一种货物自动卸载系统及其方法技术方案

本发明专利技术公开了一种货物自动卸载系统及其方法，包括翻转组件和传送带组件，翻转组件包括底座、翻转液压缸和箱体固定翻转架，箱体固定翻转架前端底角部铰接在底座前端上面上，箱体固定翻转架后端底面与底座后端上面之间设置有翻转液压缸，通过控制翻转液压缸使箱体固定翻转架绕铰接点翻转将包裹卸到传送带组件上；传送带组件包括水平传送带组件、升降传送带组件和导轨，升降传送带组件前端与水平传送带组件后端相互对接，水平传送带组件下部设置有水平升降滑轮杆，所述升降传送带组件后端下部设置有倾斜升降滑轮杆，水平升降滑轮杆和倾斜升降滑轮杆均可设置在导轨上滑动，升降传送带组件后端活动设置有伸缩门，伸缩门通过设置的滑块在箱体固定翻转架前侧面上的滑槽内滑动。

Automatic unloading system for goods and method thereof

The invention discloses a system and method for automatic unloading of goods, including flip assembly and conveyor belt assembly, overturning assembly comprises a base, a turnover hydraulic cylinder and fixed box turning frame, the front end of the frame box fixed flip angle part is hinged on the front end of the base on the above, the box body is fixed between the double rotating frame rear bottom and the base is arranged on the rear end flip through the hydraulic cylinder, hydraulic cylinder to control flip flip frame fixed box turn round a hinge point will wrap unloaded to the conveyor belt assembly; a conveyor belt assembly comprises a horizontal conveyor belt assembly, lifting conveyor belt assembly and the guide rail, transmission lifting conveyor belt assembly and the front end of horizontal belt assembly end mutual butt, horizontal conveyor belt assembly is arranged at the lower part of horizontal lifting pulley rod, the lifting conveyor belt assembly is arranged at the lower part of rear end inclined lifting pulley rod, horizontal lifting pulley rod and tilt lift The falling pulley rod can be arranged on the guide rail, and the rear end of the lifting and conveying belt component is movably provided with a telescopic door, and the telescopic door slides through the sliding block arranged in the chute on the front side of the box fixing and turnover rack.

【技术实现步骤摘要】
一种货物自动卸载系统及其方法
本专利技术涉及一种物流领域，具体涉及一种货物自动卸载系统及其方法。
技术介绍
在生产或生活过程中，经常需要将装载在托架(托盘)中的物品运送到特定位置，将托架中的物品取走后，再将空的托架返回。过去通常全部或部分采用人工操作，费时费力，效率低下。另外，在我国物流行业快速发展，转运包裹数量稳居世界第一的今天，在卸货的环节主要还是靠使用人力的方式将集装箱中货物搬下。这种卸货方式的效率是十分低下的，且容易造成安全事故(例如工人腰部受伤，集装箱内包裹倒下压人等)。在目前的快递行业中，快递的卸车多为人工卸车，在工人卸车疲劳或需要卸的快递过多时，而当集装箱和地面有高度差时，工人有时会直接把包裹从集装箱里面扔到地面，这样可能会导致包裹内货物的损坏。因此，目前急需一种能加速卸车又能减轻搬运工人劳动强度的工具。
技术实现思路
本专利技术的目的即在于克服现有技术的不足，提供一种货物自动卸载系统及其方法，主要解决在物流行业，无法自动卸载包裹及现有卸载方式易导致包裹内货物的损坏的问题。本专利技术通过下述技术方案实现：一种货物自动卸载系统，包括翻转组件和传送带组件，所述翻转组件包括底座、翻转液压缸和箱体固定翻转架，所述箱体固定翻转架前端底角部铰接在底座前端上面上，所述箱体固定翻转架后端底面与底座后端上面之间设置有翻转液压缸，通过控制翻转液压缸使箱体固定翻转架绕铰接点翻转将包裹卸到传送带组件上。在卸货实用时，载货箱是固定在箱体固定翻转架上面，箱体固定翻转架是呈反L形状(L逆时针转90度)，因为载货箱只需要简单从货车上面放到固定架上面然后用卡子之类的固定好就行，这样方便载货箱的装卸。箱体固定翻转架与翻转液压缸，还有通过铰接与底座相连。所述伸缩门与底座之间设置有伸缩门控制液压缸。所述传送带组件包括水平传送带组件、升降传送带组件和导轨，所述升降传送带组件前端与水平传送带组件后端相互对接，所述水平传送带组件下部设置有水平升降滑轮杆，所述升降传送带组件后端下部设置有倾斜升降滑轮杆，所述水平升降滑轮杆和倾斜升降滑轮杆均可设置在导轨上滑动，且可以采用液压式伸缩杆，所述升降传送带组件后端活动设置有伸缩门，所述伸缩门通过设置的滑块在箱体固定翻转架前侧面上的滑槽内滑动。在翻转组件和传送带组件之间设置联动伸缩门；通过控制翻转组件，联动控制伸缩门的打开，以及传送带组件随伸缩门的高度联动控制，从而在整个卸载过程中货物与传送带之间高度保持一致，从而降低了货物因为高度差过高而损坏的可能性。装卸的包裹可以通过传送带，使货物直接被运送到分拣设备。进一步的，所述底座包括支架和底板，所述底板设置在支架上，所述支架包括有支撑杆，所述支撑杆优选采用液压支撑杆。这样底座高度可调方便把集装箱放在翻转组件上面，也可以匹配不同高度的货车。进一步的，所述伸缩门内侧和顶部均嵌有便于包裹滑动的滚动件。设置滚动件17主要是便于箱体固定翻转架4内的包裹便于滑到升降传送带组件7上，可以采用现有的管轮结构、滚筒或滚轴实现。进一步的，所述水平传送带组件和升降传送带组件均包括有传送带，所述传送带两侧均设有防护侧板，实际使用时，优选的，水平传送带组件上的传送带宽度大于升降传送带组件的传送带宽度。进一步的，所述升降传送带组件上方设置有监测包裹大小、排布以及运动速度信息的第一感应器，所述升降传送带组件后端上方一侧设置有监测箱体内包裹数量、排布以及运动速度信息的第二感应器。第一感应器和第二感应器的位置相对于升降传送带组件是相对固定的，随着升降传送带组件的移动而移动，便于对升降传送带组件上和箱体固定翻转架内的包裹情况监测控制。进一步的，所述第一感应器、第二感应器、翻转液压缸、水平升降滑轮杆、伸缩门控制液压缸以及倾斜升降滑轮杆均分别与控制器连接。进一步的，所述第一感应器和第二感应器优选采用SICKLMS5xx型号系列激光扫描仪。本专利技术通过下述另一技术方案实现：一种自动卸载方法，包括步骤：步骤1)组装货物自动卸载系统，将翻转组件与传送带组件对接，所述伸缩门的滑块插设在箱体固定翻转架前侧面的滑槽内，载货箱固定在箱体固定翻转架上；步骤2)操作控制器控制翻转液压缸顶升带动箱体固定翻转架翻转卸货，同时通过控制器控制伸缩门控制液压缸使伸缩门开启；步骤3)所述第一感应器通过对升降传送带组件传送带上的包裹卸载量控制翻转液压缸的顶升速度；步骤4)卸载到升降传送带组件传送带上的包裹，通过传送带运送到水平传送带组件的传送带上，然后通过水平传送带组件进入包裹分拣程序；步骤5)通过第二感应器对箱体固定翻转架内的上层包裹感应，如果没有被伸缩门阻挡的包裹卸载完毕，所述控制器会控制翻转液压缸继续顶升，同时控制水平升降滑轮杆和倾斜升降滑轮杆同步降落，同时控制伸缩门控制液压缸使伸缩门继续开启，由于倾斜升降滑轮杆的降落，伸缩门控制液压缸控制伸缩门会沿箱体固定翻转架的后侧面向下滑动逐渐打开，从而箱体固定翻转架内的包裹会陆续卸载到升降传送带组件上；步骤6)直至升降传送带组件传送带的后端最高点与箱体固定翻转架的前侧翻转点齐平，箱体固定翻转架内的包裹全部可顺畅滑送到升降传送带组件传送带上，即，完成箱体固定翻转架内的包裹卸载。进一步的，所述步骤6)，同时可通过第二感应器对载货箱是否全部卸载完成予以验证。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本专利技术通过装置各部分(伸缩门，翻转液压缸、倾斜升降滑轮杆以及传送带等)之间的联动配合，产生斜面，让货物平稳运动到传送带上面，实现了快速自动卸载包裹的目的，在整个卸货过程中最大限度的减少了人为的参与，保障了整个过程的安全性。在整个卸载过程中货物与传送带之间高度保持一致，从而降低了货物因为高度差过高而损坏的可能性。装卸的包裹可以通过传送带，使货物直接被运送到分拣设备。本专利技术的专利技术点之一，在翻转组件和传送带组件之间设置联动伸缩门；通过控制翻转组件，联动控制伸缩门的打开，以及传送带组件随伸缩门的高度联动控制，从而在整个卸载过程中货物与传送带之间高度保持一致，从而降低了货物因为高度差过高而损坏的可能性。装卸的包裹可以通过传送带，使货物直接被运送到分拣设备。本专利技术的另一专利技术点，在升降传送带组件上方设置有监测包裹大小、排布以及运动速度信息的第一感应器，在升降传送带组件后端上方一侧设置有监测箱体内包裹数量、排布以及运动速度信息的第二感应器。第一感应器和第二感应器的位置相对于升降传送带组件是相对固定的，随着升降传送带组件的移动而移动，便于对升降传送带组件上和箱体固定翻转架内的包裹情况监测控制。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术一种货物自动卸载系统的结构示意图；图2为本专利技术一种货物自动卸载系统完成包裹全部卸载的结构示意图；图3为本专利技术实施例中伸缩门的安装结构示意图；图4为本专利技术控制器控制卸载的原理示意图；附图中标记及对应的零部件名称：1-翻转组件，2-底座，3-翻转液压缸，4-箱体固定翻转架，5-包裹，6-水平传送带组件，7-升降传送带组件，8-导轨，9-水平升降滑轮杆，10-倾斜升降滑轮杆，11-伸缩门，12-滑块，13-滑槽，14-传送带组件，15-支架，16-底板，17-滚动件，18-传送带，19-防护本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货物自动卸载系统，包括翻转组件(1)和传送带组件(14)，其特征在于：所述翻转组件(1)包括底座(2)、翻转液压缸(3)和箱体固定翻转架(4)，所述箱体固定翻转架(4)前端底角部铰接在底座(2)前端上面上，所述箱体固定翻转架(4)后端底面与底座(2)后端上面之间设置有翻转液压缸(3)，通过控制翻转液压缸(3)使箱体固定翻转架(4)绕铰接点翻转将包裹(5)卸到传送带组件(14)上；所述传送带组件(14)包括水平传送带组件(6)、升降传送带组件(7)和导轨(8)，所述升降传送带组件(7)前端与水平传送带组件(6)后端相互对接，所述水平传送带组件(6)下部设置有水平升降滑轮杆(9)，所述升降传送带组件(7)后端下部设置有倾斜升降滑轮杆(10)，所述水平升降滑轮杆(9)和倾斜升降滑轮杆(10)均可设置在导轨(8)上滑动，所述升降传送带组件(7)后端活动设置有伸缩门(11)，所述伸缩门(11)通过设置的滑块(12)在箱体固定翻转架(4)前侧面上的滑槽(13)内滑动，所述伸缩门(11)与底座(2)之间设置有伸缩门控制液压缸(23)。

【技术特征摘要】
1.一种货物自动卸载系统，包括翻转组件(1)和传送带组件(14)，其特征在于：所述翻转组件(1)包括底座(2)、翻转液压缸(3)和箱体固定翻转架(4)，所述箱体固定翻转架(4)前端底角部铰接在底座(2)前端上面上，所述箱体固定翻转架(4)后端底面与底座(2)后端上面之间设置有翻转液压缸(3)，通过控制翻转液压缸(3)使箱体固定翻转架(4)绕铰接点翻转将包裹(5)卸到传送带组件(14)上；所述传送带组件(14)包括水平传送带组件(6)、升降传送带组件(7)和导轨(8)，所述升降传送带组件(7)前端与水平传送带组件(6)后端相互对接，所述水平传送带组件(6)下部设置有水平升降滑轮杆(9)，所述升降传送带组件(7)后端下部设置有倾斜升降滑轮杆(10)，所述水平升降滑轮杆(9)和倾斜升降滑轮杆(10)均可设置在导轨(8)上滑动，所述升降传送带组件(7)后端活动设置有伸缩门(11)，所述伸缩门(11)通过设置的滑块(12)在箱体固定翻转架(4)前侧面上的滑槽(13)内滑动，所述伸缩门(11)与底座(2)之间设置有伸缩门控制液压缸(23)。2.根据权利要求1所述的一种货物自动卸载系统，其特征在于：所述底座(2)包括支架(15)和底板(16)，所述底板(16)设置在支架(15)上，所述支架(15)包括有支撑杆，所述支撑杆优选采用液压支撑杆。3.根据权利要求2所述的一种货物自动卸载系统，其特征在于：所述伸缩门(11)内侧和顶部均嵌有便于包裹滑动的滚动件(17)。4.根据权利要求3所述的一种货物自动卸载系统，其特征在于：所述水平传送带组件(6)和升降传送带组件(7)均包括有传送带(18)，所述传送带(18)两侧均设有防护侧板(19)。5.根据权利要求4所述的一种货物自动卸载系统，其特征在于：所述升降传送带组件(7)上方设置有监测包裹(5)大小、排布以及运动速度信息的第一感应器(20)，所述升降传送带组件(7)后端上方一侧设置有监测箱体内包裹(5)数量、排布以及运动速度信息的第二感应器(21)。6.根据权利要求5所述的一种货物自动卸载系统，其特征在于：所述第一感应器(20)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，
申请(专利权)人：曹流，
类型：发明
国别省市：四川,51