轨道巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轨道巡检机器人，在侧立轨道上运行，其中包括：在机架侧面设置的导轮装置以供与该侧立轨道形成侧吊滑动连接；摄像装置设置在该机架下侧，并从该机架架体下部探出取景区域；中控装置设置在该机架架体上并与该导轮装置及摄像装置形成接电及控制连接；其中该导轮装置包括：分别设置在该机架侧面上下位置上的悬挂轮，引导轮及与该悬挂轮连接形成驱动连接的驱动器，其中该引导轮成对设置横向夹持该侧立轨道下轨，该悬挂轮呈纵向直立在该侧立轨道上轨，从而提高了巡检环境的适应性，减少了巡检盲点，降低了巡检成本，提升了巡检的视野，提高了巡查的可视性及可靠性。

Track Patrol Robot

The utility model provides a track inspection robot, which runs on a side track, including: a guide wheel device arranged on the side of the frame for sliding connection with the side track; a video camera device arranged on the lower side of the frame, and a viewing area detected from the lower part of the frame body; a central control device arranged on the frame body and connected with the guide wheel device and the video camera device shape. The guide wheel device includes: a suspension wheel set on the upper and lower sides of the frame respectively, a guide wheel and a driver connected with the suspension wheel to form a driving connection, wherein the guide wheel is paired to set up a lateral clamp for the side rail lower rail, and the suspension wheel is vertically upright on the side rail upper rail, thereby improving the adaptability of the inspection environment and reducing the driving connection. It reduces the blind spot of patrol inspection, reduces the cost of patrol inspection, improves the vision of patrol inspection, and improves the visibility and reliability of patrol inspection.

【技术实现步骤摘要】
轨道巡检机器人
本技术涉及一种巡检机器人，尤其涉及在轨道上运行的巡检机器人。
技术介绍
传统安保巡检多采用人工巡查方式完成，造成人力成本巨大可控性差等问题产生，因此现有技术中提出了采用自动巡检机器人来替代人工完成巡检工作，然而现有的巡检机器人多采用轮式移动底盘构成，因此可以在平坦的地面进行巡检，从而替代一部分安保巡检的人力。但随着此类机器人的普及后，使用者逐渐发现此类机器人并不善于跨越障碍，且不便于在楼道楼梯区域行驶，因此会造成巡检的盲点区域，从而需要人工进行再次辅助巡检，因此并不经济和效率，此外该类机器人由于只能在地面行走，因此普遍视野并不开阔，容易被高于自身的堆积物体遮挡巡查视线，从而造成一定安保巡检的局限性。因此综上所述，现有技术亟待一种能够改善巡检机器人越障及巡查视野问题的技术。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种轨道巡检机器人，以解决巡检机器人越障及视野遮挡问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种轨道巡检机器人，在侧立轨道上运行，其中包括：在机架侧面设置的导轮装置以供与该侧立轨道形成侧吊滑动连接；摄像装置设置在该机架下侧，并从该机架架体下部探出取景区域；中控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道巡检机器人，在侧立轨道上运行，其特征在于包括：在机架侧面设置的导轮装置以供与所述侧立轨道形成侧吊滑动连接；摄像装置设置在所述机架下侧，并从所述机架架体下部探出取景区域；中控装置设置在所述机架架体上并与所述导轮装置及摄像装置形成接电及控制连接；其中所述导轮装置包括：分别设置在所述机架侧面上下位置上的悬挂轮，引导轮及与所述悬挂轮连接形成驱动连接的驱动器，其中所述引导轮成对设置横向夹持所述侧立轨道下轨，所述悬挂轮呈纵向直立在所述侧立轨道上轨。

【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人，在侧立轨道上运行，其特征在于包括：在机架侧面设置的导轮装置以供与所述侧立轨道形成侧吊滑动连接；摄像装置设置在所述机架下侧，并从所述机架架体下部探出取景区域；中控装置设置在所述机架架体上并与所述导轮装置及摄像装置形成接电及控制连接；其中所述导轮装置包括：分别设置在所述机架侧面上下位置上的悬挂轮，引导轮及与所述悬挂轮连接形成驱动连接的驱动器，其中所述引导轮成对设置横向夹持所述侧立轨道下轨，所述悬挂轮呈纵向直立在所述侧立轨道上轨。2.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人，其特征在于，还包括：磁控定位装置，其设置在所述机架侧面靠近所述侧立轨道位置处，并于中控装置连接，与预设在所述侧立轨道上的定位磁件位置匹配，形成传感定位。3.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人，其特征在于，所述悬挂轮轮体腰部呈弧形内凹，以适配所述侧立轨道的上轨形状，并对上轨形成至少部分的覆盖。4.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人，其特征在于，所述引导轮轮体腰部呈弧形内凹，以适配所述侧立轨道的下轨形状，并从下轨横向两侧形成对下轨至少部分的覆盖。5.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人，其特征在于，所述悬挂轮包括：悬挂导轮，悬挂驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊圣，
申请(专利权)人：上海傲图智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31