The invention discloses a clothing point machine with intelligent positioning function, which comprises a machine frame with a worktable and a control system. The machine frame is provided with a positioning mechanical arm which can slide along the X coordinate direction of the worktable, and a positioning mounting seat which can slide in the Y coordinate direction is arranged on the positioning mechanical arm. The control system has the control of camera device table from the material as the image capture module, memory module, with access point selectionconditions with comparison point and calculation module, is arranged to move the position of the work execution module should coordinate control positioning and positioning of mobile manipulator coordinate coordinate transformation. The invention of the clothing machine, only need the material can be placed flat on the bench, do not need to manage the material in the table position and material clamping and fixing, greatly improve the feeding speed and convenience, improve the efficiency of the work point.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种服装、皮革等领域的自动化设备,具体地说是一种具有智能定位功能的服装点位机。
技术介绍
点位机广泛应用于纸板、塑料、皮革等行业中,它对平板材料或者布料可进行标记或者打点,而且可实现自动化的生产,大受客户青睐。点位机包括工作平台和机头,将平板材料或布料平铺在工作台上,机头可以在工作平台表面任意位置打点,从而根据实际需要在平板材料或布料上做出相应的标记。专利申请号为201410380463.5的专利技术专利公开了一种多工作平台的点位机,包括工作平台、机头和滑动梁,滑动梁横向位于工作平台上方,滑动梁左右两端分别位于工作平台左右两侧边缘,使得滑动梁沿着工作平台两侧边缘发生前后滑动。机头安装于滑动梁上,机头沿着滑动梁发生左右滑动。工作平台至少为两个,每个工作平台均平行于水平面且处于不同高度,每个工作平台均能沿其所在的平面前后滑动。该专利技术专利申请公开的点位机,实现了点位机头在XY坐标上的移动,能使点位机头移动到对应的坐标上。由于移动的坐标都是固定编程的,所以物料必须准确的放置到对应的坐标点,同时还需要固定物料避免移动。更换加工物料后,待加工的坐标点发生改变,又需要重新输入坐标点,并调整物料夹具,因此工作效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状,而提供一种具有智能定位功能的服装点位机,通过对工作台上的物料进行取像,自动计算待加工点坐标,提高了放料效率,降低了操作难度。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种具有智能定位功能的服装点位机,包括设有工作台的机架和控制系统,工作台的上方设有至少一组获取图像的摄像装置 ...
【技术保护点】
一种具有智能定位功能的服装点位机,包括设有工作台(1)的机架(2)和控制系统,其特征是:所述工作台(1)的上方设有至少一组获取图像的摄像装置(3);所述机架(2)设有能沿工作台(1)的X坐标方向滑动的定位机械臂(4),所述的定位机械臂(4)上设有能在Y坐标方向滑动的定位安装座(5);所述的控制系统具有控制所述摄像装置(3)对工作台(1)上物料取像的取像模块、具有存取工作点位的存储模块、具有比对工作点位并进行移动坐标转换的坐标计算模块、具有控制定位机械臂(4)及定位安装座(5)移动到对应的工作坐标进行点位的执行模块。
【技术特征摘要】
1.一种具有智能定位功能的服装点位机,包括设有工作台(1)的机架(2)和控制系统,其特征是:所述工作台(1)的上方设有至少一组获取图像的摄像装置(3);所述机架(2)设有能沿工作台(1)的X坐标方向滑动的定位机械臂(4),所述的定位机械臂(4)上设有能在Y坐标方向滑动的定位安装座(5);所述的控制系统具有控制所述摄像装置(3)对工作台(1)上物料取像的取像模块、具有存取工作点位的存储模块、具有比对工作点位并进行移动坐标转换的坐标计算模块、具有控制定位机械臂(4)及定位安装座(5)移动到对应的工作坐标进行点位的执行模块。2.根据权利要求1所述的一种具有智能定位功能的服装点位机,其特征是:所述的定位安装座(5)上安装有能上下运动的电热焊笔(51)。3.根据权利要求2所述的一种具有智能定位功能的服装点位机,其特征是:所述的定位安装座(5)上安装有能上下运动的记号笔(52)。4.根据权利要求3所述的一种具有智能定位功能的服装点位机,其特征是:所述的机架(2)固定有顶部支架(21),所述的顶部支架(21)固定设置有两组独立的摄像装置(3);所述的取像模块控制任意一组摄像装置(3)进行取像工作。5.根据权利要求4所述的一种具有智能定位功能的服装点位机,其特征是:所述的工作台(1)包括放置物料的透光搁板(11)和位于透光搁板(11)下方的两个背光源模组(12)。6.根据权利要求5所述的一种具有智能定位功能的服装点位机,其特征是:所述的控制系统设有控制任意一个背光源模组(12)开关的灯光控制模块。7.根据权利要求3至6任一权利要求所述的一种具有智能定位功能的服装点位机,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗千,
申请(专利权)人:宁波舒普机电股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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