用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位系统及方法。包括虚拟现实头盔、手持手柄、红外相机和背包主机，虚拟现实头盔和手持手柄设有反光点，四个红外相机朝向移动区域并覆盖整个移动区域；人穿戴头盔在移动区域内移动，红外相机捕捉虚拟现实头盔和手持手柄上的反光点记录成标记点，根据标记点在空间中的位置信息和旋转信息进行虚拟呈现，虚拟现实呈现图像中构建包含虚拟房间、看房人和虚拟手柄的虚拟看房场景，对虚拟手柄投射虚拟射线。本发明专利技术实现了虚拟看房，解决了虚拟现实看房时候的晕眩感问题，增加了和外界人员、场景内部的互动，并解决因为实际定位空间比虚拟空间小而不能漫游全部场景的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及了一种定位系统和定位方法，尤其涉及了一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位系统及方法，可配合空间定位系统将人在现实中的运动和虚拟场景中结合在一起，呈现虚拟房间内的任何角落。
技术介绍
虚拟看房系统作为新的一种看房模式，已经越来越被房地产商所重视。它可以让买房的人在售楼处就看到整套房子的结构布局，家具装修风格等，而且可以在较短的时间内看完所有的户型。但是现在的虚拟看房缺少交互性，看房人只能通过键盘鼠标来控制人物在虚拟场景中的移动，交互。这样的方式，看房人的实际运动状态与虚拟场景中的运动状态不一致，导致会有比较强的晕眩感。这样的晕眩感使看房人只能在很短的时间内使用虚拟看房系统。而且目前现有的虚拟看房系统，看房人和房间，以及外界的交互性也比较差。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术的目的在于提供了一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位系统及方法。本专利技术为实现上述功能，采用的技术方案是：一、一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位系统：包括穿戴在人身上的虚拟现实头盔，虚拟现实头盔内设有用于显示的显示屏幕，虚拟现实头盔上设有至少三个反光点；包括手持在真实人手上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位系统，包括穿戴在人身上的虚拟现实头盔(1)，虚拟现实头盔(1)内设有用于显示的显示屏幕，其特征在于：虚拟现实头盔(1)上设有至少三个反光点(5)；包括手持在真实人手上的手持手柄(2)，手持手柄(2)上设有至少三个反光点(5)，手持手柄内装有无线通信模块；包括安装在移动区域四角的四个红外相机(3)，四个红外相机(3)朝向移动区域并覆盖整个移动区域；包括背包主机(4)，背包主机(4)内装有控制器，控制器与虚拟现实头盔、手柄连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位系统，包括穿戴在人身上的虚拟现实头盔(1)，虚拟现实头盔(1)内设有用于显示的显示屏幕，其特征在于：虚拟现实头盔(1)上设有至少三个反光点(5)；包括手持在真实人手上的手持手柄(2)，手持手柄(2)上设有至少三个反光点(5)，手持手柄内装有无线通信模块；包括安装在移动区域四角的四个红外相机(3)，四个红外相机(3)朝向移动区域并覆盖整个移动区域；包括背包主机(4)，背包主机(4)内装有控制器，控制器与虚拟现实头盔、手柄连接。2.根据权利要求1所述的一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位系统，其特征在于：所述的虚拟现实头盔(1)上的反光点(5)直接贴在虚拟现实头盔的外壳上不同位置处，所述的手持手柄(2)上的反光点(5)通过支杆(7)固定安装，支杆底端固定在手柄外壳上，支杆(7)顶端向外径向延伸并在端部安装有反光点(5)。3.根据权利要求1或2所述的一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位系统，其特征在于：所述的反光点(5)为涂覆有红外反光材质的点块。4.根据权利要求1所述的一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位系统，其特征在于：所述的手持手柄(2)通过无线通信模块与控制器连接，虚拟现实头盔(1)与控制器有线连接。5.根据权利要求1所述的一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位系统，其特征在于：所述的手持手柄(2)上设有按键(6)，按键(6)连接到控制器。6.应用于权利要求1～5任一所述系统的一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位方法，其特征在于：真实人穿戴所述虚拟现实头盔(1)在移动区域内移动，红外相机拍摄图像捕捉到虚拟现实头盔(1)和手持手柄(2)上的反光点(5)，三个以上的反光点被记录成一个标记点，进而获得虚拟现实头盔...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐震杭，吴震，
申请(专利权)人：杭州映墨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33