【技术实现步骤摘要】
本技术涉及先进制造与自动化中自动控制技术及产品，特别涉及一种主动巡航式智能水面垃圾收集器。
技术介绍
目前各个湖泊、河流、近海领域的水面垃圾收集都是依靠人工开船进行捕捞的，耗时且耗费人力资源。而传统的大型垃圾捕捞船，考虑到出行成本较高往往数日才会开出一次、捕捞垃圾。使得垃圾在很长一段时间内长久的堆放，无法实时监控并清理，对于水域生物和环境都有较大的危害，同时船开出时引起的能源消耗也是一大影响水域垃圾清理的关键。
技术实现思路
为解决上述的环境污染问题尤其是垃圾引起的污染，本技术专利技术了一种主动巡航式智能水面垃圾收集器，包括左右船腔和芯片盒，还包括动力装置，所述的动力装置包括设置在左右船腔尾部的左右螺旋桨和设置在左右船腔内部的锂电池；还包括垃圾收集装置，所述的垃圾收集装置包括设置在左右船腔中间的垃圾收集刷；还包括传感装置，所述的传感装置包括设置在左右船腔上方的摄像头和设置在左右船腔两侧的超声波测距传感器。作为优选：左右船腔通过激光切割定形的亚克力板，以角铁和螺栓螺母固定连接；芯片盒的顶盖通过合页和螺栓螺母活动连接。作为优选：所述的左右螺旋桨通过单片机矢量控制，所述锂电池通过电池保持架固定在左右船腔的固定位置。作为优选：所述的垃圾收集刷由设置在左右船腔内部的减速电机控制，上面的叶片采用橡胶材料，叶片数量不小于4个。作为优选：所述的摄像头在底部设置有圆形吸盘，超声波传感器固定在左右船腔的顶部，必须与水面有30厘米的距离。我们专利技术的主动巡航式智能水面垃圾收集器能够在水面自动巡航，保持视觉识别功能一直开启，寻找垃圾。当查看到有垃圾的时候就改变转向，直接开向垃圾。垃圾...
【技术保护点】
一种主动巡航式智能水面垃圾收集器，包括左右船腔(9)和芯片盒(6)，其特征在于：还包括动力装置，所述的动力装置包括设置在左右船腔(9)尾部的左右螺旋桨(3)和设置在左右船腔(9)内部的锂电池(4)；还包括垃圾收集装置，所述的垃圾收集装置包括设置在左右船腔(9)中间的垃圾收集刷(5)；还包括传感装置，所述的传感装置包括设置在左右船腔(9)上方的摄像头(8)和设置在左右船腔(9)两侧的超声波测距传感器(10)。
【技术特征摘要】
1.一种主动巡航式智能水面垃圾收集器，包括左右船腔(9)和芯片盒(6)，其特征在于：还包括动力装置，所述的动力装置包括设置在左右船腔(9)尾部的左右螺旋桨(3)和设置在左右船腔(9)内部的锂电池(4)；还包括垃圾收集装置，所述的垃圾收集装置包括设置在左右船腔(9)中间的垃圾收集刷(5)；还包括传感装置，所述的传感装置包括设置在左右船腔(9)上方的摄像头(8)和设置在左右船腔(9)两侧的超声波测距传感器(10)。2.根据权利要求1所述的主动巡航式智能水面垃圾收集器，其特征在于：左右船腔(9)通过激光切割定形的亚克力板，以角铁和螺栓螺母固定连接；芯片盒(6)的顶盖...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓卿，倪涛，韩波，刘紫东，陈增朝，李青天，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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