【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种定位装置,具体涉及一种机械臂焊接产品定位装置及机械手。
技术介绍
在工程机械的发动机安装中,由于零件的形状较为复杂,常规的定位装置无法对产品实现较佳的固定作用,因此造成了机械手这类高效精准的设备无法引入到日常的产品安装过程中。特别是在焊接工序中,受限于上述的因素,目前还是普遍采用手工的焊制方式,由于零件形状复杂,工人通常都需要花费较多的时间完成焊接工序,并且在焊接过程中也很容易出现焊接位置出错的情况,从而严重影响着发电机零件的焊接效率和焊接效果。
技术实现思路
鉴于此,本技术提供了一种机械臂焊接产品定位装置及机械手,旨在解决现有技术中针对发动机零件的焊接效率低和焊接效果差的问题。一方面,本技术提供了一种机械臂焊接产品定位装置,其包括:底板;T形板,其垂直于底板而固定安装于该底板上;两定位部,其相对称设置,且固定安装于底板上并位于T形板的前方,该定位部包括第一定位单元和第二定位单元,第二定位单元由第一驱动单元驱动进行水平方向的伸缩,产品由该第一定位单元和第二定位单元进行定位。进一步地,上述底板呈矩形,其上对称地开设有两矩形孔。进一步地,上述T形板的背部还安装有三角形板,其固定安装于底板上。进一步地,上述第一定位单元还由第二驱动单元驱动进行垂直方向的伸缩,第二驱动单元安装于底板的背面。进一步地,上述T形板的相对两侧还设置有定位销。另一方面,本技术提供了一种机械手,包括机械臂,其还包括上述机械臂焊接产品定位装置。本技术提供的机械臂焊接产品定位装置及机械手,通过设置底板、T形板和对称设置的两定位部,定位部又包括了第一定位单元和第二定位单元,第二定位单元由第 ...
【技术保护点】
机械臂焊接产品定位装置,其特征在于,包括:底板(1);T形板(2),其垂直于所述底板(1)而固定安装于所述底板(1)上;两定位部(3),其相对称设置,且固定安装于所述底板(1)上并位于所述T形板(2)的前方,所述定位部(3)包括第一定位单元(31)和第二定位单元(32),所述第二定位单元(32)由第一驱动单元(33)驱动进行水平方向的伸缩,产品由所述第一定位单元(31)和第二定位单元(32)进行定位。
【技术特征摘要】
1.机械臂焊接产品定位装置,其特征在于,包括:底板(1);T形板(2),其垂直于所述底板(1)而固定安装于所述底板(1)上;两定位部(3),其相对称设置,且固定安装于所述底板(1)上并位于所述T形板(2)的前方,所述定位部(3)包括第一定位单元(31)和第二定位单元(32),所述第二定位单元(32)由第一驱动单元(33)驱动进行水平方向的伸缩,产品由所述第一定位单元(31)和第二定位单元(32)进行定位。2.根据权利要求1所述的机械臂焊接产品定位装置,其特征在于,所述底板(1)呈矩形,其上对称地开设有两矩形孔(11)。...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯淑琴,许彩英,
申请(专利权)人:苏州市冯氏钣金有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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