母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成制造技术

本实用新型专利技术涉及医用机械设备领域，具体公开了一种母液瓶、粉剂瓶夹装旋转总成，其特征在于：包括轴座A、轴座B、长轴、母液瓶夹装旋转装置和粉剂瓶夹装旋转装置，所述长轴的两端固定在轴座A和轴座B上，不能转动，长轴上套装有能相对长轴转动的轴套A和轴套B，母液瓶夹装旋转装置和粉剂瓶夹装旋转装置分别设在轴套A和轴套B上。该装置能对母液瓶和粉剂瓶进行自动夹装和解锁；能按需要分别调整母液瓶和粉剂瓶的角度，以满足放置、摄像、消毒、药液抽取与注入和丢弃的位置等要求，可减少人与药物间直接接触，具有安全可靠、减少药液污染的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医用机械设备领域，具体涉及一种应用于自动配药机的母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成。
技术介绍
目前国内医院对母液瓶、粉剂药物瓶配药做法是：医护人员一手持注射器，一手拿粉剂瓶或母液瓶对药物进行抽取与注入，操作过程中还要对粉剂瓶进行摇匀，劳动强度很大，另外这种操作方法极易导致操作者的手直接与药液接触，危害人身安全。有些有毒药物，特别是化疗药物属于细胞毒性药物，是通过呼吸道吸入、饮食摄入及皮肤接触三种途径对相关工作人员造成伤害的，在实际的工作中放射性药物的配制，护理人员一直使用手工操作，此类药物配置制备和分配的过程中，对工作人员的伤害极大，药物的毒性可以导致正常细胞的破坏，可以破坏正常DNA导致生殖毒性；可以引发癌症；如果工作人员在孕期会影响胎儿发育导致畸性。为解决上述问题，减少人与药物间直接接触，提高安瓿瓶掰瓶的质量和效率，减少污染，减低损耗，我们技术了一种适用于自动配药机的母液瓶、粉剂瓶夹装和旋转机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种具有安全可靠、减少药液污染的特点的母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成。为达此目的，本技术采用以下技术方案：母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成，包括轴座A、轴座B、长轴、母液瓶夹装旋转装置和粉剂瓶夹装旋转装置，所述长轴的两端固定在轴座A和轴座B上，不能转动，长轴上套装有能相对长轴转动的轴套A和轴套B，母液瓶夹装旋转装置和粉剂瓶夹装旋转装置分别设在轴套A和轴套B上；所述母液瓶夹装旋转装置，包括母液瓶夹装组件和母液瓶旋转组件，母液瓶旋转组件带动母液瓶夹装组件旋转预定的角度；所述母液瓶夹装组件，包括直流电机、丝杠、丝杠带轮、两个滑块、两个拨块、两个夹爪、导入夹具、电机带轮、两个摆动轴和机座，直流电机固定在机座上，机座固定在轴套A上，丝杠由右旋部分和左旋部分构成，两个滑块分别设在右旋部分和左旋部分，两个拨块分别固定在两个摆动轴的一端，两个摆动轴的另一端都固定有夹爪，直流电机通过丝杠带轮带动丝杠，丝杠带动两个滑块，两个滑块运动分别拨动两个拨块，两个拨块带动两个摆动轴摆动，两个夹爪随之产生夹紧和松开的动作；粉剂瓶夹装旋转装置，包括解锁组件、旋转组件、夹持组件、夹具定位组件和基座组件，夹持组件通过夹具定位组件安装在基座组件上，基座组件旋转组件通过基座组件带动夹持组件旋转预定的角度；所述夹持组件，包括底板、触发钮、主动拉杆、两个连杆、被动拉杆、座体和多个夹具，多个夹具排成一排设在座体上，座体通过底板与夹具定位组件连接，所述夹具包括左钳杆、左夹爪、右钳杆、右夹爪、压板和复位弹簧，所述左钳杆和右钳杆铰接在座体上，左钳杆和右钳杆上靠近下端的位置设有小立轴，左钳杆和右钳杆的上端分别与左夹爪和右夹爪连接，压板和复位弹簧安装在左钳杆和右钳杆之间，在复位弹簧的作用下，左夹爪和右夹爪对粉剂瓶保持夹紧状态，触发钮设在主动拉杆的一端部，主动拉杆与被动拉杆由两个连杆连接，构成一个平行四边形四连杆机构，当解锁组件的推动轴推动触发钮时，主动拉杆与被动连杆作反向运动，通过拨动每个夹具中的小立轴带动每个夹具中的左钳杆和右钳杆，使所有的夹具中的左夹爪、右夹爪同时松开粉剂瓶；所述解锁组件，包括凸轮、直流电机、拉杆、弹簧、摆动杆、推动轴和底座，固定在底座上的直流电机，带动凸轮转动，凸轮推动拉杆作往复运动，所述弹簧，用以对拉杆复位，摆动杆的一端铰接在底座上，另一端与拉杆连接，摆动杆的杆体与推动轴的端部铰接，拉杆推动摆动杆，摆动杆推动推动轴，推动轴推动夹持组件的触发钮，使左夹爪、右夹爪松开粉剂瓶。进一步地，所述母液瓶旋转组件，包括同步带轮、光电传感器、遮光板、支架板、电机座、步进电机带轮和步进电机，轴座A和支架板设在底座上，步进电机通过电机座设在支架板上，母液瓶夹装组件和同步带轮固定在轴套A上，步进电机带动同步带轮，同步带轮带动轴套A，母液瓶夹装组件跟随轴套A旋转预定的角度，以配合机械手抽取和注入药液；光电传感器安装在底座上，遮光板安装在同步带轮上，光电传感器和遮光板相配合，用以控制同步带轮的起始位置；所述母液瓶旋转组件，还包括罩体，所述罩体与底座连接。进一步地，所述母液瓶夹装组件，还包括弹片和弹片压板，弹片，用以支撑母液瓶，弹片的一端为自由端，另一端通过弹片压板安装在机座上。进一步地，所述母液瓶夹装组件设有两个以上，所有母液瓶夹装组件都设在所述母液瓶旋转组件中的轴套A上。进一步地，所述旋转组件，包括同步带轮、光电传感器、遮光板、支架板、电机座、步进电机带轮、步进电机和罩体，所述罩体固定在底座上，轴座B和支架板设在底座上，步进电机通过电机座设在支架板上，步进电机带动同步带轮，同步带轮带动基座组件相对长轴旋转预定的角度，以配合机械手抽取和注入药液；光电传感器安装在底座上，遮光板安装在同步带轮上，光电传感器和遮光板相配合，用以控制同步带轮的起始位置。进一步地，所述基座组件，包括光电传感器、光电传感器支架、电路板和座体，所述座体套装固定在轴套B上，所述旋转组件中的同步带轮固定在轴套B上；所述光电传感器通过光电传感器支架固定在座体上，光电传感器透过夹具定位组件的方孔，可检测夹持组件的各夹具是否有瓶；所述电路板安装在座体上。进一步地，所述夹具定位组件，包括座体、钩爪、按钮、轴和滑块，座体固定在所述基座组件中的座体上，轴安装在座体上，轴上安装有钩爪和滑块；钩爪用于将夹持组件中底板上的方孔钩住，对夹持组件进行固定，所述滑块在座体上的沟槽上滑动，用以保证钩爪不得翻转；轴的一端装有按钮，用以手动解锁，可推动轴移动，使钩爪脱离夹持组件。进一步地，所述夹具定位组件还包括电磁铁，所述电磁铁靠近轴的另一端，用以自动解锁，可拉动轴移动，使钩爪脱离夹持组件。进一步地，所述夹持组件设有3组，3组夹持组件沿着基座组件中的座体的周向均布。有益效果：该装置能对母液瓶进行自动夹装和解锁；能按需要来调整母液瓶的角度，以满足摄像、消毒、药液抽取和注入的位置等要求，可减少人与药物间直接接触，具有安全可靠、减少药液污染的特点。附图说明图1是本技术的主视结构示意图；图2是图1所示母液瓶夹装旋转装置的主视结构示意图；图3是图2所示母液瓶旋转组件的主视结构剖视图；图4是图2所示母液瓶夹装组件的主视结构示意图；图5是图4所示母液瓶夹装组件的侧视结构示意图；图6是图1所示粉剂瓶夹装旋转装置的主视结构示意图；图7是图6所示的侧视图；图8是图6所示的解锁组件的俯视结构示意图；图9是图6所示旋转组件的主视结构剖视图；图10是图6所示夹持组件的主视结构示意图；图11是图10所示的俯视结构图；图12是图10所示的仰视结构示意图；图13是图6所示夹具定位组件的俯视结构示意图；图14是图6所示夹具定位组件的仰视结构示意图；图15是图6所示基座组件的俯视结构示意图。图中：1000、母液瓶夹装旋转装置；1100、母液瓶夹装组件；1101、直流电机；1102、丝杠；1103、丝杠带轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成，其特征在于：包括轴座A、轴座B、长轴、母液瓶夹装旋转装置和粉剂瓶夹装旋转装置，所述长轴的两端固定在轴座A和轴座B上，不能转动，长轴上套装有能相对长轴转动的轴套A和轴套B，母液瓶夹装旋转装置和粉剂瓶夹装旋转装置分别设在轴套A和轴套B上；所述母液瓶夹装旋转装置，包括母液瓶夹装组件和母液瓶旋转组件，母液瓶旋转组件带动母液瓶夹装组件旋转预定的角度；所述母液瓶夹装组件，包括直流电机、丝杠、丝杠带轮、两个滑块、两个拨块、两个夹爪、导入夹具、电机带轮、两个摆动轴和机座，直流电机固定在机座上，机座固定在轴套A上，丝杠由右旋部分和左旋部分构成，两个滑块分别设在右旋部分和左旋部分，两个拨块分别固定在两个摆动轴的一端，两个摆动轴的另一端都固定有夹爪，直流电机通过丝杠带轮带动丝杠，丝杠带动两个滑块，两个滑块运动分别拨动两个拨块，两个拨块带动两个摆动轴摆动，两个夹爪随之产生夹紧和松开的动作；粉剂瓶夹装旋转装置，包括解锁组件、旋转组件、夹持组件、夹具定位组件和基座组件，夹持组件通过夹具定位组件安装在基座组件上，基座组件旋转组件通过基座组件带动夹持组件旋转预定的角度；所述夹持组件，包括底板、触发钮、主动拉杆、两个连杆、被动拉杆、座体和多个夹具，多个夹具排成一排设在座体上，座体通过底板与夹具定位组件连接，所述夹具包括左钳杆、左夹爪、右钳杆、右夹爪、压板和复位弹簧，所述左钳杆和右钳杆铰接在座体上，左钳杆和右钳杆上靠近下端的位置设有小立轴，左钳杆和右钳杆的上端分别与左夹爪和右夹爪连接，压板和复位弹簧安装在左钳杆和右钳杆之间，在复位弹簧的作用下，左夹爪和右夹爪对粉剂瓶保持夹紧状态，触发钮设在主动拉杆的一端部，主动拉杆与被动拉杆由两个连杆连接，构成一个平行四边形四连杆机构，当解锁组件的推动轴推动触发钮时，主动拉杆与被动连杆作反向运动，通过拨动每个夹具中的小立轴带动每个夹具中的左钳杆和右钳杆，使所有的夹具中的左夹爪、右夹爪同时松开粉剂瓶；所述解锁组件，包括凸轮、直流电机、拉杆、弹簧、摆动杆、推动轴和底座，固定在底座上的直流电机，带动凸轮转动，凸轮推动拉杆作往复运动，所述弹簧，用以对拉杆复位，摆动杆的一端铰接在底座上，另一端与拉杆连接， 摆动杆的杆体与推动轴的端部铰接，拉杆推动摆动杆，摆动杆推动推动轴，推动轴推动夹持组件的触发钮，使左夹爪、右夹爪松开粉剂瓶。...

【技术特征摘要】
1.一种母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成，其特征在于：包括轴座A、轴座B、长轴、母液瓶夹装旋转装置和粉剂瓶夹装旋转装置，所述长轴的两端固定在轴座A和轴座B上，不能转动，长轴上套装有能相对长轴转动的轴套A和轴套B，母液瓶夹装旋转装置和粉剂瓶夹装旋转装置分别设在轴套A和轴套B上；
所述母液瓶夹装旋转装置，包括母液瓶夹装组件和母液瓶旋转组件，母液瓶旋转组件带动母液瓶夹装组件旋转预定的角度；所述母液瓶夹装组件，包括直流电机、丝杠、丝杠带轮、两个滑块、两个拨块、两个夹爪、导入夹具、电机带轮、两个摆动轴和机座，直流电机固定在机座上，机座固定在轴套A上，丝杠由右旋部分和左旋部分构成，两个滑块分别设在右旋部分和左旋部分，两个拨块分别固定在两个摆动轴的一端，两个摆动轴的另一端都固定有夹爪，直流电机通过丝杠带轮带动丝杠，丝杠带动两个滑块，两个滑块运动分别拨动两个拨块，两个拨块带动两个摆动轴摆动，两个夹爪随之产生夹紧和松开的动作；
粉剂瓶夹装旋转装置，包括解锁组件、旋转组件、夹持组件、夹具定位组件和基座组件，夹持组件通过夹具定位组件安装在基座组件上，基座组件旋转组件通过基座组件带动夹持组件旋转预定的角度；
所述夹持组件，包括底板、触发钮、主动拉杆、两个连杆、被动拉杆、座体和多个夹具，多个夹具排成一排设在座体上，座体通过底板与夹具定位组件连接，所述夹具包括左钳杆、左夹爪、右钳杆、右夹爪、压板和复位弹簧，所述左钳杆和右钳杆铰接在座体上，左钳杆和右钳杆上靠近下端的位置设有小立轴，左钳杆和右钳杆的上端分别与左夹爪和右夹爪连接，压板和复位弹簧安装在左钳杆和右钳杆之间，在复位弹簧的作用下，左夹爪和右夹爪对粉剂瓶保持夹紧状态，触发钮设在主动拉杆的一端部，主动拉杆与被动拉杆由两个连杆连接，构成一个平行四边形四连杆机构，当解锁组件的推动轴推动触发钮时，主动拉杆与被动连杆作反向运动，通过拨动每个夹具中的小立轴带动每个夹具中的左钳杆和右钳杆，使所有的夹具中的左夹爪、右夹爪同时松开粉剂瓶；
所述解锁组件，包括凸轮、直流电机、拉杆、弹簧、摆动杆、推动轴和底座，固定在底座上的直流电机，带动凸轮转动，凸轮推动拉杆作往复运动，所述弹簧，用以对拉杆复位，摆动杆的一端铰接在底座上，另一端与拉杆连接，摆动杆的杆体与推动轴的端部铰接，拉杆推动摆动杆，摆动杆推动推动轴，推动轴推动夹持组件的触发钮，使左夹爪、右夹爪松开粉剂瓶。
2.根据权利要求1所述的母液瓶粉剂瓶夹装旋转总成，其特征在于：所述母液瓶旋转组件，包括同步带轮、光电传感器、遮光板、支架板、轴座A、长轴、电机座、步进电机带轮、步进电机和轴套A，轴座A和支架板设在底座上，长...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭木良，
申请(专利权)人：深圳市桑谷医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44