既有线铁路隧道病害综合检测车制造技术

本发明专利技术提供了一种既有线铁路隧道病害综合检测车，包括：车体、多功能自动检测系统和精确检测系统。车体的一端设有第一驾驶室；多功能自动检测系统位于车体上，包括衬砌限界检测装置、衬砌表面快速成像装置、衬砌及隧底质量检测装置、隧道内轮廓变形检测和精确定位装置，能够对隧道病害自动进行综合检测；精确检测系统位于车体上，包括检测作业平台，检测作业平台能够展开或收回以辅助工作人员手持精检装置对隧道病害进行复检及精确检测。本申请通过在车体上设置多功能自动检测系统和精确检测系统，可一次性全面掌握隧道质量状态信息，检测自动化程度高、功能全面、效率高，且采用初检与精检相结合模式，提高了隧道检测效率及检测精确性。

【技术实现步骤摘要】
既有线铁路隧道病害综合检测车
本专利技术涉及隧道检测
，具体而言，涉及一种既有线铁路隧道病害综合检测车。
技术介绍
目前，隧道病害大多数采用接触式地质雷达进行检测，通常情况下需要人工手持天线多次对断面往复检测，对于混凝土强度检测通常是人员站在搭建平台上进行取芯检测，对于衬砌表面裂纹、渗水等通常采用人工目视探查方式，这三种检测方式都存在检测效率不高、检测精度因人为干预误差较大、综合检测能力不强，因此，在有限天窗时间内，传统检测方式远远不能满足既有线铁路隧道综合性快速检测需求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本专利技术的一个目的在于提供一种既有线铁路隧道病害综合检测车。为实现上述目的，本专利技术提供了一种既有线铁路隧道病害综合检测车，包括：车体，所述车体的一端设有第一驾驶室；多功能自动检测系统，安装在所述车体上，包括衬砌限界检测装置、衬砌表面快速成像装置、衬砌及隧底质量检测装置、隧道内轮廓变形检测和精确定位装置，能够自动对隧道病害进行综合检测；精确检测系统，位于所述车体上，包括检测作业平台，所述检测作业平台能够辅助接触式精检装置对隧道病害进行复检及精确检测。本专利技术提供的既有线铁路隧道病害综合检测车，通过在车体上安装多功能自动检测系统和精确检测系统，使既有线铁路隧道病害综合检测车具有了对隧道病害进行初检和精检的功能，且多功能自动检测系统能够在车辆快速行驶过程中自动对隧道病害进行全方面的综合检测，精确检测系统由于设有检测作业平台，能够在车辆缓慢行驶过程中辅助工作人员手持接触式精检装置对隧道病害进行复检和精确检测，与现有人工检测系统相比，本专利技术可一次性全面掌握隧道质量状态信息，检测自动化程度高、功能全面、效率高，而且采用初检与精检相结合模式，大大提高了隧道检测效率及检测精确性。具体地，本专利技术提供的既有线铁路隧道病害综合检测车，包括车体、多功能自动检测系统和精确检测系统，车体一端设有第一驾驶室，使既有线铁路隧道病害综合检测车能够沿隧道正常行驶，多功能自动检测系统包括衬砌限界检测装置、衬砌表面快速成像装置、衬砌及隧底质量检测装置、隧道内轮廓变形检测和精确定位装置，其中，衬砌限界检测装置用于铁路设备及隧道衬砌表面轮廓限界测量，衬砌表面快速成像装置用于隧道衬砌表面质量缺陷快速检测与自动识别，衬砌及隧底质量检测装置用于对隧道内壁衬砌内部无损检测，隧道内轮廓变形检测和精确定位装置用于隧道内轮廓进行变形检测和病害位置的精确定位；精确检测系统包括检测作业平台，检测作业平台能够展开和缩回以辅助工作人员手持接触式精检装置对隧道病害进行复检及精检，大大提高了隧道检测效率及检测精确性。值得说明的是，接触式精检设备可以是该既有线铁路隧道病害综合检测车自带的检测设备，也可以是相对既有线铁路隧道病害综合检测车独立的检测设备。另外，本专利技术提供的上述技术方案中的既有线铁路隧道病害综合检测车还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，所述既有线铁路隧道病害综合检测车还包括：第二驾驶室，所述第二驾驶室位于所述车体的另一端，且相对于所述第一驾驶室反向设置。既有线铁路隧道病害综合检测车还包括位于车体另一端的第二驾驶室，第二驾驶室与第一驾驶室的行驶方向相反，使既有线铁路隧道病害综合检测车具备了双向行驶的能力，有效避免了既有线铁路隧道病害综合检测车在检测作业过程中出现“趴窝”现象，同时还便于车辆位置的调整以配合精确检测作业。在上述技术方案中，所述车体下方设有转向架，所述转向架的数量为两个，两个所述转向架分别位于所述第一驾驶室和所述第二驾驶室的下方。车体下方设有两个转向架，两个转向架分别位于第一驾驶室和第二驾驶室的下方，转向架用于支撑车体，承受并传递车体与轮之间载荷，并使轴重平均分配，以及传递车辆的牵引力和制动力，有效缓和线路不平顺对车辆的冲击，从而保证了车辆运行的平稳性和安全性。在上述任一技术方案中，所述既有线铁路隧道病害综合检测车还包括：休息室，位于所述车体上，并与所述第一驾驶室相邻设置。既有线铁路隧道病害综合检测车还包括休息室，休息室也位于车体上，且与第一驾驶室相邻设置，休息室内设有液晶显示器、休息座椅等设备，便于工作人员开会、办公或休息。在上述任一技术方案中，所述既有线铁路隧道病害综合检测车还包括信息采集室，位于所述车体上，其内部集中设置有所述多功能自动检测系统和所述精确检测系统的数据采集处理器及显示器设备。既有线铁路隧道病害综合检测车还包括位于车体上的信息采集室，在信息采集室内集中设置有衬砌限界检测装置、衬砌表面快速成像装置、衬砌及隧底质量检测装置、隧道内轮廓变形检测和精确定位装置的数据采集处理器及显示器设备，作业时，操作人员进入信息采集室一键操作控制按钮，能够使所有检测设备同时开始工作，便于信息采集同步输入。在上述技术方案中，对于所述既有线铁路隧道病害综合检测车还包括休息室且所述休息室与所述第一驾驶室相邻设置的情况，所述信息采集室与所述休息室相邻设置。即当既有线铁路隧道病害综合检测车还包括休息室且休息室与第一驾驶室相邻设置的情况时，信息采集室与休息室的另一端相连，便于工作人员在休息室和信息采集室之间休息和工作交替进行。在上述任一技术方案中，所述既有线铁路隧道病害综合检测车还包括：动力间，位于所述车体上，所述动力间内设有液压泵站和发电机组，所述液压泵站用于驱动所述检测作业平台展开或收回，所述发电机组用于提供所述多功能自动检测系统检测作业时所需的动力。既有线铁路隧道病害综合检测车还包括动力间，动力间也位于车体上，在动力间内设置有液压泵站和发电机组，液压泵站能够驱动检测作业平台进行展开或缩回，发电机组用于提供检测设备检测作业时所需的动力，保证既有线铁路隧道病害综合检测车能够随时进行检测作业，且提高了既有线铁路隧道病害综合检测车运行的独立性和持久性。在上述技术方案中，对于所述既有线铁路隧道病害综合检测车还包括第二驾驶室的情况，所述动力间与所述第二驾驶室相邻设置。即当既有线铁路隧道病害综合检测车还包括第二驾驶室时，动力间与第二驾驶室相邻设置，使既有线铁路隧道病害综合检测车的结构更加规整。在上述技术方案中，所述衬砌限界检测装置包括限界采集设备、振动偏移补偿装置和数据融合系统，所述限界采集设备安装在所述第一驾驶室沿其驾驶方向的前端，用于采集隧道衬砌限界的信息，所述振动补偿装置安装在所述第一驾驶室的下方，与所述限界采集设备相配合，用于提高所述限界采集设备的精确度，所述数据融合系统与所述限界采集设备电连接，用于对所述限界采集设备所采集的信息进行自动分析和判断。衬砌限界检测装置设有限界采集设备、振动偏移补偿装置和数据融合系统，限界采集设备安装在第一驾驶室的前端，便于对铁路设备及隧道衬砌表面轮廓限界的测量，振动偏移补偿装置安装在第一驾驶室的下方且能够与咸菜采集设备相配合，以提高限界采集设备信息采集的精确度，数据融合系统位于信息采集室内，通过与限界采集设备电连接，利用计算机技术对限界采集设备所采集的信息进行自动分析和判断。在上述技术方案中，所述第一驾驶室沿其驾驶方向的前端设有用于安装所述限界采集设备的支架。通过在第一驾驶室的前端设置用于安装限界采集设备的支架，起到良好的固定作用，提高了限界采集设备运行的稳定性，从而进一步提高了限界采集设备信息采集的精本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种既有线铁路隧道病害综合检测车，其特征在于，包括：车体，所述车体的一端设有第一驾驶室；多功能自动检测系统，安装在所述车体上，包括衬砌限界检测装置、衬砌表面快速成像装置、衬砌及隧底质量检测装置、隧道内轮廓变形检测和精确定位装置，能够自动对隧道病害进行综合检测；精确检测系统，位于所述车体上，包括检测作业平台，所述检测作业平台能够辅助接触式精检装置对隧道病害进行复检及精确检测。

【技术特征摘要】
1.一种既有线铁路隧道病害综合检测车，其特征在于，包括：车体，所述车体的一端设有第一驾驶室；多功能自动检测系统，安装在所述车体上，包括衬砌限界检测装置、衬砌表面快速成像装置、衬砌及隧底质量检测装置、隧道内轮廓变形检测和精确定位装置，能够自动对隧道病害进行综合检测；精确检测系统，位于所述车体上，包括检测作业平台，所述检测作业平台能够辅助接触式精检装置对隧道病害进行复检及精确检测。2.根据权利要求1所述的既有线铁路隧道病害综合检测车，其特征在于，还包括：第二驾驶室，所述第二驾驶室位于所述车体的另一端，且相对于所述第一驾驶室反向设置。3.根据权利要求2所述的既有线铁路隧道病害综合检测车，其特征在于，所述车体下方设有转向架，所述转向架的数量为两个，两个所述转向架分别位于所述第一驾驶室和所述第二驾驶室的下方。4.根据权利要求1至3中任一项所述的既有线铁路隧道病害综合检测车，其特征在于，还包括：休息室，位于所述车体上，并与所述第一驾驶室相邻设置。5.根据权利要求1至3中任一项所述的既有线铁路隧道病害综合检测车，其特征在于，还包括：信息采集室，位于所述车体上，其内部集中设置有所述多功能自动检测系统和所述精确检测系统的数据采集处理器及显示器设备。6.根据权利要求5所述的既有线铁路隧道病害综合检测车，其特征在于，对于所述既有线铁路隧道病害综合检测车还包括休息室且所述休息室与所述第一驾驶室相邻设置的情况，所述信息采集室与所述休息室相邻设置。7.根据权利要求1至3中任一项所述的既有线铁路隧道病害综合检测车，其特征在于，还包括：动力间，位于所述车体上，所述动力间内设有液压泵站和发电机组，所述液压泵站用于驱动所述检测作业平台展开或收回，所述发电机组用于提供所述多功能自动检测系统检测作业时所需的动力。8.根据权利要求7所述的既有线铁路隧道病害综合检测车，其特征在于，对于所述既有线铁路隧道病害综合检测车还包括第二驾驶室的情况，所述动力间与所述第二驾驶室相邻设置。9.根据权利要求1至3中任一项所述的既有线铁路隧道病害综合检测车，其特征在于，所述衬砌限界检测装置包括限界采集设备、振动偏移补偿装置和数据融合系统，所述限界采集设备安装在所述第一驾驶室沿其驾驶方向的前端，用于采集隧道衬砌限界的信息，所述振动补偿装置安装在所述第一驾驶室的下方，与所述限界采集设备相配合，用于提高所述限界采集设备的精确度，所述数据融合系统与所述限界采集设备电连接，用于对所述限界采集设备所采集的信息进行自动分析和判断。10.根据权利要求9所述的既有线铁路隧道病害综合检测车，其特征在于，所述第一驾驶室沿其驾驶方向的前端设有用于安装所述限界采集设备的支架。11.根据权利要求9所述的既有线铁路隧道病害综合检测车，其特征在于，对于所述车体下方设有转向架的情况，所述振动偏移补偿装置通过螺栓安装在所述车体下方并靠近所述转向架的位置处。12.根据权利要求9所述的既有线铁路隧道病害综合检测车，其特征在于，所述限界采集设备包括激光扫描装置和取景相机，用于对铁路设备及隧道衬砌表面轮廓限界进行360°不间断的非接触式检测。13.根据权利要求1至3中任一项所述的既有线铁路隧道病害综合检测车，其特征在于，所述衬砌表面快速成像装置包括摄像单元、滑移罩壳、滑移轨道和固定罩壳，所述滑移罩壳能够在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，郑大桥，刘在政，张海涛，刘金书，宋效凯，郝蔚祺，高立志，李太荣，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43