一种用于生产暖气片的自动环缝焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于生产暖气片的自动环缝焊接机械手，包括固定座、旋转台、光电传感器、机械手，所述固定座内部设置有转动轴，所述固定座上方设置有升降液压缸，所述升降液压缸上方设置有液压升降杆，所述液压升降杆上方设置有所述旋转台，所述旋转台上方设置有滑台，所述滑台设置在导轨上，所述导轨上方设置有滑动轴，所述滑动轴连接着所述机械手，所述机械手内部设置有焊条，所述机械手上述设置有所述光电传感器。有益效果在于：该自动环缝焊接机械手可以对暖气片自动进行环缝焊接，采用激光自动控制技术，避免了钢管对接的误差，使焊缝区接触面积更大更均匀，无焊渣，有效的提高了焊接的质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及暖气片生产的环缝焊接装置领域，具体涉及一种用于生产暖气片的自动环缝焊接机械手。
技术介绍
暖气片的使用越来越广泛，在生产加工中需要无缝焊接，提高焊接质量，保证供暖质量，目前的暖片焊接使用人工焊接达不到精度要求，有焊缝。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。在焊接暖气片时可以使用激光预接焊点定位，有效的提高焊接质量。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于生产暖气片的自动环缝焊接机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于生产暖气片的自动环缝焊接机械手，包括固定座、旋转台、光电传感器、机械手，所述固定座内部设置有转动轴，所述固定座上方设置有升降液压缸，所述升降液压缸上方设置有液压升降杆，所述液压升降杆上方设置有所述旋转台，所述旋转台上方设置有滑台，所述滑台设置在导轨上，所述导轨上方设置有滑动轴，所述滑动轴连接着所述机械手，所述机械手内部设置有焊条，所述机械手上述设置有所述光电传感器，所述机械手固定在活塞杆上，所述活塞杆固定在旋转液压缸内部。上述结构中，所述升降液压缸可以控制所述升降液压杆的升降，从而控制所述机械手的焊接高度，所述旋转台可以360度旋转，调整所述机械手的工作范围，所述机械手可以利用所述旋转液压缸带动进行360度空间旋转，对暖气片进行环缝焊接，有效的保证了焊接的质量。为了进一步提高其焊接暖气片的质量，所述升降液压缸用螺栓固定在所述固定座上，所述固定座与所述转动轴相连接。为了进一步提高其焊接暖气片的质量，所述升降液压缸与所述液压升降杆相连接，所述滑台用螺钉固定在所述旋转台上。为了进一步提高其焊接暖气片的质量，所述滑台与所述导轨相连接，所述滑动轴与所述机械手相连接。为了进一步提高其焊接暖气片的质量，所述光电传感器通过螺钉固定在所述机械手上，所述机械手与所述焊条相连接。有益效果在于：该自动环缝焊接机械手可以对暖气片自动进行环缝焊接，采用激光自动控制技术，避免了钢管对接的误差，使焊缝区接触面积更大更均匀，无焊渣，有效的提高了焊接的质量。附图说明图1是本技术所述一种用于生产暖气片的自动环缝焊接机械手的主视图；图2是本技术所述一种用于生产暖气片的自动环缝焊接机械手的局部视图。1、固定座；2、转动轴；3、升降液压缸；4、液压升降杆；5、旋转台；6、滑台；7、滑动轴；8、导轨；9、旋转液压缸；10、活塞杆；11、光电感应器；12、机械手；13、焊条。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图2所示，一种用于生产暖气片的自动环缝焊接机械手，包括固定座1、旋转台5、光电传感器11、机械手12，固定座1内部设置有转动轴2，固定座1可以保证机械手12的稳定工作，提高其焊接精度，转动轴2可以带动旋转台进行旋转，固定座1上方设置有升降液压缸3，可以为液压升降杆4的升降提供稳定的动力，升降液压缸3上方设置有液压升降杆4，可以控制旋转台5的升降，保证机械手12工作的高度，液压升降杆4上方设置有旋转台5，旋转台5可以进行360度旋转，保证机械手12的加工范围，旋转台5上方设置有滑台6，可以控制滑动轴7在水平方向的进给，滑台6设置在导轨8上，导轨8上方设置有滑动轴7，滑动轴7用以使机械手12水平移动，滑动轴7连接着机械手12，机械手12可以精确的控制焊条13位置，采用激光自动无缝焊接，机械手12内部设置有焊条13，机械手12上述设置有光电传感器11，光电传感器11可以感应暖气片的焊接位置，机械手12固定在活塞杆10上，活塞杆10固定在旋转液压缸9内部，活塞杆10可以为机械手12的空间旋转提供充足的动力。上述结构中，升降液压缸3可以控制升降液压杆4的升降，从而控制机械手12的焊接高度，旋转台5可以360度旋转，调整机械手12的工作范围，机械手12可以利用旋转液压缸9带动进行360度空间旋转，对暖气片进行环缝焊接，有效的保证了焊接的质量。 为了进一步提高其焊接暖气片的质量，升降液压缸3用螺栓固定在固定座1上，固定座1与转动轴2相连接，升降液压缸3与液压升降杆4相连接，滑台6用螺钉固定在旋转台5上，滑台6与导轨8相连接，滑动轴6与机械手12相连接，光电传感器11通过螺钉固定在机械手12上，机械手12与焊条13相连接。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于生产暖气片的自动环缝焊接机械手，其特征在于：包括固定座、旋转台、光电传感器、机械手，所述固定座内部设置有转动轴，所述固定座上方设置有升降液压缸，所述升降液压缸上方设置有液压升降杆，所述液压升降杆上方设置有所述旋转台，所述旋转台上方设置有滑台，所述滑台设置在导轨上，所述导轨上方设置有滑动轴，所述滑动轴连接着所述机械手，所述机械手内部设置有焊条，所述机械手上述设置有所述光电传感器，所述机械手固定在活塞杆上，所述活塞杆固定在旋转液压缸内部。

【技术特征摘要】
1.一种用于生产暖气片的自动环缝焊接机械手，其特征在于：包括固定座、旋转台、光电传感器、机械手，所述固定座内部设置有转动轴，所述固定座上方设置有升降液压缸，所述升降液压缸上方设置有液压升降杆，所述液压升降杆上方设置有所述旋转台，所述旋转台上方设置有滑台，所述滑台设置在导轨上，所述导轨上方设置有滑动轴，所述滑动轴连接着所述机械手，所述机械手内部设置有焊条，所述机械手上述设置有所述光电传感器，所述机械手固定在活塞杆上，所述活塞杆固定在旋转液压缸内部。2.根据权利要求1所述的一种用于生产暖气片的自动环缝焊接机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国路，
申请(专利权)人：天津市金大华金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12