巡航控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及巡航控制装置(1)，能够在具备多级自动变速机构(19)的车辆(10)中的加速控制时降低驾驶感觉变差并且迅速地实现成为目标的加速度。在使车速(V)接近目标车速(V0)的加速控制中，控制部(5)对于车辆的驱动力根据由驱动力运算部(3)计算出的要求驱动力的变化模式来实施梯度限制。另一方面，多级自动变速机构的变速档一下子变更为为了得到与目标车速对应的目标驱动力所需要的变速档即目标变速档。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及能够在具备多级自动变速机构的车辆中的加速控制时降低驾驶感觉的变差并且迅速地实现作为目标的加速度的车辆的巡航控制装置。
技术介绍
在具备多级自动变速机构(包括进行有级变速的无级变速器(CVT：ContinuouslyVariableTransmission)等。以下，有时统称为“AT”。)的车辆中，例如以进一步提高燃油利用率以及/或者加速性能等为目的，处于变速档的数量增大的趋势。另一方面，公知在巡航控制装置(包括自适应巡航控制(ACC：AdaptiveCruiseControl)装置等。以下，有时统称为“CC”。)中，例如以降低与加速度的急剧的变化相伴的驾驶感觉的变差等为目的，例如在恒速行驶控制(详细内容将后述。)的开始时以及恒速行驶控制的解除后的恢复(resume)时等，实施伴随对单位时间的加速度(或者，驱动力或者转矩)的增加量(加速度的增加率)设置上限的所谓“梯度限制”的加速控制(例如，参照专利文献1。)。专利文献1：国际公开第2014/038076号在上述的伴随“梯度限制”的加速控制中，由于加速度(或者，驱动力或转矩)的要求值以上述上限以下的增加率增大，所以多级自动变速机构的变速档不是一下子被变更为可得到成为目标的加速度的变速档，而是向与每时每刻的车速以及所要求的驱动力对应的变速档依次变更。具体而言，基于预先决定的变速线来依次变更变速档。结果，在伴随梯度限制的加速控制中，有时在到达可得到成为目标的加速度的变速档之前变速档被逐级地变更，变速次数变多。在上述的情况下，在到达可得到成为目标的加速度的变速档之前与变速档的变更(变速)相伴的冲击(变速冲击)多次产生。并且，由于在变速中驱动力的传递被暂时中断而中断加速，所以到达成为目标的加速度所需要的时间变长。进而，由于如上述那样向成为目标的加速度的到达延迟，所以有可能导致产生比本来应该产生的加速度大的过度的加速度的所谓“过冲”。即，在现有技术所涉及的巡航控制装置中，有可能在具备多级自动变速机构的车辆中的加速控制时产生驾驶感觉的变差，或者成为目标的加速度的实现延迟。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的之一在于，提供一种能够在具备多级自动变速机构的车辆中的加速控制时降低驾驶感觉的变差并且迅速地实现成为目标的加速度的巡航控制装置。本专利技术所涉及的巡航控制装置(以下，有时称为“本专利技术装置”)被应用于具备内燃机以及多级自动变速机构的车辆。上述内燃机并不特别限定，例如可以是汽油内燃机或者柴油内燃机的任一种，燃料喷射方式以及燃料点火方式、增压器的有无、气缸数等均不被限定。上述多级自动变速机构只要是能阶段性地变更减速比的动力传递机构，则不特别限定。因此，如上述那样，进行有级变速的无级变速器(CVT)也包含于上述多级自动变速机构。并且，双离合器变速器(DCT：DualClutchTransmission)也包含于上述多级自动变速机构。基本上，本专利技术装置具有与现有技术所涉及的一般的巡航控制装置同样的结构。具体而言，本专利技术装置具备加速度运算部、驱动力运算部、以及控制部。加速度运算部计算为了将上述车辆的行驶速度即车速加速至目标速度所需要的上述车辆的加速度即目标加速度。驱动力运算部计算与上述目标加速度对应的上述车辆的驱动力即目标驱动力，并且计算以上述车辆的加速度或者驱动力或者驱动转矩的变化率的大小不超过规定的上限值的方式向上述目标驱动力变化的要求驱动力。控制部实施通过至少变更上述内燃机的节气门开度而使上述车辆的驱动力接近上述要求驱动力来使上述车辆的驱动力接近上述目标驱动力的加速控制。通过上述处理，控制部实施上述的伴随“梯度限制”的加速控制。此时，也可以使加速度运算部以车辆的加速度到达目标加速度之前的加速度的变化率的大小不超过规定的上限值的方式计算加速度的变化模式，驱动力运算部计算与计算出的加速度的变化模式对应的要求驱动力的变化模式。或者，也可以使驱动力运算部以车辆的(驱动轮中的)驱动力到达目标驱动力之前的要求驱动力的变化率的大小不超过规定的上限值的方式计算要求驱动力的变化模式。或者，也可以在如后述那样代替驱动力而基于(作为驱动轮中的转矩的)驱动转矩来实施加速控制的情况下，以驱动转矩到达与目标驱动力对应的目标驱动转矩之前的驱动转矩的变化率的大小不超过规定的上限值的方式计算驱动转矩的变化模式。在上述方案中，本专利技术装置与实施上述的梯度限制的、现有技术所涉及的一般的巡航控制装置相同。如上述那样，在现有技术所涉及的巡航控制装置中，有可能在具备多级自动变速机构的车辆中的加速控制时产生驾驶感觉变差，或者成为目标的加速度的实现延迟。鉴于此，本专利技术装置所具备的控制部在使上述车辆的驱动力接近上述目标驱动力的加速控制中，对于上述车辆的驱动力，根据由驱动力运算部计算出的要求驱动力的变化模式来实施上述的梯度限制。另一方面，上述多级自动变速机构的变速档一下子变更为为了得到上述目标驱动力所需要的变速档即目标变速档。即，在本专利技术装置中，使用要求驱动力作为用于车辆控制的驱动力(车辆控制用驱动力)，使用目标驱动力作为用于多级自动变速机构的变速档的变更的驱动力(变速用驱动力)。更具体而言，上述控制部将上述自动变速机构的变速档一下子从当前变速档变更为目标变速档，其中，上述当前变速档是当前时刻下的上述自动变速机构的变速档，上述目标变速档是为了得到上述目标驱动力所需要的上述自动变速机构的变速档。之后，以目标变速档固定模式实施上述加速控制，该目标变速档固定模式是在上述自动变速机构的变速档的变更被禁止了的状态下实施上述加速控制的控制模式。根据具有上述那样的结构的本专利技术装置，能够通过梯度限制的实施来降低与加速度的急剧的变化相伴的驾驶感觉的变差，并且通过将多级自动变速机构的变速档一下子变更为目标变速档能够降低到达目标变速档为止的变速次数。结果，能够降低如下情况：在到达目标变速档之前的期间中与多级自动变速机构的变速档的变更(变速)相伴的冲击(变速冲击)多次产生，或者向目标加速度的到达延迟，或者产生加速度的过冲。然而，在多级自动变速机构的变速档的变更(变速)时，例如一般以变速冲击的降低等为目的，预先进行使多级自动变速机构的构成部件的驱动样式最佳化的所谓“适合”，根据相适合的驱动样式来进行变速。由于上述适合需要庞大的工时，所以对理论上考虑的全部变速模式进行适合并不现实，一般仅对在车辆的驾驶中设想的变速模式进行适合。例如，对与每时每刻的车速以及所要求的驱动力对应的变速模式(即，基于变速线的变速模式)进行适合。并且，在具备通过驾驶员的操作来变更多级自动变速机构的变速档的机构(例如，所谓“换档拨片”等)的车辆中，对由该机构执行的变速模式进行适合。如上述那样，用于降低变速冲击的适合并不是对理论上考虑的全部的变速模式进行，一般仅对在车辆的驾驶中设想的变速模式进行。因此，在上述的基于目标变速档固定模式的加速控制的实施中，若由控制部执行与未进行适合的变速模式相符的变速，则有可能产生导致驾驶感觉变差的变速冲击。鉴于此，在优选的方式所涉及的本专利技术装置中，上述控制部被构成为仅在从当前变速档向目标变速档的变速模式与在车辆的驾驶中设想的变速模式(即，正进行适合的变速模式。以下，有称为“适合完毕变速模式”的情况。)相符的情况下，实施上述的基于目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巡航控制装置，被应用于具备内燃机以及多级自动变速机构的车辆，该巡航控制装置具备：加速度运算部，计算为了将上述车辆的行驶速度即车速加速至目标速度所需要的上述车辆的加速度即目标加速度；驱动力运算部，计算与上述目标加速度对应的上述车辆的驱动力即目标驱动力，并且计算以上述车辆的加速度或者驱动力或者驱动转矩的变化率的大小不超过规定的上限值的方式向上述目标驱动力变化的要求驱动力；以及控制部，实施通过至少变更上述内燃机的节气门开度而使上述车辆的驱动力接近上述要求驱动力，来使上述车辆的驱动力接近上述目标驱动力的加速控制，其中，上述控制部被构成为在将上述自动变速机构的变速档一下子从当前变速档变更为目标变速档之后以目标变速档固定模式实施上述加速控制，其中，上述当前变速档是当前时刻下的上述自动变速机构的变速档，上述目标变速档是为了得到上述目标驱动力所需要的上述自动变速机构的变速档，上述目标变速档固定模式是在上述自动变速机构的变速档的变更被禁止了的状态下实施上述加速控制的控制模式。

【技术特征摘要】
2015.07.17 JP 2015-1429621.一种巡航控制装置，被应用于具备内燃机以及多级自动变速机构的车辆，该巡航控制装置具备：加速度运算部，计算为了将上述车辆的行驶速度即车速加速至目标速度所需要的上述车辆的加速度即目标加速度；驱动力运算部，计算与上述目标加速度对应的上述车辆的驱动力即目标驱动力，并且计算以上述车辆的加速度或者驱动力或者驱动转矩的变化率的大小不超过规定的上限值的方式向上述目标驱动力变化的要求驱动力；以及控制部，实施通过至少变更上述内燃机的节气门开度而使上述车辆的驱动力接近上述要求驱动力，来使上述车辆的驱动力接近上述目标驱动力的加速控制，其中，上述控制部被构成为在将上述自动变速机构的变速档一下子从当前变速档变更为目标变速档之后以目标变速档固定模式实施上述加速控制，其中，上述当前变速档是当前时刻下的上述自动变速机构的变速档，上述目标变速档是为了得到上述目标驱动力所需要的上述自动变速机构的变速档，上述目标变速档固定模式是在上述自动变速机构的变速档的变更被禁止了的状态下实施上述加速控制的控制模式。2.根据权利要求1所述的巡航控制装置，其中，上述控制部被构成为在候补变速档中存在一个以上与适合变速档相符的候补变速档的情况下，将上述一个以上候补变速档中的最接近上述目标变速档的上述候补变速档设定为新的目标变速档，以上述目标变速档固定模式实施上述加速控制，其中，上述候补变速...

【专利技术属性】
技术研发人员：中通实，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP