一种姿态传感装置及一种虚拟现实系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种姿态传感装置及一种虚拟现实系统，该姿态传感装置包括集成在一块电路板上的传感器模组、传感器中枢、微控制器以及连接器；姿态传感装置通过连接器连接到待测设备的主板；传感器模组实时采集待测设备的原始姿态数据，传感器中枢将原始姿态数据变换为三维姿态数据，微控制器通过连接器将原始姿态数据以及三维姿态数据发送给待测设备，从而减轻了待测设备主板上的处理器的负担，节省了处理资源，并且模块化的姿态传感装置也便于根据需要随时进行调整和更换。

Posture sensing device and virtual reality system

The utility model discloses an attitude sensing device and a virtual reality system, the attitude sensing device includes an integrated in a circuit board of sensor module, sensor, micro controller and central connector; attitude sensing device is connected to the DUT board through the connector; the original data acquisition module real-time attitude sensor test equipment the central will transform the original attitude sensor data for 3D attitude data, micro controller through a connector the original attitude data and 3D pose data sent to the device to be tested, so as to reduce the measuring devices on the motherboard processor load, save processing resources, and the attitude sensing device module is convenient for adjustment and replacement at any time according to the needs of.

【技术实现步骤摘要】
一种姿态传感装置及一种虚拟现实系统
本技术涉及虚拟现实
，具体涉及一种姿态传感装置及一种虚拟现实系统。
技术介绍
随着虚拟现实技术的快速发展，出现了各种虚拟现实产品。在使用虚拟现实头盔等设备的过程中，通常需要获知其方位状态，以满足头部运动跟踪等应用需求。为了实现上述功能，现有的解决方案是：将各种传感器(Sensor)集成在虚拟现实头盔的主板上，并将所有的传感器分别连接到虚拟现实头盔的微控制器(MCU)。利用各种传感器采集原始数据，再通过微控制器查询各个传感器并进行算法处理。现有的解决方案将所有的传感器和相关的微控制器均集成在虚拟现实头盔的主板上，传感器的种类较多，每一种传感器都需要微控制器有针对性地进行编程处理，控制复杂；微处理器需要处理来自各种传感器的大量数据，占用了微处理器较多的处理资源，使原本资源紧张的微处理器进一步降低了处理效率；同时受限于控制器的性能，传感器本身的特性也不能得到充分的发挥。若是采用更高性能的微控制器则会大大增加产品的成本，并且发热量也和功耗会相应增加，不利于用户体验。另一方面，传感器和相关的微控制器均集成在虚拟现实头盔的主板上，当传感器采集数据的准确度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种姿态传感装置，其特征在于，包括集成在一块电路板上、依次连接的传感器模组、传感器中枢、微控制器以及连接器；所述姿态传感装置通过所述连接器连接到待测设备的主板；所述传感器模组，用于实时采集所述待测设备的原始姿态数据，并将原始姿态数据发送给所述传感器中枢；所述传感器中枢，用于将接收到的原始姿态数据变换为三维姿态数据，并将所述三维姿态数据和所述原始姿态数据一起发送给所述微控制器；所述微控制器，用于通过所述连接器将所述原始姿态数据以及所述三维姿态数据发送给所述待测设备。

【技术特征摘要】
1.一种姿态传感装置，其特征在于，包括集成在一块电路板上、依次连接的传感器模组、传感器中枢、微控制器以及连接器；所述姿态传感装置通过所述连接器连接到待测设备的主板；所述传感器模组，用于实时采集所述待测设备的原始姿态数据，并将原始姿态数据发送给所述传感器中枢；所述传感器中枢，用于将接收到的原始姿态数据变换为三维姿态数据，并将所述三维姿态数据和所述原始姿态数据一起发送给所述微控制器；所述微控制器，用于通过所述连接器将所述原始姿态数据以及所述三维姿态数据发送给所述待测设备。2.如权利要求1所述的姿态传感装置，其特征在于，所述传感器模组包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力仪；所述三轴陀螺仪，用于测量转动角速度；所述三轴加速度计，用于测量加速度；所述三轴磁力仪，用于测量当前空间磁场方向的3个正交方向的分量。3.如权利要求2所述的姿态传感装置，其特征在于，所述三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力仪分别通过IIC总线的方式连接到所述传感器中枢的输入端口；所述传感器中枢通过IIC总线从所述三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力仪获取角速度、加速度、磁场方向的原始姿态数据后，利用内置的快速九轴姿态算法将所述原始姿态数据变换为三维姿态数据。4.如权利要求3所述的姿态传感装置，其特征在于，所述传感器模组还包括用于采集环境温度的温度仪；所述传感器中枢还用于根据所述温度仪采集的温度值对所述三维姿态数据进行温度漂移补偿。5.如权利要求4所述的姿态传感装置，其特征在于，所述传感器中枢的输出端口通过IIC总线的方式连接到所述微控制器；所述微控制器通过II...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红廷，
申请(专利权)人：北京小鸟看看科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11