移动式医疗机器人行走底座制造技术

本实用新型专利技术公开了移动式医疗机器人行走底座，包括底座，所述底座的底部中心处固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有底盘，所述底盘的两端开设有圆孔，所述圆孔内壁固定安装有第一直流无刷电机，所述第一直流无刷电机的顶端固定连接有遥控千斤顶，所述遥控千斤顶的右侧固定安装有起重螺杆，所述起重螺杆的顶部端面与底座的底面接触，所述第一直流无刷电机底部通过输出轴固定连接有轮盘，所述轮盘的侧壁内部底端固定安装有第二直流无刷电机，所述第二直流无刷电机通过输出轴固定连接有转动杆，所述第二直流无刷电机通过转动杆固定连接有滚轮，便于控制移动速度和调节移动方向，同时移动滚轮可收起，提高了稳定性的问题。

Mobile Medical Robot Walking Base

The utility model discloses a mobile medical robot walking base, which comprises a base, a telescopic rod is fixed at the bottom center of the base, a chassis is fixed at the bottom of the telescopic rod, a circular hole is arranged at both ends of the chassis, a first DC brushless motor is fixed on the inner wall of the circular hole, and a remote control jack is fixed at the top of the first DC brushless motor. A lifting screw is fixed on the right side of the remote control jack. The top end face of the lifting screw contacts with the bottom face of the base. The first DC brushless motor is fixed to connect a wheel disc through an output shaft. The inner bottom end of the side wall of the wheel disc is fixed to install a second DC brushless motor, and the second DC brushless motor is fixed to connect a rotating rod through an output shaft. The second DC brushless motor is fixedly connected with a roller through a rotating rod, which is convenient for controlling the moving speed and adjusting the moving direction. At the same time, the moving roller can be retracted and the stability problem is improved.

【技术实现步骤摘要】
移动式医疗机器人行走底座
本技术涉及医疗器械设备
，具体为移动式医疗机器人行走底座。
技术介绍
医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，具有重要的研究价值，在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点，医疗机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复，在现有技术中，移动式医疗机器人仍然存在行动缓慢，不便于控制移动速度和调节移动方向，同时移动滚轮不便收起，导致稳定性较差的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供移动式医疗机器人行走底座，以解决上述
技术介绍
中提出的移动式医疗机器人仍然存在行动缓慢，不便于控制移动速度和调节移动方向，同时移动滚轮不便收起，导致稳定性较差的问题。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：移动式医疗机器人行走底座，包括底座，所述底座的底部中心处固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有底盘，所述底盘的两端开设有圆孔，所述圆孔内壁固定安装有第一直流无刷电机，所述第一直流无刷电机的顶端固定连接有遥控千斤顶，所述遥控千斤顶的右侧固定安装有起重螺杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.移动式医疗机器人行走底座，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的底部中心处固定连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的底部固定连接有底盘(3)，所述底盘(3)的两端开设有圆孔(4)，所述圆孔(4)内壁固定安装有第一直流无刷电机(5)，所述第一直流无刷电机(5)的顶端固定连接有遥控千斤顶(6)，所述遥控千斤顶(6)的右侧固定安装有起重螺杆(7)，所述起重螺杆(7)的顶部端面与底座(1)的底面接触，所述第一直流无刷电机(5)底部通过输出轴固定连接有轮盘(8)，所述轮盘(8)底部开设有凹槽(9)，所述轮盘(8)的侧壁内部底端固定安装有第二直流无刷电机(10)，所述第二直流无刷电机(10)通过...

【技术特征摘要】
1.移动式医疗机器人行走底座，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的底部中心处固定连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的底部固定连接有底盘(3)，所述底盘(3)的两端开设有圆孔(4)，所述圆孔(4)内壁固定安装有第一直流无刷电机(5)，所述第一直流无刷电机(5)的顶端固定连接有遥控千斤顶(6)，所述遥控千斤顶(6)的右侧固定安装有起重螺杆(7)，所述起重螺杆(7)的顶部端面与底座(1)的底面接触，所述第一直流无刷电机(5)底部通过输出轴固定连接有轮盘(8)，所述轮盘(8)底部开设有凹槽(9)，所述轮盘(8)的侧壁内部底端固定安装有第二直流无刷电机(10)，所述第二直流无刷电机(10)通过输出轴固定连接有转动杆(11)，所述第二直流无刷电机(10)通过转动杆(11)固定连接有滚轮(12)，所述滚轮(12)两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡震，
申请(专利权)人：芜湖星电自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34