【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接机械手臂
[0001 ] 本专利技术涉及一种工业焊接机器人，具体涉及一种自动焊接机械手臂。
技术介绍
对于申请号为201210140887.5的自动焊接接水盘水嘴装置，提供了一种通过焊点固定，转动焊接部件的装置，焊接过程中，焊接部件随着焊接轴转动，然后人工在固定位置焊接，无需移动焊枪，给人工焊接水嘴提供了较大的方便，但传统的人工焊接容易出现虚焊，生产效率低，产品品质较差，工作人员长时间焊接容易疲劳，同时焊接过程中产生的有毒气体对工作人员的身体健康也有很大的影响。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种自动焊接机械手臂。本专利技术采用的技术方案如下:一种自动焊接机械手臂，包括:底座，机械手臂，焊枪，机械手臂由两个刚性杆体构成，刚性杆体固接在底座上，刚性杆体I通过旋转关节与刚性杆体2串联，可自由活动，刚性杆体2的末端接有手腕，手腕处有一腕转关节，腕转关节处设有伺服电机驱动器，腕转关节通过法兰连接焊枪，焊枪上设有加料口。底座中设有PLC控制器，PLC控制器的输出端与伺服电机驱动器相接，PLC控制器的输出端与焊枪的开关相接，PLC控制器的输入端与人机界面相连。本专利技术的有益效果在于:机器焊接使得焊接产品质量的稳定性得以提高，保证了产品焊接的均一性，提高生产率，一天可24h连续生产，改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作，操作简单方便，无需专业技术人员，降低对工人操作技术难度的要求，可实现小批量产品焊接自动化。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图。【具体实施方式】—种自动焊接机械手臂，包括:底座8，机械手臂，焊枪6，机械手臂由两...
【技术保护点】
一种自动焊接机械手臂，包括：底座（8），机械手臂，焊枪（6），其特征在于：机械手臂由两个刚性杆体构成，刚性杆体（1）固接在底座上，刚性杆体（2）通过旋转关节（3）与刚性杆体（1）串联，可自由活动，刚性杆体（2）的末端接有手腕（4），底座（8）中设有PLC控制器（9）。
【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机械手臂，包括:底座(8)，机械手臂，焊枪(6)，其特征在于:机械手臂由两个刚性杆体构成，刚性杆体(I)固接在底座上，刚性杆体(2)通过旋转关节(3)与刚性杆体(I)串联，可自由活动，刚性杆体(2)的末端接有手腕(4)，底座(8)中设有PLC控制器(9)。2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械手臂，其特征在于:手腕(4)处有一腕转关节(5)，腕转关节(...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩静，钱忠宝，
申请(专利权)人：安徽兴安电气设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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