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本实用新型提供了一种轨道巡检机器人，在侧立轨道上运行，其中包括：在机架侧面设置的导轮装置以供与该侧立轨道形成侧吊滑动连接；摄像装置设置在该机架下侧，并从该机架架体下部探出取景区域；中控装置设置在该机架架体上并与该导轮装置及摄像装置形成接电及...
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