【技术实现步骤摘要】
本技术涉及建筑钢结构制作
，尤其是一种建筑钢结构自动焊接装置。
技术介绍
随着工业自动化水平及机器人焊接技术的进步和焊接技术工人等劳动资源紧缺以及产品质量要求提高，建筑钢结构逐步走向自动化是必然趋势。工业机器人技术已经日益成熟，特别是配置CO2气体保护焊的焊接机器人技术已经广泛应用于汽车制造、工程机械等行业，焊接机器人的控制系统和厚板焊接技术已经可以满足建筑钢结构的焊接质量要求，机械轨道加工精度控制技术，以及液压翻转机械设备技术均已十分成熟。但由于建筑钢结构构件的尺寸较大、结构形式多样，一直没有实现其产品的自动化焊接。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足而设计的一种建筑钢结构自动焊接装置，采用构件自动翻转装置和倒置于三维滑轨上的焊接机器人的移动焊接，实现建筑钢结构件全位置焊缝的自动焊接，尤其适用于柱身截面为H型、箱型、十字的柱和梁等常见钢结构件的类型，具有装卸简单迅速、焊接控制方便、焊接质量和效率高的优点。本技术的目的是这样实现的:一种建筑钢结构自动焊接装置，包括焊接胎架和焊接机器人，其特点是焊接机器人由悬挂装置设置在焊接胎架上方，所述焊接...
【技术保护点】
一种建筑钢结构自动焊接装置，包括焊接胎架（1）和焊接机器人（4），其特征在于焊接机器人（4）由悬挂装置（3）设置在焊接胎架（1）上方，所述焊接胎架（1）由设置在焊接工位上的数个支撑架（21）和构件翻转机（2）组成, 构件翻转机（2）设置在焊接工位的两端,支撑架（21）设置在构件翻转机（2）两侧；所述构件翻转机（2）由轨道（5）、机架（7）、翻转臂（8）和举升小车（11）组成；所述机架（7）上设有行走机构（6）, 机架（7）设置在轨道（5）上且由行走机构（6）驱动作X轴向行走；所述翻转臂（8）为“L”形,其转臂由转轴及轴承座（9）与举升小车（11）固定连接，翻转臂（8）在举升...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：贺明玄，刘春波，沈峰，袁敏，茅玉婷，
申请(专利权)人：宝钢钢构有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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