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本实用新型公开了一种建筑钢结构自动焊接装置，其特点是焊接机器人由悬挂装置设置在焊接胎架上方，所述焊接胎架由数个支撑架和翻转机组成;所述翻转机由轨道、机架和举升小车组成；所述举升小车为设有升降机构的台车；所述悬挂支架由立柱、轨道横梁、悬臂梁和...
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