一种智能油门系统控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能油门系统控制方法，油门踏板与位移传感器连接，通过所述位移传感器采集踏板位置信号，所述电子控制单元通过总线与控制器连接，所述控制器与油门、发动机和制动器电气信号连接；所述电子控制单元内的存储器中预先存储设置有安全的踏板位置和踩踏瞬时速度数值，并通过位移传感器实时采集油门踏板的踏板位置数据，通过微处理器、计时器运算处理，获得与实时踏板位置相对应的踩踏瞬时速度数据；通过对实时踏板位置、踩踏瞬时速度与预置的安全踏板位置、踩踏瞬时速度比较与逻辑判断，按照设定的模式A或者模式B或者模式C，通过总线向控制器输出控制指令，调整发动机的功率输出和制动器减速。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种智能油门系统技术设备领域，特别涉及一种智能油门系统控制方法。
技术介绍
现有技术的误踩油门纠错系统，执行紧急刹车动作必需要通过拉动刹车踏板、刹车踏板驱动刹车总泵等动作过程，其从发现误踩油门作动到执行刹车动作之间，有一定的时间延误，不利于减轻、防止误踩油门发生车祸事故。拉动刹车踏板的机构比较复杂，不同的车型常常要不同的拉动刹车踏板机构，难以实现不分车型的、统一的误踩油门纠错系统。汽车交通与运输给人们带来前所未有的方利，但是现有汽车油门踏板和刹车踏板是并排设置在一起的，驾驶员在驾车过程中，由于劳累或心不在焉等多种紧急情况下，容易误将油门当着是踩刹车，容易发生误踩的情况有：1、长时间驾驶汽车疲惫不堪，仍然继续开车；2、驾驶着汽车和家人亲朋好友谈笑风生、手机电话、心不在焉；3、驾驶汽车经验不足，遇事慌了神；4、喝多酒驾驶车辆。如果司机本意是要用脚踩刹车踏板，而实际误踩油门踏板，那将造成严重的后果和损害。在紧急情况下，如何避免驾驶员把油门当刹车来踩，减少交通事故的发生；因此有必要对现有技术中并排设置有油门跳板和刹车踏板在控制方法上进行改进。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种智能油门系统控制方法，通过在电子控制单元(ECU)设置控制程序，通过对油门踏板的踩踏位置、踩踏瞬时速度的实时监测，并通过监测数据与预置安全数据比较判断，并对制动器和油门进行协调联动控制，从根本上提高新手驾驶员，特别新手女驾驶员在驾驶时的安全性；当司机想急刹车时，错误地用力踩下油门时，智能油门控制系统将阻止这一悲剧发生。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种智能油门系统控制方法，包括油门踏板、位移传感器、电子控制单元、控制器、微处理器、存储器、计时器、制动器、总线、油门、发动机、踏板位置、踩踏瞬时速度、模式A、模式B、模式C，其特征在于：所述油门踏板与位移传感器连接，通过所述位移传感器采集所述油门踏板的踏板位置信号，所述位移传感器与电子控制单元连接，所述电子控制单元包括微处理器、存储器和计时器，并通过总线与控制器连接，所述控制器与油门、发动机和制动器电气信号连接；所述电子控制单元内的存储器中预先存储设置有安全的踏板位置和踩踏瞬时速度数值，并通过位移传感器实时采集油门踏板的踏板位置数据，通过微处理器、计时器运算处理，获得与实时踏板位置相对应的踩踏瞬时速度数据；通过对实时踏板位置、踩踏瞬时速度与预置的安全踏板位置、踩踏瞬时速度比较与逻辑判断，按照设定的模式A或者模式B或者模式C，通过总线向控制器输出控制指令，依据踩踏油门踏板的踩踏瞬时速度和踏板位置变化来调整发动机的功率输出和制动器减速。所述智能油门系统控制方法为：1、预置安全的踏板位置(Su)数据；预置安全的踩踏瞬时速度(Vu)数据；所述Su和Vu数据分别设置为：从B模式或C模式恢复到A模式时预置的油门踏板安全参数So、Vo，即油门松开附近的一小段区间；进入B模式或C模式时预置的油门踏板安全参数Sz、Vz；进入C模式时预置的油门踏板安全参数Sm、Vm，即油门最大附近的一小段区间；2、所述位移传感器采集用户使用实时的所述油门踏板的踏板位置信号，并将踏板位置信号传送到所述电子控制单元的微处理器；3、所述微处理器在程序规定的毫秒级采样时间段内采集到踏板位置参数后，通过计时器匹配对应的数据时钟信号，根据踏板位置参数和时钟信号，由微处理器按照程序，根据油门踏板位置变化和采样间隔时间运算处理，计算出实时的油门踏板的踩踏瞬时速度Vi和踏板位置Si；4、所述微处理器调用预置的所述油门踏板安全参数Su和Vu，所述安全参数来源于汽车出厂预设定或者用户根据自己驾驶习惯的预设定；5、所述微处理器将实时采集的的油门踏板的踏板位置数据Si与预置的安全数据Su进行计算比较；6、所述微处理器将实时运算获得的油门踏板的踩踏瞬时速度数据Vi与预置的安全数据Vu进行计算比较；7、步骤5将产生二种状态：51、Si≤Su状态，52、Si＞Su状态；步骤6将产生二种状态：61、Vi≤Vu状态，62、Vi＞Vu状态；8、依据步骤7中的51状态，所述微处理器向控制器发出执行指令，所述控制器控制油门、发动机和制动器按照传统的模式A运行操作，所述模式A为油门踏板的踏板位置与油门成正比例开合运行；9、依据步骤7中的61状态，所述微处理器向控制器发出执行指令，所述控制器控制油门、发动机和制动器按照传统的模式A运行操作，所述模式A为油门踏板的踏板位置与油门成正比例开合运行；10、依据步骤7中的52状态、62状态，由微处理器对52状态参数和62状态参数比较，当52状态和62状态同时达到时，即：实时踏板位置Si大于安全踏板位置Su，同时实时踏板瞬时速度Vi也大于安全踏板速度Vu条件下，所述微处理器向控制器发出执行指令，所述控制器控制油门、发动机和制动器按照模式C运行操作，所述模式C为控制器控制油门实现发动机怠速，制动器智能减速；11、依据步骤10，由微处理器对52状态参数和62状态参数比较，当52状态和62状态中任一状态参数大于安全数据Su或者Vu时，微处理器向控制器发出指令，所述控制器控制油门、发动机和制动器按照模式B运行操作，所述模式B为控制器仅仅控制油门实现怠速运转；12、依据步骤10和步骤11；当控制器按照模式B或者模式C状态运行时，只有当Si值在So值以内才会转换为模式A运行，即紧急恢复到正常运行。所述电子控制单元(ECU：ElectronicControlUnit)，又称“行车电脑”、“车载电脑”；包括微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动集成电路；所述电子控制单元根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令，通过控制器执行对油门、发动机、制动器进行动状控制。所述微处理器在ECU中是核心部分，具有运算与控制功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作；它还实行对存储器、输入/输出接口(I/O)和其它外部电路的控制；所述存储器中存放的程序是经过精确计算和大量实验取得的数据为基础编写出来的，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算；把比较和计算的结果用来对发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。本专利技术的工作原理为：在电子控制单元(ECU)设置控制程序，通过对油门踏板的踩踏位置、踩踏瞬时速度的实时监测，并通过监测数据与预置安全数据比较判断，并对制动器和油门进行协调联动控制，当新手司机用力错误地踩下油门踏板准备刹车时，智能油门控制系统会减小油门，使发动机怠速，并且在一定条件下，智能减速，防止事故发生；控制器将驾驶员驾驶时踩踏油门的实时踏板位置Si和踩踏瞬时速度Vi与预先根据驾驶员根据自己驾驶习惯设定的安全值Su和Vu对比，根据不同情况智能控制油门和制动器，确保安全行驶。通过上述技术方案，本专利技术技术方案的有益效果是：在电子控制单元(ECU)设置控制程序，通过对油门踏板的踩踏位置、踩踏瞬时速度的实时监测，并通过监测数据与预置安全数据比较判断，并对制动器和油门进行协调联动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能油门系统控制方法，其特征在于，包括油门踏板、位移传感器、电子控制单元、控制器、微处理器、存储器、计时器、制动器、总线、油门、发动机、踏板位置、踩踏瞬时速度、模式A、模式B、模式C；所述油门踏板与位移传感器连接，通过所述位移传感器采集所述油门踏板的踏板位置信号，所述位移传感器与电子控制单元连接，所述电子控制单元包括微处理器、存储器和计时器，并通过总线与控制器连接，所述控制器与油门、发动机和制动器电气信号连接；所述电子控制单元内的存储器中预先存储设置有安全的踏板位置和踩踏瞬时速度数值，并通过位移传感器实时采集油门踏板的踏板位置数据，通过微处理器、计时器运算处理，获得与实时踏板位置相对应的踩踏瞬时速度数据；通过对实时踏板位置、踩踏瞬时速度与预置的安全踏板位置、踩踏瞬时速度比较与逻辑判断，按照设定的模式A或者模式B或者模式C，通过总线向控制器输出控制指令，依据踩踏油门踏板的踩踏瞬时速度和踏板位置变化来调整发动机的功率输出和制动器减速。

【技术特征摘要】
1.一种智能油门系统控制方法，其特征在于，包括油门踏板、位移传感器、电子控制单元、控制器、微处理器、存储器、计时器、制动器、总线、油门、发动机、踏板位置、踩踏瞬时速度、模式A、模式B、模式C；所述油门踏板与位移传感器连接，通过所述位移传感器采集所述油门踏板的踏板位置信号，所述位移传感器与电子控制单元连接，所述电子控制单元包括微处理器、存储器和计时器，并通过总线与控制器连接，所述控制器与油门、发动机和制动器电气信号连接；所述电子控制单元内的存储器中预先存储设置有安全的踏板位置和踩踏瞬时速度数值，并通过位移传感器实时采集油门踏板的踏板位置数据，通过微处理器、计时器运算处理，获得与实时踏板位置相对应的踩踏瞬时速度数据；通过对实时踏板位置、踩踏瞬时速度与预置的安全踏板位置、踩踏瞬时速度比较与逻辑判断，按照设定的模式A或者模式B或者模式C，通过总线向控制器输出控制指令，依据踩踏油门踏板的踩踏瞬时速度和踏板位置变化来调整发动机的功率输出和制动器减速。2.根据权利要求1所述的一种智能油门系统控制方法，其特征在于，所述智能油门系统控制方法为：2.1、预置安全的踏板位置(Su)数据；预置安全的踩踏瞬时速度(Vu)数据；所述Su和Vu数据分别设置为：从B模式或C模式恢复到A模式时预置的油门踏板安全参数So、Vo，即油门松开附近的一小段区间；进入B模式或C模式时预置的油门踏板安全参数Sz、Vz；进入C模式时预置的油门踏板安全参数Sm、Vm，即油门最大附近的一小段区间；2.2、所述位移传感器采集用户使用实时的所述油门踏板的踏板位置信号，并将踏板位置信号传送到所述电子控制单元的微处理器；2.3、所述微处理器在程序规定的毫秒级采样时间段内采集到踏板位置参数后，通过计时器匹配对应的数据时钟信号，根据踏板位置参数和时钟信号，由微处理器按照程序，根据油门踏板位置变化和采样间隔时间运算处理，计算出实时的油门踏板的踩踏瞬时速度Vi和踏...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晓勇，
申请(专利权)人：潘晓勇，
类型：发明
国别省市：贵州;52