矿用车主梁焊接专机制造技术

本实用新型专利技术公开一种矿用车主梁焊接专机，包括装夹定位平台、移动平台、轨道、回转平台、悬臂、升降臂、升降托板、角度调整装置、摆动器；将矿用车主梁吊到装夹定位平台上，装夹定位平台上的侧向定位油缸侧向顶紧定位工件，压紧油缸油缸向下压紧工件。通过移动平台移动，回转平台旋转，悬臂上托板的横移，升降臂升降等一系列动作，找准工件焊缝的零点；本实用新型专利技术的矿用车主梁焊接专机，可以提高焊接生产效率，提高焊缝质量，降低工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属焊接装备
，具体涉及一种矿用车主梁焊接专机。
技术介绍
在矿用车的主梁的生产制作过程中，因其工件焊接工作量大，焊接变形大，要求焊缝质量较高，现有的做法是采用人工焊，接速度较慢，劳动强度大，而且焊接质量等得不到很好的保证，生产效率不高。因此需要设计一种专门用于矿用车主梁直焊缝焊接专用设备，提高焊接生产效率，提高焊缝质量，降低工人劳动强度。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种矿用车主梁焊接专机，用于矿用车主梁直焊缝焊的焊接，以解决人工焊接效率低，焊接变形大，焊缝质量差，劳动强度高的问题。本技术的技术方案如下：一种矿用车主梁焊接专机，包括装夹定位平台、移动平台、轨道、回转平台、悬臂、升降臂、升降托板、角度调整装置、摆动器；所述装夹定位平台包括两个，分别设置在所述移动平台的两侧；所述移动平台可以沿着轨道前后移动；所述回转平台安装在移动平台上面，在回转平台上设有悬臂，悬臂的末端连接有升降臂，升降臂的下端设有升降托板，升降托板下端安装有焊接系统，所述焊接系统通过角度调整装置、摆动器安装在升降托板下端；所述装夹定位平台，是一个长方形的结构件平台，其上设有侧向定位油缸和压紧油缸，侧向定位和压紧都采用液压油缸自动完成，平台上的支撑块是带有反变形功能；所述移动平台是整个焊接专机沿焊缝方向移动的设备，由型钢焊接而成，下有滚轮在轨道上移动，驱动动力来源于平台上的电机通过齿轮齿条啮合驱动。平台上平面装有回转支承，以连接回转平台；所述轨道由钢轨制作而成，用来支承移动平台的移动；所述回转平台安装在移动平台的回转支承上，是承载专机各系统和焊机上部设备的主要平台。它供过电机驱动回转支承旋转，以实现专机在左、右两侧工位上的转换；所述悬臂与升降臂组成一个X/Y移动系统，用于快速调整焊枪位置对准工件，其中升降臂有两个，用于两把焊枪对应工件上的两条焊缝，横移与升降都是通过伺服电机驱动齿轮齿条移动实现，具有较高的准确性和自动化控制能力；所述焊枪调整机构由升降托板、角度调整机构、摆动器组成，可自动实现焊枪的升降，角度调整、摆动等动作，方便快速； 本技术的工作原理为：将矿用车主梁吊到装夹定位平台上，装夹定位平台上的侧向定位油缸侧向顶紧定位工件，压紧油缸油缸向下压紧工件。通过移动平台移动，回转平台旋转，悬臂上托板的横移，升降臂升降等一系列动作，找准工件焊缝的零点。启动焊接系统后对工件施焊，施焊时通过移动平台在轨道上的移动，实现焊缝的连续施焊。当一侧的工件施焊完成后，通过回转平台回转180度，对另一侧的工件施焊。而该焊好的工件一侧可以完成工件的卸装和下一工件的装夹，从而减少设备等待时间，提高生产率。专机的焊枪还可以通过升降托板、角度调整装置和摆动器自动调节焊接姿态，以达到最佳焊接状态，保证最佳焊接质量。本技术的矿用车主梁焊接专机，可以提高焊接生产效率，提高焊缝质量，降低工人劳动强度。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的俯视结构示意图。附图标号说明:平台1、移动平台2、轨道3、回转平台4、悬臂5、升降臂6、升降托板7、角度调整装置8、摆动器9、工件10。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施例进行详细说明，如图1所示，一种矿用车主梁焊接专机，包括装夹定位平台1、移动平台2、轨道、回转平台4、悬臂5、升降臂6、升降托板7、角度调整装置8、摆动器9；所述装夹定位平台1包括两个，分别设置在所述移动平台2的两侧；所述移动平台2可以沿着轨道3前后移动；所述回转平台4安装在移动平台2上面，在回转平台4上设有悬臂5，悬臂5的末端连接有升降臂6，升降臂6的下端设有升降托板7，升降托板7下端安装有焊接系统，所述焊接系统通过角度调整装置8、摆动器9安装在升降托板7下端；所述装夹定位平台1，是一个长方形的结构件平台，其上设有侧向定位油缸和压紧油缸，侧向定位和压紧都采用液压油缸自动完成，平台上的支撑块是带有反变形功能；所述移动平台2是整个焊接专机沿焊缝方向移动的设备，由型钢焊接而成，下有滚轮在轨道上移动，驱动动力来源于平台上的电机通过齿轮齿条啮合驱动。平台上平面装有回转支承，以连接回转平台；所述轨道3由钢轨制作而成，用来支承移动平台的移动；所述回转平台4安装在移动平台的回转支承上，是承载专机各系统和焊机上部设备的主要平台。它供过电机驱动回转支承旋转，以实现专机在左、右两侧工位上的转换；所述悬臂5与升降臂6组成一个X/Y移动系统，用于快速调整焊枪位置对准工件，其中升降臂有两个，用于两把焊枪对应工件上的两条焊缝，横移与升降都是通过伺服电机驱动齿轮齿条移动实现，具有较高的准确性和自动化控制能力；所述焊枪调整机构由升降托板7、角度调整机构8、摆动器9组成，可自动实现焊枪的升降，角度调整、摆动等动作，方便快速。 本技术工作时，将工件10（矿用车主梁）吊到装夹定位平台上，装夹定位平台上的侧向定位油缸侧向顶紧定位工件，压紧油缸向下压紧工件。通过移动平台移动，回转平台旋转，悬臂上托板的横移，升降臂升降等一系列动作，找准工件焊缝的零点。启动焊接系统后对工件施焊，施焊时通过移动平台在轨道上的移动，实现焊缝的连续施焊。当一侧的工件施焊完成后，通过回转平台回转180度，对另一侧的工件施焊。而该焊好的工件一侧可以完成工件的卸装和下一工件的装夹，从而减少设备等待时间，提高生产率。专机的焊枪还可以通过升降托板、角度调整装置和摆动器自动调节焊接姿态，以达到最佳焊接状态，保证最佳焊接质量。以上是对本技术进行了示例性的描述，显然本技术的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术技术方案进行的各种改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
矿用车主梁焊接专机，其特征在于，包括装夹定位平台（1）、移动平台（2）、轨道、回转平台（4）、悬臂（5）、升降臂（6）、升降托板（7）、角度调整装置（8）、摆动器（9）；所述装夹定位平台（1）包括两个，分别设置在所述移动平台（2）的两侧；所述移动平台（2）可以沿着轨道前后移动；所述回转平台（4）安装在移动平台（2）上面，在回转平台（4）上设有悬臂（5），悬臂（5）的末端连接有升降臂（6），升降臂（6）的下端设有升降托板（7），升降托板（7）下端安装有焊接系统，所述焊接系统通过角度调整装置（8）、摆动器（9）安装在升降托板（7）下端。

【技术特征摘要】
1.矿用车主梁焊接专机，其特征在于，包括装夹定位平台（1）、移动平台（2）、轨道、回转平台（4）、悬臂（5）、升降臂（6）、升降托板（7）、角度调整装置（8）、摆动器（9）；所述装夹定位平台（1）包括两个，分别设置在所述移动平台（2）的两侧；所述移动平台（2）可以沿着轨道前后移动；所述回转平台（4）安装在移动平台（2）上面，在回转平台（4）上设有悬臂（5），悬臂（5）的末端连接有升降臂（6），升降臂（6）的下端设有升降托板（7），升降托...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，张庆林，李虹，张秀春，邢丽，
申请(专利权)人：湖南蓝天机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43