本实用新型专利技术公开了一种可拼装电动玩具机器人，包括头部，躯干，对称的左、右臂，对称的左、右腿，其特征在于，所述躯干包括左、右躯壳，其中设置由电池及电机驱动的传动机构，该传动机构向上通过颈部锥齿轮连接头部，向下部通过一个水平的四肢输出轴分别与左躯干下部外侧的左心轮、右躯干下部外侧的右心轮连接，左心轮通过左连杆的下端连接左腿；右心轮通过右连杆的下端连接右腿，左连杆上端连接左臂；右连杆上端连接右臂。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种有轮系、凸轮和曲柄连杆机构，通过巧妙的组合实现多种运动形式的儿童玩具。
技术介绍
目前，玩具市场日趋多元化，玩具机器人的种类也越来越多。对于一些复杂的机器人玩具，例如变形金刚类机器人，它能够实现变形功能；可编程类机器人可通过较复杂的编程来控制其行走，也可声控，甚至可以智能探测障碍物。然而，对于变形金刚类和可编程类机器人，玩家只能从外表对它们进行浅显的认识，通过按动开关使机器人做出相应的动作，但运动的结构原理过于复杂，且商家无意展示内部结构，玩家也仅浅尝则止，几乎无法了解其内部结构。而对于一些简单的拼接玩具，例如简易拼接小人类玩具，虽然考验了孩子的动手能力，但其结构简单，而且这类玩具一般仅注重造型，不能自动行走，只能通过用户手动旋转或移动，以改变其形状或状态。即使能够拼接，也没有驱动部分，机械结构较单一。
技术实现思路
为了克服传统小人玩具只关注外观造型，存在要么无法运动，要么内部结构复杂繁多，无法了解其机械结构等问题。本技术的目的是提供一种具有简单机械结构的，能够实现多种运动形式的可拼装电动玩具机器人。使儿童在拼接的过程中，了解简单的机械原理，达到寓教于乐的效果。为达到以上目的，本技术是采取如下技术方案予以实现的:一种可拼装电动玩具机器人，包括头部，躯干，对称的左、右臂，对称的左、右腿，其特征在于，所述躯干包括左、右躯壳，其中设置由电池及电机驱动的传动机构，该传动机构向上通过颈部锥齿轮连接头部，向下部通过一个水平的四肢输出轴分别与左躯干下部外侧的左心轮、右躯干下部外侧的右心轮连接，左心轮通过左连杆的下端连接左腿；右心轮通过右连杆的下端连接右腿，左连杆上端连接左臂；右连杆上端连接右臂。上述方案中，所述传动机构包括主输出轴、上方的头部输出轴、下方的四肢输出轴，主输出轴上设有主动双联齿轮和从动直齿轮；头部输出轴上设有从动双联齿轮；四肢输出轴上设有大、小、中不同直径的三个直齿轮，电机通过一个锥齿轮与主动双联齿轮的主齿啮合带动主输出轴转动，主输出轴通过主动双联齿轮的副齿与大直径直齿轮啮合带动四肢输出轴转动；四肢输出轴两端通过连接存在相位差的曲柄连杆机构，及心轮及连杆，带动两条腿交替移动及两臂交替摆动；四肢输出轴的中直径直齿轮通过与从动直齿轮啮合带动与该动直直齿轮啮合的从动双联齿轮转动，并通过其上的伞齿与颈部锥齿轮啮合使头部转动。所述主动双联齿轮与从动直齿轮之间的主输出轴上设置有端面凸轮、与从动直齿轮连接的顶杆，所述小直径直齿轮通过与端面凸轮齿圈的啮合带动端面凸轮及顶杆联动，使从动直齿轮在主输出轴上水平往复移动，间歇与从动双联齿轮啮合，从而使头部输出轴间歇转动，造成头部摆动。本技术的优点是:由用户自己动手并在说明书的指导下拼装而成机器人整体。利用灵巧的各种机构实现定时控制运动速度、方向和运动形态。使儿童在动手拼接的过程中，了解一些简单的机械原理，通过在机器人背后开翻板，使得在运动过程中也可以清晰看见内部结构。这样可以锻炼孩子的动手能力，激发孩子对机械知识的认识及应用原理的兴趣，传播科学于寓教于乐之中。【附图说明】下面结合附图及【具体实施方式】对本技术做进一步详细描述。图1是本技术整体结构示意图。图中:1、传动机构装配；2、头部；3、右侧躯干；4右心轮；5、左心轮；6、锥齿轮卡套；7、右臂；8、左臂；9、右连杆；10、左连杆；11、螺钉；12、左侧躯干；14、左腿；15、右腿。图2是图1结构的机构原理图。图3是图1结构的传动系统装配图。图2、图3中:101、电机;102、锥齿轮;103、双联齿轮;104、105、直齿轮，106、弹簧，107、端面凸轮，108、顶杆，109、从动直齿轮，1010、直齿轮，1011、双联齿轮，1012、锥齿轮，1013、偏心凸轮，1014、头部输出轴，1015、主输出轴，1016、卡套，1017、四肢输出轴。图4是图1结构的躯干示意图。图5是图1结构的右臂装配图(左臂结构相同)。图中:5.1、上臂，5.2、下臂A，5.3、手，5.4、指尖，5.5、肩饰物，5.6、下臂B, 5.7、肩。图6是图1结构的头部装配图。图中:6.1、头部件，6.2、转动架，6.3、头饰。图7是图1结构的左腿装配图(右腿结构相同)。图中:7.1、底架，7.2、腿里侧，7.3、脚盖，7.4、腿外侧，7.5、连接件。【具体实施方式】参考图1，一种可拼装电动玩具机器人，包括头部2、躯干、左臂8和右臂7、左腿14和右腿15，其中，躯干包括左、右躯壳12、3，其中设置由电池及电机101驱动的传动机构1，该传动机构I向上通过颈部锥齿轮1012(图2)连接头部，传动机构下部通过一个水平的四肢输出轴1017(图2)分别与左躯干下部外侧的左心轮5、右躯干下部外侧的右心轮4连接，左心轮通过左连杆10的下端连接左腿14 ;右心轮通过右连杆9的下端连接右腿15，左连杆10上端与左臂8连接；右连杆9上端与右臂7连接。参考图2，3，图1结构玩具机器人的机构包括驱动部分、传动部分、执行部分。其中，驱动部分由电池和电机101组成；传动部分由三个水平传动轴1014、1015、1017及轮系构成；执行部分是连接躯干的头部、两条腿和两个手臂。传动部分包括主输出轴1015、其上方的头部输出轴1014、下方的四肢输出轴1017 ;主输出轴上当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可拼装电动玩具机器人，包括头部，躯干，对称的左、右臂，对称的左、右腿，其特征在于，所述躯干包括左、右躯壳，其中设置由电池及电机驱动的传动机构，该传动机构向上通过颈部锥齿轮连接头部，向下部通过一个水平的四肢输出轴分别与左躯干下部外侧的左心轮、右躯干下部外侧的右心轮连接，左心轮通过左连杆的下端连接左腿；右心轮通过右连杆的下端连接右腿，左连杆上端连接左臂；右连杆上端连接右臂。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李晶，贺东，于秋跃，王剑虹，郭艳婕，许睦旬，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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