮(21)换向的第一链绳(4)一端与固定连接在基本臂本体(10)
轴向尾端的铰座A(12)连接、另一端与固定连接在内伸缩臂本体(30)轴向尾端的铰座
B(32)连接，使得随伸缩臂伸出时内伸缩臂(3)与中伸缩臂(2)同步伸出；
经第二换向轮(22)换向的第二链绳(5)一端与固定连接在基本臂本体(10)轴向
前端的铰座C(11)连接、另一端与固定连接在内伸缩臂本体(30)轴向前端的铰座D(31)
连接，使得随伸缩臂收缩时内伸缩臂(3)与中伸缩臂(2)同步收缩。
2.根据权利要求1所述的伸缩机构，其特征在于，所述铰座A(12)、第二换向轮(22)、
铰座B(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，程永亮，郑大桥，刘在政，罗建利，田泽宇，黄开鹏，廖碧波，孙春庆，鲁建伟，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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