一种安瓿瓶药液智能调配机器人系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种安瓿瓶药液智能调配机器人系统，其包括总装底座、抽液总成、母液瓶架组件、溶药器输送组件、CCD组件、上药总成和自动输送装置；自动输送装置和溶药器输送组件分别与总装底座两侧固定连接，上药总成置于自动输送装置一端，上药总成与总装底座固定连接，母液瓶架组件置于总装底座和溶药器输送组件之间，母液瓶夹组件与溶药器输送装置卡扣固定连接。自动输送装置的多个夹瓶组件夹取上药总成上的安瓿瓶，不间断输送，上料、夹取和输送同时进行，特稿安瓿瓶输送数量和效率。特稿安瓿瓶输送数量和效率。特稿安瓿瓶输送数量和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种安瓿瓶药液智能调配机器人系统


[0001]本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种安瓿瓶药液智能调配机器人系统

技术介绍

[0002]静脉输液是利用液体静压的原理将一定量的灭菌溶液滴入静脉的方法，是临床抢救和治疗病人的重要措施之一。目前多数安瓿瓶配药机器人采取单头配药模式，只有配制完成一瓶才能配置下一瓶，前后工序不能同时进行，等待时间长。同时各个执行模块均围绕药架和夹瓶装置进行配药操作，运动路径重叠而且很长，速度慢，耗时多，效率低。且扳瓶和夹瓶使用多个机械手，药液调配机器人体积大。现急需一种体积小，能够提升药液调配工作效率的智能机器人。

技术实现思路

[0003]为克服目前的调配药液机器人体积大和工作效率低的技术问题，本技术提供了一种安瓿瓶药液智能调配机器人系统。
[0004]本技术提供了一种安瓿瓶药液智能调配机器人系统，其包括总装底座、抽液总成、母液瓶架组件、溶药器输送组件、CCD组件、上药总成和自动输送装置；所述自动输送装置和所述溶药器输送组件分别与所述总装底座两侧固定连接，所述上药总成置于所述自动输送装置一端，所述上药本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安瓿瓶药液智能调配机器人系统，其特征在于：包括总装底座、抽液总成、母液瓶架组件、溶药器输送组件、CCD组件、上药总成和自动输送装置；所述自动输送装置和所述溶药器输送组件分别与所述总装底座两侧固定连接，所述上药总成置于所述自动输送装置一端，所述上药总成与所述总装底座固定连接，所述母液瓶架组件置于所述总装底座和所述溶药器输送组件之间，所述母液瓶夹组件与所述溶药器输送装置卡扣固定连接；所述CCD组件和所述抽液总成分别置于所述自动输送装置和所述溶药器输送组件之间，所述CCD组件和所述抽液总成分别与所述总装底座固定连接。2.如权利要求1所述一种安瓿瓶药液智能调配机器人系统，其特征在于：所述自动输送装置包括固定支架、送料组件、扳瓶机构、顶瓶组件、切割总成和消毒装置；所述送料组件为环形导轨设置，所述送料组件和所述顶瓶组件分别与所述固定支架固定连接；所述扳瓶架构、所述顶瓶组件、所述切割总成和所述消毒装置分别与所述送料组件固定连接；所述送料组件设有2个以上瓶夹，所述瓶夹与所述送料组件活动连接，所述瓶夹沿所述环形导轨放置；所述送料组件、所述扳瓶机构、所述顶瓶组件、所述切割总成和所述消毒装置分别设有电机。3.如权利要求1所述一种安瓿瓶药液智能调配机器人系统，其特征在于：所述溶药器输送组件包括座板、翻转板、溶药器、同步带、溶药器夹和脱针总成；所述溶药器夹设有4个以上，所述溶药器夹分别固定连接在所述同步带和所述翻转板，所述脱针总成与所述座板固定连接，所述翻转板和所述同步带分别与所述座板活动连接；所述溶药器夹用于夹持所述溶药器，所述溶药器与所述溶药器夹数量和位置一一对应；所述翻转板、所述同步带和所述脱针总成分别设有电机。4.如权利要求1所述一种安瓿瓶药液智能调配机器人系统，其特征在于：所述抽液总成包括基座组件、旋转组件和平移组件；所述基座组件与所述旋转组件一端通过螺杆滑动连接，所述旋转组件另一端与所述平移组件固定连接；所述平移组件包括本体、固定夹和抽注夹，所述固定夹固定连接所述本体，所述抽注夹滑动连接所述本体，...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘维轩，王东武，唐辉梧，
申请(专利权)人：深圳市桑谷医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：