本实用新型专利技术公开了一种灭火器四工位全自动焊接专机，包括密闭腔室，密闭腔室的前端设置滑动门，左侧设置双向转动机构，右侧设置推动机构，双向转动机构和推动机构的其中一端均位于密闭腔室内，双向转动机构包括主轴一和主轴二，推动机构包括气缸一和气缸二，主轴一和主轴二与气缸一和气缸二的水平位置相对应；密闭腔室内设置双道滑轨，双道滑轨上滑动设置两个托架组，密闭腔室中部位置设置升降式接送料机构；本实用新型专利技术灭火器四工位全自动焊接专机采用同时对瓶口和瓶底进行焊接的四工位技术，造型美观，结构紧凑；操作简单、维护容易；噪音小，工作环境好，劳动强度低；效率高，满足大批量生产要求,焊接安全系数高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种焊接专机，尤其涉及一种灭火器四工位全自动焊接专机。
技术介绍
灭火器在生产的过程中需要将瓶体和瓶口进行焊接，以形成一体结构，在焊接的过程中需要将瓶体进行水平定位，以达到瓶口与瓶体焊接的目的，目前瓶体定位采用人工手动进行定位，定位的效率低，精确度低，导致焊接后瓶体和瓶口的焊接缝不够均匀美观，焊接的角度也会存在微小的差异，而且手动定位瓶体操作复杂，需要的人员较多；此外，在对灭火器瓶口进行焊接时还需要手动拿着焊枪进行目标焊接，这样焊接比较危险，往往灭火器在焊接的过程中采用瓶口、瓶底分开焊接的技术，这种分开焊接的技术无疑是增加了焊接工时。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本技术旨在提供一种灭火器四工位全自动焊接专机，该灭火器四工位全自动焊接专机采用同时对瓶口和瓶底进行焊接的四工位技术，造型美观，结构紧凑;操作简单、维护容易；噪音小，工作环境好，劳动强度低；效率高，满足大批量生产要求，而且在密闭腔室中进行焊接，焊接安全系数高。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下:灭火器四工位全自动焊接专机，包括密闭腔室，所述密闭腔室的前端设置滑动门，左侧设置双向转动机构，右侧设置推动机构，所述双向转动机构和推动机构的其中一端均位于所述密闭腔室内，所述双向转动机构包括主轴一和主轴二，所述推动机构包括气缸一和气缸二，所述主轴一和主轴二与所述气缸一和气缸二的水平位置相对应;所述密闭腔室内设置双道滑轨，所述双道滑轨上滑动设置两个托架组，在所述密闭腔室中部位置还设置升降式接送料机构。进一步，所述双向转向机构还包括步进电机、齿轮一、齿轮二、转向齿轮以及传动链，所述齿轮一传动连接在所述主轴一的端部，所述齿轮二传动连接在所述主轴二的端部，所述传动链传动连接在所述步进电机、齿轮一、齿轮二、转向齿轮之间，并使齿轮一和齿轮二呈相反的方向转动。进一步，所述推动机构还包括瓶底定位槽，所述气缸一和所述气缸二的传动端均设有所述瓶底定位槽。进一步，升降式接送料机构包括固定设置在所述密闭腔室内顶壁上的顶部气缸、连接在顶部气缸传动端的连接轴以及连接在连接轴底部的叉齿架，所述叉齿架的后端铰接在设于所述密闭腔室后壁上的固定板上。进一步，每个所述托架组包括2个托架，并在每个托架上均设置托槽，每组的两个所述托架共同支撑一个灭火器，并在两组所述托架组之间一体设置连接板。进一步，所述密闭腔室的后壁上分别设有瓶口焊枪组和瓶底焊枪组。本技术的有益效果是:本技术针对现有技术一对一焊接的技术提出了四工位同时焊接的技术，该焊接技术是将两个灭火器的瓶口和瓶底同时进行焊接，1、造型美观，结构紧凑;2、操作简单、维护容易；3、噪音小，工作环境好，劳动强度低;4、效率高，满足大批量生产要求;5、安全系数高、焊接精度高。【附图说明】图1为本技术主视示意图。图2为本技术内部结构示意图。图3为本技术左视示意图。图4为本技术俯视不意图。图5为本技术升降式接送料机构的侧视图。图6为本技术双道滑轨与托架组的位置关系图。其中:1_密闭腔室，2-滑动门，3-步进电机，4-瓶□焊枪组，5-瓶底焊枪组，6-主轴一，7-主轴二，8-齿轮一，9-齿轮二，10-转向齿轮，11-传动链，12-气缸一，13-气缸二，14-双道滑轨，15-托架，16-托槽，17-连接板，18-瓶底定位槽，19-升降式接送料机构，20-顶部气缸，21-连接轴，22-叉齿架，23-固定板。【具体实施方式】为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的描述。参照附图1-6所示的灭火器四工位全自动焊接专机，包括密闭腔室I，所述密闭腔室I的后壁上分别设有瓶口焊枪组4和瓶底焊枪组5，分别是对瓶口所述密闭腔室I的前端设置滑动门2，左侧设置双向转动机构，右侧设置推动机构，所述双向转动机构和推动机构的其中一端均位于所述密闭腔室I内，所述双向转动机构包括主轴一6和主轴二7，所述推动机构包括气缸一 12、气缸二 13、瓶底定位槽18，所述气缸一 12和所述气缸二 13的传动端均设有所述瓶底定、瓶底进行焊接的焊枪组，位槽，所述主轴一 6和主轴二 7与所述气缸一 12和气缸二 13的水平位置相对应，主轴一 6与气缸一 12之间对应焊接放置一个待焊接的灭火器;所述密闭腔室I内设置双道滑轨14，所述双道滑轨14上滑动设置两个托架组，每个所述托架组包括2个托架15，并在每个托架15上均设置托槽16，每组的两个所述托架15共同支撑一个灭火器，并在两组所述托架组之间一体设置连接板17;在所述密闭腔室I中部位置还设置升降式接送料机构19。进一步，所述双向转向机构还包括步进电机3、齿轮一8、齿轮二 9、转向齿轮10以及传动链11，所述齿轮一8传动连接在所述主轴一6的端部，所述齿轮二9传动连接在所述主轴二的端部，所述传动链11传动连接在所述步进电机3、齿轮一8、齿轮二9、转向齿轮1之间，并使齿轮一 8和齿轮二 9呈相反的方向转动，步进电机3将动力通过传动链11传给齿轮一 8、齿轮二 9以及传动齿轮，传动链11形成闭合的传动轨迹，在焊接的过程中，主轴一 6盒主轴二同时朝相反的方向转动并对灭火器的瓶口进行360度的焊接。进一步，升降式接送料机构19包括固定设置在所述密闭腔室I内顶壁上的顶部气缸、连接在顶部气缸传动端的连接轴以及连接在连接轴底部的叉齿架，所述叉齿架的后端铰接在设于所，述密闭腔室I后壁上的固定板上自然状态下，叉齿架呈倾斜状放置，前端着地，后端铰接在固定板上，当灭火器从托架组上输送过来时，顶部气缸向下运动，叉齿架的前端向上升起，同时将托架15上的灭火器托起，在托起的过程中，灭火器向后运动，运动至主轴一6和气缸一12之间以及主轴二和气缸二13之间，托架15—次向前输送两个灭火器，两个灭火器夹紧在主轴一6和气缸一 12之间以及主轴二和气缸二 13之间，通过瓶口焊枪组4和瓶底焊枪组5同时进行瓶口和瓶底的焊接。本机采用步进电机3传动，PLC控制触摸屏调整，做到安全可靠，调整方便。【主权项】1.灭火器四工位全自动焊接专机，其特征在于:包括密闭腔室，所述密闭腔室的前端设置滑动门，左侧设置双向转动机构，右侧设置推动机构，所述双向转动机构和推动机构的其中一端均位于所述密闭腔室内，所述双向转动机构包括主轴一和主轴二，所述推动机构包括气缸一和气缸二，所述主轴一和主轴二与所述气缸一和气缸二的水平位置相对应;所述密闭腔室内设置双道滑轨，所述双道滑轨上滑动设置两个托架组，在所述密闭腔室中部位置还设置升降式接送料机构。2.根据权利要求1所述的灭火器四工位全自动焊接专机，其特征在于:所述双向转向机构还包括步进电机、齿轮一、齿轮二、转向齿轮以及传动链，所述齿轮一传动连接在所述主轴一的端部，所述齿轮二传动连接在所述主轴二的端部，所述传动链传动连接在所述步进电机、齿轮一、齿轮二、转向齿轮之间，并使齿轮一和齿轮二呈相反的方向转动。3.根据权利要求1所述的灭火器四工位全自动焊接专机，其特征在于:所述推动机构还包括瓶底定位槽，所述气缸一和所述气缸二的传动端均设有所述瓶底定位槽。4.根据权利要求1所述的灭火器四工位全自动焊接专机，其特征在于:升降式接送料机构包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
灭火器四工位全自动焊接专机，其特征在于：包括密闭腔室，所述密闭腔室的前端设置滑动门，左侧设置双向转动机构，右侧设置推动机构，所述双向转动机构和推动机构的其中一端均位于所述密闭腔室内，所述双向转动机构包括主轴一和主轴二，所述推动机构包括气缸一和气缸二，所述主轴一和主轴二与所述气缸一和气缸二的水平位置相对应；所述密闭腔室内设置双道滑轨，所述双道滑轨上滑动设置两个托架组，在所述密闭腔室中部位置还设置升降式接送料机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国锋，方仪水，甘露，房磊，
申请(专利权)人：宣城金盾防火设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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