一种单边焊装置及其在引出焊中的焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及焊接领域，特别涉及一种单边焊装置及其在引出焊中的焊接方法。该装置包括固定座、气缸、气缸接头、销轴、连杆连接块、轨迹槽固定块，轨迹槽固定块连接在固定座的上端，气缸连接在固定座的下端，气缸接头穿过固定座与气缸连接，销轴包括第一销轴和第二销轴，第一销轴与气缸接头铰接，第一销轴与第二销轴连接在连杆连接块的上下两端，轨迹槽固定块内设有轨迹槽，轨迹槽包括用于做直线运动的垂直轨迹槽、用于做旋转运动的旋转轨迹槽，垂直轨迹槽与旋转轨迹槽连接，销轴滑动连接在轨迹槽内。该装置有效地解决了电极头压入侧向力的问题，使由于压入侧向力造成的车门边缘焊点质量问题得到有效消除。

Single side welding device and welding method in lead welding

The invention relates to the field of welding, in particular to a single side welding device and a welding method in the lead welding. The device comprises a fixed seat, a cylinder, cylinder connector, pin, connecting block, track groove fixed block, track groove fixed block is connected at the upper end of the fixing seat, the cylinder is connected with the lower end of the fixed seat, the cylinder passes through the fixed seat is connected with the cylinder, a pin shaft comprises a first pin and the second pin, the first pin the shaft hinged with the cylinder joint, the first pin and the second pin connected with the connecting block of the upper and lower ends of the track groove is arranged in the fixed block track groove, groove for vertical trajectory track groove, linear motion for rotating track groove rotary motion, vertical track groove is connected with the rotating track groove, a pin shaft in sliding connection with the groove track. The device effectively solves the problem that the electrode head presses into the lateral force, so that the quality of the solder joint at the edge of the door caused by pressing the lateral force is effectively eliminated.

【技术实现步骤摘要】
一种单边焊装置及其在引出焊中的焊接方法
本专利技术涉及焊接领域，特别涉及一种单边焊装置及其在引出焊中的焊接方法。
技术介绍
车身门盖包边之后，需在与包边出口对接的引出焊拼台进行车门边缘位置焊点焊接，此焊点为工艺焊点，数量通常在4至8个，其主要作用为加强车门强度，同时防止内外板发生位置偏移。通常采用的焊接机构为一体式，该一体式焊钳，上电极为一体式，即电极帽与上连接铜块不能分离，电极帽磨损后只能整体更换，既不利于维护又在无形中增加了成本。下电极材料为铬锆铜，材质易磨损，需要定期进行测量及更换，维护困难且同样增加了成本。冷却通道为水冷，但由于开孔是直通式，且冷却位置距工作位置较远，冷却效果较差。连接铰链起连接作用，连接着机构的上电极及底座，通过旋转点固定在底座上。这种装置由于旋转点远远低于上下电极的工作平面，导致这种铰链机构在压紧时的力不是垂直于工作平面方向，而是有一个斜向压入的力，这种斜向力会对门外板的外观质量造成影响，严重的需要返修，造成人工成本增加，久而往之也会对上电极头的单边造成磨损，继而会影响车门焊接后的焊点质量和外观质量。
技术实现思路
本专利技术提供一种单边焊装置及其在引出焊中的焊接方法，旨在解决现有铰链机构在压紧时力的方向不垂直的问题。本专利技术提供一种单边焊装置包括固定座、气缸、气缸接头、销轴、连杆连接块、轨迹槽固定块，所述轨迹槽固定块连接在固定座的上端，所述气缸连接在固定座的下端，所述气缸接头穿过固定座与气缸连接，所述销轴包括第一销轴和第二销轴，所述第一销轴与气缸接头铰接，所述第一销轴与第二销轴连接在连杆连接块的上下两端，所述轨迹槽固定块内设有轨迹槽，所述轨迹槽包括用于做直线运动的垂直轨迹槽、用于做旋转运动的旋转轨迹槽，所述垂直轨迹槽与旋转轨迹槽连接，所述销轴滑动连接在轨迹槽内。作为本专利技术的进一步改进，所述旋转轨迹槽为垂直轨迹槽一端向水平方向倾斜的弧形槽，所述第二销轴在垂直轨迹槽与旋转轨迹槽之间移动，所述第一销轴在垂直轨迹槽内移动。作为本专利技术的进一步改进，单边焊装置包括滚动轴承，所述销轴通过滚动轴承与连杆连接块铰接。作为本专利技术的进一步改进，单边焊装置包括上电极安装机构和下电极安装机构，所述上电极安装机构连接在连杆连接块上，所述下电极安装机构连接在固定座上，所述上电极安装机构与下电极安装结构配合连接。作为本专利技术的进一步改进，所述上电极安装机构包括上电极金属块、上电极安装块、电极头、绝缘板，所述上电极金属块一端通过绝缘板与连杆连接块连接，其另一端连接上电极安装块，所述电极头连接在上电极安装块上。作为本专利技术的进一步改进，所述上电极安装机构还包括水冷管接头，所述上电极安装设有冷却孔，所述水冷管接头与冷却孔连接。作为本专利技术的进一步改进，所述上电极金属块为铜块。作为本专利技术的进一步改进，所述下电极安装机构包括下电极、下电极安装块，所述下电极通过下电极安装块连接在固定座上。作为本专利技术的进一步改进，单边焊装置包括调节垫片、绝缘板、用于固定装置的支基，所述支基与固定座连接，所述调节垫片通过绝缘板连接在固定座与支基的连接处。本专利技术还提供一种单边焊装置在引出焊中的焊接方法包括以下步骤：A.在引出焊点焊接中选取两个单边焊装置为一组进行焊接使用；B.两个单边焊装置对同一车门总成进行焊接，两个单边焊装置的上电极与车门总成组成一闭合回路通电；C.两个单边焊装置的上电极通过电缆与车门总成的导流板上下铜板相连接，采用焊枪焊接上下铜板进行引出焊点的焊接。本专利技术的有益效果是：整套装置通过连杆机构在固定轨迹槽的旋转转动来实现单边焊钳的打开与关闭，装置打开初始，电极部位作直线向上运动后再进入旋转运动轨迹，有效地解决了电极头压入侧向力的问题，使由于压入侧向力造成的车门边缘焊点质量问题得到有效消除。附图说明图1是本专利技术一种单边焊装置闭合状态的结构图；图2是本专利技术一种单边焊装置张开状态的结构图；图3是本专利技术一种单边焊装置轨迹槽的轨迹示意图；图4是本专利技术一种单边焊装置上电极安装块水冷槽剖面图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。如图1至图4所示，一种单边焊装置包括固定座1、气缸21、气缸接头22、销轴3、连杆连接块4、轨迹槽固定块5，轨迹槽固定块5连接在固定座的上端，气缸21连接在固定座1的下端，气缸接头22穿过固定座1与气缸21连接，销轴3包括第一销轴31和第二销轴32，第一销轴31与气缸接头22铰接，第一销轴31与第二销轴32连接在连杆连接块4的上下两端，轨迹槽固定块5内设有轨迹槽51，轨迹槽51包括用于做直线运动的垂直轨迹槽52、用于做旋转运动的旋转轨迹槽53，垂直轨迹槽52与旋转轨迹槽53连接，销轴3滑动连接在轨迹槽51内。销轴3通过滚动轴承6与连杆连接块4铰接。转轨迹槽53为垂直轨迹槽52一端向水平方向倾斜的弧形槽，第二销轴32在垂直轨迹槽52与旋转轨迹槽53之间移动，第一销轴31在垂直轨迹槽52内移动。其中，单边焊装置包括上电极安装机构7和下电极安装机构8，上电极安装机构7连接在连杆连接块4上，下电极安装机构8连接在固定座1上，上电极安装机构7与下电极安装结构8配合连接。上电极安装机构7包括上电极金属块71、上电极安装块72、电极头73、绝缘板92，上电极金属块71一端通过绝缘板92与连杆连接块4连接，其另一端连接上电极安装块72，电极头73连接在上电极安装块72上。上电极金属块71为铜块。如图4所示，上电极安装机构7还包括水冷管接头74，上电极安装块72设有冷却孔，水冷管接头74与冷却孔连接。下电极安装机构8包括下电极81、下电极安装块82，下电极81通过下电极安装块82连接在固定座1上。单边焊装置包括调节垫片91、绝缘板92、用于固定装置的支基，所述支基与固定座1连接，所述调节垫片91通过绝缘板92连接在固定座1与支基的连接处。由于夹具装配环节较多，为了加工制造方便，不能要求太高的公差，固定座1会积累一定的加工误差。为了消除该误差，固定座1与安装在底板上的支基之间加装3mm厚度的调节垫片91，便于三坐标检测时调整位置。新技术采用单边焊装置，整套装置通过销轴3在固定轨迹槽的旋转转动来实现单边焊钳的打开与关闭，装置打开初始，电极帽作直线向上运动后再进入旋转运动轨迹，有效地解决了电极头73压入侧向力的问题，使由于压入侧向力造成的车门边缘焊点质量问题得到有效消除。上电极头与电极帽均采用锥螺纹安装形式，电极帽磨损后更换简单。下电极材料采用7CrSiMnMoV（风冷钢），极大的增加了自身耐磨性，对相应的支撑面也作了增大的优化处理。水冷槽采用整体开槽方式，达到冷却的最佳效果。且该机构结构简单，方便制造和维护，有利于节约制造成本与维修成本。图1为气缸收缩状态，连杆连接件4处于轨迹槽51中初始状态。第一销轴31、第二销轴32与滚动轴承6通过连杆连接块4相连接组成了一组连杆机构。连杆机构的动力来源为气缸21，连杆机构通过气缸接头22与气缸21相连接。连杆机构的运动轨迹如图4所示，通过滚动轴承6在轨迹槽固定块5中作直线运动——旋转运动的往复运动，以实现单边焊装置的打开与关闭。图2所示为单边焊装置打开状态：连杆机构通过在轨迹槽固定块5中运动，气缸1完全打开后，焊钳为打开状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单边焊装置，其特征在于，包括固定座（1）、气缸（21）、气缸接头（22）、销轴（3）、连杆连接块（4）、轨迹槽固定块（5），所述轨迹槽固定块（5）连接在固定座的上端，所述气缸（21）连接在固定座（1）的下端，所述气缸接头（22）穿过固定座（1）与气缸（21）连接，所述销轴（3）包括第一销轴（31）和第二销轴（32），所述第一销轴（31）与气缸接头（22）铰接，所述第一销轴（31）与第二销轴（32）连接在连杆连接块（4）的上下两端，所述轨迹槽固定块（5）内设有轨迹槽（51），所述轨迹槽（51）包括用于做直线运动的垂直轨迹槽（52）、用于做旋转运动的旋转轨迹槽（53），所述垂直轨迹槽（52）与旋转轨迹槽（53）连接，所述销轴（3）滑动连接在轨迹槽（51）内。

【技术特征摘要】
1.一种单边焊装置，其特征在于，包括固定座（1）、气缸（21）、气缸接头（22）、销轴（3）、连杆连接块（4）、轨迹槽固定块（5），所述轨迹槽固定块（5）连接在固定座的上端，所述气缸（21）连接在固定座（1）的下端，所述气缸接头（22）穿过固定座（1）与气缸（21）连接，所述销轴（3）包括第一销轴（31）和第二销轴（32），所述第一销轴（31）与气缸接头（22）铰接，所述第一销轴（31）与第二销轴（32）连接在连杆连接块（4）的上下两端，所述轨迹槽固定块（5）内设有轨迹槽（51），所述轨迹槽（51）包括用于做直线运动的垂直轨迹槽（52）、用于做旋转运动的旋转轨迹槽（53），所述垂直轨迹槽（52）与旋转轨迹槽（53）连接，所述销轴（3）滑动连接在轨迹槽（51）内。2.根据权利要求1所述的单边焊装置，其特征在于，所述旋转轨迹槽（53）为垂直轨迹槽（52）一端向水平方向倾斜的弧形槽，所述第二销轴（32）在垂直轨迹槽（52）与旋转轨迹槽（53）之间移动，所述第一销轴（31）在垂直轨迹槽（52）内移动。3.根据权利要求1所述的单边焊装置，其特征在于，包括滚动轴承（6），所述销轴（3）通过滚动轴承（6）与连杆连接块（4）铰接。4.根据权利要求1所述的单边焊装置，其特征在于，包括上电极安装机构（7）和下电极安装机构（8），所述上电极安装机构（7）连接在连杆连接块（4）上，所述下电极安装机构（8）连接在固定座（1）上，所述上电极安装机构（7）与下电极安装结构（8）配合连接。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：周涛，孟大庆，杨志源，闭习欢，叶德昭，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45