混凝土灌注车制造技术

本发明专利技术提供了一种混凝土灌注车，包括：底盘；承载座，设置于所述底盘上；臂架装置，设置于所述承载座上，所述臂架装置包括多个臂架，所述多个臂架包括沿第一方向伸展或折叠的第一臂架组以及沿第二方向伸展或折叠的第二臂架组；所述第一臂架组的一端连接于所述承载座，所述第一臂架组的另一端连接于所述第二臂架组的一端；所述第一臂架组包括至少一个折弯臂架，所述至少一个折弯臂架上折弯处的折弯方向朝向远离所述第二臂架组的重心设置，该技术方案中，第一臂架组和第二臂架组沿不同的方向进行伸展，提高折叠臂在隧道内工作时的灵活性，折叠臂的工作覆盖面较大，提高施工时的施工效率。

【技术实现步骤摘要】
混凝土灌注车
本专利技术涉及混凝土灌注设备
，更具体而言，涉及一种混凝土灌注车。
技术介绍
混凝土灌注设备上的臂架是以多级折叠的工作方式进行工作的，臂架通过多级折叠的工作方式将混凝土输送至不同高度的工作区域。混凝土灌注设备通过臂架在隧道中对混凝土进行输送时，由于隧道内的空间狭小，臂架在隧道内伸展时容易与隧道发生碰撞，从而难以将混凝土输送至隧道内的工作区域处。如何提高臂架在隧道中工作时的灵活性成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。鉴于上述，本专利技术提供的一种混凝土灌注车，包括：底盘；承载座，设置于底盘上；臂架装置，设置于承载座上，臂架装置包括多个臂架，多个臂架包括沿第一方向伸展或折叠的第一臂架组以及沿第二方向伸展或折叠的第二臂架组；第一臂架组的一端连接于承载座，第一臂架组的另一端连接于第二臂架组的一端；第一臂架组包括至少一个折弯臂架，至少一个折弯臂架上折弯处的折弯方向朝向远离第二臂架组的重心设置。本专利技术提供的混凝土灌注车包括底盘，底盘上设置有承载座，承载座上承载有臂架装置，臂架装置包括多个臂架，多个臂架包括第一臂架组和第二臂架组，第一臂架组沿第一方向伸展或折叠，第二臂架组沿第二方向伸展或折叠，在第一臂架组伸展时，第一臂架组将混凝土沿第一方向进行输送，第二臂架组伸展时，第二臂架组继续将混凝土沿第二方向进行输送，第一臂架组和第二臂架组对混凝土沿不同方向上进行输送，防止单方向伸展的折叠臂与隧道发生碰撞，从而利于臂架装置将混凝土输送至隧道内的不同工作区域，提高臂架装置在隧道内工作时的灵活性，折弯臂架的折弯方向朝向远离第二臂架组的重心设置，从而使得第二臂架组远离底盘的边侧，避免第二臂架组凸出于底盘的边侧，同时第二臂架组的重心接近底盘的中部，使得第一臂架组和第二臂架组平衡地承载于承载座上，防止混凝土灌注车发生晃动。优选地，第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向，第一臂架组沿竖直方向对混凝土进行输送，再由第二臂架组沿水平方向对混凝土进行输送，第一臂架组沿竖直方向伸展以及第二臂架组沿水平方向伸展，便于将混凝土输送至隧道内不同的工作区域处，增大臂架装置覆盖的工作区域，提高臂架装置的灵活性。另外，根据本专利技术上述技术方案提供的混凝土灌注车还具有如下附加技术特征：在上述任一技术方案中，优选地，至少一个折弯臂架的数量为一个，折弯臂架为第一臂架组中与第二臂架组相连接的臂架。在该技术方案中，折弯臂架的折弯方向朝向远离第二臂架组的重心设置，折弯臂架设置折弯处而将第二臂架组的重心贴近底盘的中部设置，从而使得第一臂架组和第二臂架组平衡地承载于承载座上，利于第一臂架组和第二臂架组稳定地伸展或收缩。在上述任一技术方案中，优选地，承载座转动连接于底盘；承载座的转动轴线垂直于底盘所在平面。在该技术方案中，承载座相对底盘转动，承载座带动第一臂架组和第二臂架组相对底盘转动，增大第一臂架组和第二臂架组的工作范围，从而利于第一臂架组和第二臂架组将混凝土输送至隧道内的不同工作区域处。在上述任一技术方案中，优选地，混凝土灌注车还包括：第一齿轮，固定装配于底盘上，承载座与第一齿轮转动连接，第一齿轮的轴线与承载座的轴线重合；第二齿轮，与第一齿轮啮合；连接部，连接承载座与第二齿轮；驱动电机，驱动第二齿轮自转，并使第二齿轮相对第一齿轮公转，第二齿轮带动连接部与承载座沿承载座的转动轴线转动。在该技术方案中，第一臂架组和第二臂架组将混凝土输送至目标工作区域的过程中，驱动电机驱动第二齿轮转动，第二齿轮与第一齿轮啮合，且第一齿轮固定于底盘上，第二齿轮在自转的同时相对第一齿轮进行公转，第二齿轮带动连接部和承载座沿第一齿轮的轴心转动，承载座带动第一臂架组和第二臂架组以第一齿轮的轴心为转动轴线进行转动，增大第一臂架组和第二臂架组的工作范围，利于第一臂架组和第二臂架组将混凝土输送至隧道内的不同工作区域处。在上述任一技术方案中，优选地，第一臂架组还包括多个一级臂架，多个一级臂架中相邻的两个一级臂架转动连接；第二臂架组包括多个二级臂架，多个二级臂架中相邻的两个二级臂架转动连接；第一臂架组的一端转动连接于承载座，第一臂架组的另一端转动连接于第二臂架组的一端。在该技术方案中，相邻的两个一级臂架转动连接，相邻的两个一级臂架相对转动且夹角增大时，第一臂架组沿第一方向进行伸展，相邻的两个二级臂架转动连接，相邻的两个二级臂架相对转动且夹角增大时，第二臂架组沿第二方向进行伸展，在第一臂架组伸展时，第一臂架组将混凝土沿第一方向进行输送，第二臂架组伸展时，第二臂架组继续将混凝土沿第二方向进行输送，第一臂架组和第二臂架组对混凝土沿不同方向上进行输送，防止单方向伸展的折叠臂与隧道发生碰撞，从而利于臂架装置将混凝土输送至隧道内的不同工作区域，提高臂架装置在隧道内工作时的灵活性。在上述任一技术方案中，优选地，第二臂架组还包括：过渡臂架，过渡臂架的一端与第一臂架组一端的一级臂架转动连接，过渡臂架的另一端与第二臂架组一端的二级臂架转动连接；倾角传感器，设于过渡臂架上，倾角传感器用于监测过渡臂架与水平面的夹角；控制器，接收倾角传感器的感应信号，控制器用于控制过渡臂架的延伸方向与第二方向保持平行。在该技术方案中，过渡臂架的一端与第一臂架组一端的一级臂架转动连接，倾角传感器对过渡臂架与水平面的夹角进行监测，当过渡臂架所在平面与第二方向所在平面出现偏差时，倾角传感器将感应信号传输至控制器，控制器控制过渡臂架相对第一臂架组一端的一级臂架转动，从而保持过渡臂架所在平面始终与第二方向所在平面位于同一平面，进而保持第二臂架组沿第二方向伸展或折叠。在上述任一技术方案中，优选地，臂架装置还包括：距离传感器，设于第一臂架组远离承载座的一端和/或第二臂架组远离第一臂架组的一端，距离传感器的感应信号指示第一臂架组和/或第二臂架组与障碍物的距离小于预设距离时，控制器控制距离传感器发出警报。在该技术方案中，第一臂架组和第二臂架组对混凝土输送的过程中，在第一臂架组或第二臂架组与障碍物的距离小于预设距离时，距离传感器发出警报，及时提醒工作人员查看第一臂架组和第二臂架组与障碍物的距离，防止第一臂架组和第二臂架组与障碍物发生碰撞，保持第一臂架组和第二臂架组稳定地工作。在上述任一技术方案中，优选地，混凝土灌注车还包括：泵送装置，设置于底盘上；搅拌装置，设置于泵送装置上。在该技术方案中，搅拌装置对混凝土进行自动搅拌，节省工作人员搅拌混凝土的工作量，搅拌均匀的混凝土通过泵送装置传输至第一臂架组和第二臂架组上，并通过第一臂架组和第二臂架组将混凝土输送至目标工作区域处，将搅拌装置，泵送装置和臂架装置集成于底盘上，提高布料速度，节省工作人员的工作量，集成化后的混凝土灌注车结构紧凑，适于在狭小的空间内进行工作。在上述任一技术方案中，优选地，泵送装置包括：分配箱，用于容载混凝土，搅拌装置对分配箱内的混凝土进行搅拌；至少两个混凝土缸，至少两个混凝土缸的一端与分配箱连通；至少两个混凝土缸对分配箱内的混凝土进行抽送；传输管，传输管的两端分别与分配箱的两个侧壁连通；输料管，输料管的一端与传输管的一端连通，输料管设置于第一臂架组和第二臂架组上；摆缸，驱动传输管的另一端分别与至少两个混凝土缸中的每一个混凝土缸的一端连通；至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土灌注车，其特征在于，包括：底盘；承载座，设置于所述底盘上；臂架装置，设置于所述承载座上，所述臂架装置包括多个臂架，所述多个臂架包括沿第一方向伸展或折叠的第一臂架组以及沿第二方向伸展或折叠的第二臂架组；所述第一臂架组的一端连接于所述承载座，所述第一臂架组的另一端连接于所述第二臂架组的一端；所述第一臂架组包括至少一个折弯臂架，所述至少一个折弯臂架上折弯处的折弯方向朝向远离所述第二臂架组的重心设置。

【技术特征摘要】
1.一种混凝土灌注车，其特征在于，包括：底盘；承载座，设置于所述底盘上；臂架装置，设置于所述承载座上，所述臂架装置包括多个臂架，所述多个臂架包括沿第一方向伸展或折叠的第一臂架组以及沿第二方向伸展或折叠的第二臂架组；所述第一臂架组的一端连接于所述承载座，所述第一臂架组的另一端连接于所述第二臂架组的一端；所述第一臂架组包括至少一个折弯臂架，所述至少一个折弯臂架上折弯处的折弯方向朝向远离所述第二臂架组的重心设置。2.根据权利要求1所述的混凝土灌注车，其特征在于，所述至少一个折弯臂架的数量为一个，所述折弯臂架为所述第一臂架组中与所述第二臂架组相连接的臂架。3.根据权利要求1所述的混凝土灌注车，其特征在于，所述承载座转动连接于所述底盘；所述承载座的转动轴线垂直于所述底盘所在平面。4.根据权利要求3所述的混凝土灌注车，其特征在于，所述混凝土灌注车还包括：第一齿轮，固定装配于所述底盘上，所述承载座与所述第一齿轮转动连接，所述第一齿轮的轴线与所述承载座的轴线重合；第二齿轮，与所述第一齿轮啮合；连接部，连接所述承载座与所述第二齿轮；驱动电机，驱动所述第二齿轮自转，并使所述第二齿轮相对所述第一齿轮公转，所述第二齿轮带动所述连接部与所述承载座沿所述承载座的转动轴线转动。5.根据权利要求1至4中任一项所述的混凝土灌注车，其特征在于，所述第一臂架组还包括多个一级臂架，所述多个一级臂架中相邻的两个一级臂架转动连接；所述第二臂架组包括多个二级臂架，所述多个二级臂架中相邻的两个二级臂架转动连接；所述第一臂架组的一端转动连接于所述承载座，所述第一臂架组的另一端转动连接于所述第二臂架组的一端。6.根据权利要求5所述的混凝土灌注车，其特征在于，所述第二臂架组还包括：过渡臂架，所述过渡臂架的一端与所述第一臂架组一端的一级臂架转动连接，所述过渡臂架的另一端与所述第二臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，刘在政，任庆成，罗统明，王巍峰，苏青松，王周忠，刘金书，朱敏基，蒋永飞，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43