The utility model discloses a pipeline maintenance robot, which comprises a frame body, a driving wheel and a driven wheel. The upper end of the inner cavity of the frame body is provided with a rotating shaft, the right end of the rotating shaft is inserted into the inner cavity of the bearing, the bearing is installed on the right side wall of the inner cavity of the frame body, the outer wall of the rotating shaft is provided with a driving wheel, and the left side wall of the frame body is equipped with a motor, and the drive shaft of the motor runs through. The left side wall of the frame body is fixedly connected with the left end of the rotating shaft. The lower end of the left side wall of the frame body is equipped with an ultrasonic detector. A first hydraulic cylinder is installed in the middle of the left side wall of the inner cavity of the frame body, and a first piston rod is inserted at the outer end of the first hydraulic cylinder. The utility model moves through the external equipment control device in the pipeline, detects through the ultrasonic detector, judges whether the pipeline is leaking through the change of the acoustic wave, operates simply and quickly, effectively improves the efficiency, is more practical, and is suitable for wide promotion and use.
【技术实现步骤摘要】
一种管道检修机器人
本技术涉及一种机器人,特别涉及一种管道检修机器人。
技术介绍
管道在使用的过程中往往存在着泄漏的情况,需要定期的进行检修,检修的过程中,必须先对管道进行检查,由于管道较长,人工进行检查较为麻烦,浪费时间,效率低下。因此,我们提出一种管道检修机器人。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种管道检修机器人,可以有效解决
技术介绍
中管道较长,人工进行检查较为麻烦,浪费时间,效率低下的问题。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种管道检修机器人,包括框体、主动轮和从动轮,所述框体的内腔上端安装有转轴,所述转轴的右端插接于轴承的内腔,所述轴承安装于框体内腔的右侧壁,所述转轴的外壁套装有主动轮,所述框体的左侧壁安装有电机,所述电机的传动轴贯穿框体的左侧壁且和转轴的左端固定连接,所述框体的左侧壁下端安装有超声探测仪,所述框体的内腔左侧壁中间安装有第一液压缸,所述第一液压缸的外端插接有第一活塞杆,所述第一活塞杆的外端安装有检测头,所述检测头通过连接线和超声探测仪连接,所述框体的内腔底部两侧均安装有第二液压缸,所述第二液压缸的顶部插接有第二活塞杆,所述第二活塞杆的顶部安装有支撑件,所述支撑件的顶部套装有从动轮,所述框体的顶部安装有单片机,所述框体的顶部右侧安装有无线模块,所述框体的右侧壁安装有外接电源。进一步的,所述超声探测仪的数据输出端和单片机的数据输入端连接,所述单片机的信号输出端通过无线模块和外界设备的信号输入端连接。进一步的,所述第一液压缸和第二液压缸的液压输出端与第一活塞杆和第二活塞杆的液压输入端连接。进一步的,所述外接电源和电机、单片机、超声探 ...
【技术保护点】
1.一种管道检修机器人,包括框体(1)、主动轮(4)和从动轮(16),其特征在于:所述框体(1)的内腔上端安装有转轴(2),所述转轴(2)的右端插接于轴承(3)的内腔,所述轴承(3)安装于框体(1)内腔的右侧壁,所述转轴(2)的外壁套装有主动轮(4),所述框体(1)的左侧壁安装有电机(5),所述电机(5)的传动轴贯穿框体(1)的左侧壁且和转轴(2)的左端固定连接,所述框体(1)的左侧壁下端安装有超声探测仪(6),所述框体(1)的内腔左侧壁中间安装有第一液压缸(7),所述第一液压缸(7)的外端插接有第一活塞杆(8),所述第一活塞杆(8)的外端安装有检测头(9),所述检测头(9)通过连接线(10)和超声探测仪(6)连接,所述框体(1)的内腔底部两侧均安装有第二液压缸(13),所述第二液压缸(13)的顶部插接有第二活塞杆(14),所述第二活塞杆(14)的顶部安装有支撑件(15),所述支撑件(15)的顶部套装有从动轮(16),所述框体(1)的顶部安装有单片机(11),所述框体(1)的顶部右侧安装有无线模块(12),所述框体(1)的右侧壁安装有外接电源(17)。
【技术特征摘要】
1.一种管道检修机器人,包括框体(1)、主动轮(4)和从动轮(16),其特征在于:所述框体(1)的内腔上端安装有转轴(2),所述转轴(2)的右端插接于轴承(3)的内腔,所述轴承(3)安装于框体(1)内腔的右侧壁,所述转轴(2)的外壁套装有主动轮(4),所述框体(1)的左侧壁安装有电机(5),所述电机(5)的传动轴贯穿框体(1)的左侧壁且和转轴(2)的左端固定连接,所述框体(1)的左侧壁下端安装有超声探测仪(6),所述框体(1)的内腔左侧壁中间安装有第一液压缸(7),所述第一液压缸(7)的外端插接有第一活塞杆(8),所述第一活塞杆(8)的外端安装有检测头(9),所述检测头(9)通过连接线(10)和超声探测仪(6)连接,所述框体(1)的内腔底部两侧均安装有第二液压缸(13),所述第二液压缸(13)的顶部插接有第二活塞杆(14),所述第二活塞杆(14)的顶部安装有支撑件(15),所述支撑件(15)的顶部套装有...
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