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本发明涉及一种工业焊接机器人，具体涉及一种自动焊接机械手臂，包括：底座，机械手臂，焊枪，机械手臂由两个刚性杆体构成，刚性杆体1固接在底座上，刚性杆体2通过旋转关节与刚性杆体1串联，可自由活动，刚性杆体的末端接有手腕，手腕连接焊枪，底座中设有...
该专利属于安徽兴安电气设备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽兴安电气设备科技有限公司授权不得商用。

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