一种微型开关自动检定流水线的并列双气爪驱动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微型开关自动检定流水线的并列双气爪驱动机械手，包括金属连接板，所述金属连接板外部下表面设置有第一气爪和第二气爪，且第一气爪和第二气爪下表面连接的第一金属夹板和第二金属夹板之间夹持有多个微型开关，所述第一金属夹板表面从上至下依次设置有垫块和胶垫，且第一金属夹板表面从左至右依次固定有控制器和液晶显示屏，所述第一金属夹板表面安装有压力传感器。本实用新型专利技术通过设置第一气爪、第二气爪、第一金属夹板、垫块、胶垫、第二金属夹板、液晶显示屏、控制器和压力传感器解决了夹持方式可靠性差和对于夹持的开关压力得不到把控，容易损坏微型开关的问题。

A Parallel Double Air Claw Driving Manipulator with Miniature Switch Automatic Verification Pipeline

The utility model discloses a parallel double gas claw driving manipulator for automatic verification of micro-switches, which comprises a metal connecting plate. The outer lower surface of the metal connecting plate is provided with a first gas claw and a second gas claw, and a plurality of micro-switches are held between the first metal splint and the second metal splint connected by the lower surface of the first gas claw and the second gas claw, and the first metal splint table is provided. A pad and a rubber pad are arranged from top to bottom, and a controller and a liquid crystal display screen are fixed successively on the surface of the first metal splint from left to right, and a pressure sensor is installed on the surface of the first metal splint. The utility model solves the problems of poor reliability of clamping mode, uncontrolled switching pressure for clamping and easy damage of micro-switches by setting the first air claw, the second air claw, the first metal splint, the pad, the rubber pad, the second metal splint, the liquid crystal display screen, the controller and the pressure sensor.

【技术实现步骤摘要】
一种微型开关自动检定流水线的并列双气爪驱动机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种微型开关自动检定流水线的并列双气爪驱动机械手。
技术介绍
微型开关是电力系统配合电能表使用的开关，对其检定的工作量很大，为了节省人力，提高检定精度和效率，有些电网公司在全自动检定流水线上检定微型开关。在开始检定前，需要机器人将微型开关从周转箱中抓出，放置到输送线上，通过输送线将微型开关运送的各个检定工位，要求机械手适应不同情况，但是传统的机械手夹持方式是将多个物品叠在一起，机械手的两手指只接触最外侧的物品，靠物品之间的压力产生的摩擦力抓起一组物品压力在多个物品间传递，可靠性差，要求气爪的行程足够大。但是现有技术存所述以下不足：1、传统的夹持方式靠物品之间的压力产生的摩擦力抓起一组物品压力在多个物品间传递，可靠性差，要求气爪的行程足够大；2、结构过于简单，对于夹持的开关压力得不到把控，容易损坏微型开关。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种微型开关自动检定流水线的并列双气爪驱动机械手，解决了开关之间的压力产生的摩擦力抓起一组物品压力在多个物品间传递，可靠性差，要求气爪的行程足本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型开关自动检定流水线的并列双气爪驱动机械手，包括金属连接板(1)，其特征在于：所述金属连接板(1)外部下表面设置有第一气爪(2)和第二气爪(3)，且第一气爪(2)和第二气爪(3)下表面连接的第一金属夹板(4)和第二金属夹板(10)之间夹持有多个微型开关(5)，所述第一金属夹板(4)表面从上至下依次设置有垫块(8)和胶垫(9)，且第一金属夹板(4)表面从左至右依次固定有控制器(12)和液晶显示屏(11)，且控制器(12)顶端设置的金属长条(13)通过紧固螺栓(14)与第一金属夹板(4)进行固定，所述金属连接板(1)内部设置有储蓄电池(16)，且第一金属夹板(4)表面安装有压力传感器(1...

【技术特征摘要】
1.一种微型开关自动检定流水线的并列双气爪驱动机械手，包括金属连接板(1)，其特征在于：所述金属连接板(1)外部下表面设置有第一气爪(2)和第二气爪(3)，且第一气爪(2)和第二气爪(3)下表面连接的第一金属夹板(4)和第二金属夹板(10)之间夹持有多个微型开关(5)，所述第一金属夹板(4)表面从上至下依次设置有垫块(8)和胶垫(9)，且第一金属夹板(4)表面从左至右依次固定有控制器(12)和液晶显示屏(11)，且控制器(12)顶端设置的金属长条(13)通过紧固螺栓(14)与第一金属夹板(4)进行固定，所述金属连接板(1)内部设置有储蓄电池(16)，且第一金属夹板(4)表面安装有压力传感器(15)。2.根据权利要求1所述的一种微型开关自动检定流水线的并列双气爪驱动机械手，其特征在于：所述金属连接板(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧钟，高大智，宋绍男，冯正奎，
申请(专利权)人：河北海纳电测仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13