一种混合式天车定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种混合式天车定位装置，包括横梁，所述横梁两端分别设置有支架，所述横梁下部与支架内侧均设置有导轨，所述支架内部导轨上设置有红外线采集装置，所述横梁下部导轨上设置有定位装置，所述横梁上端中部设置有显示器，所述定位装置下部依次设置有图像收集装置、距离传感装置、声音传感装置，所述定位装置内部设置有单片机与无线传输装置，所述红外线采集装置、图像采集装置、距离传感装置、声音传感装置依次连接单片机，所述单片机连接无线传输装置，所述无线传输装置分别连接显示器与控制器。通过图像、距离、声音准确的检测，提高了检测的效率，设置有无线装置与声控装置，提高了天车的工作效率。

Mixed type crane positioning device

The utility model discloses a hybrid car positioning device, which comprises a cross beam, the two ends of the beam are respectively provided with a bracket, the lower crossbeam and guide rails are arranged inside of the bracket, the bracket inside the guide rail is provided with an infrared acquisition device, the lower crossbeam guide rail positioning device is arranged on the upper end of the beam. The display is arranged, the positioning device is arranged with a lower image collecting device, distance sensing device, sound sensing device, the positioning device is arranged inside the microcontroller and wireless transmission device, the infrared acquisition device, image acquisition device, distance sensing device, the sound sensing device connected to the MCU, MCU wireless connection the transmission device, the wireless transmission device are respectively connected with the display controller. The detection efficiency is improved by the accurate detection of the image, the distance and the sound, and the wireless device and the sound control device are arranged to improve the working efficiency of the crane.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及建筑加工领域，具体为一种混合式天车定位装置。
技术介绍
天车由沿着行驶轨道进行行驶的行驶部、收纳物品的物品收纳部、和可升降物品的升降机构成。升降机具有用于抓住物品的卡盘、能够使卡盘上下移动的带、能够输出或卷起带的带驱动机构但是传统的天车定位主要依靠人工的方式，在天车运行方向的一面墙上，画上不同颜色的彩条，用不同的颜色代表一段距离，通过人工查看彩条来判断天车所处的位置。传统的天车定位依靠人工的方式操作出错率较高，同时现有的天车定位装置中，活动性能差，影响了天车的定位的准确度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种混合式天车定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种混合式天车定位装置，包括横梁，所述横梁两端分别设置有支架，所述横梁下部与支架内侧均设置有导轨，所述支架内部导轨上设置有红外线采集装置，所述横梁下部导轨上设置有定位装置，所述横梁上端中部设置有显示器，所述定位装置下部依次设置有图像收集装置、距离传感装置、声音传感装置，所述定位装置内部设置有单片机与无线传输装置，所述红外线采集装置、图像采集装置、距离传感装置、声音传感装置依次连接单片机，所述单片机连接无线传输装置，所述无线传输装置分别连接显示器与控制器。进一步地，所述红外线采集装置、图像采集装置、距离传感装置、声音传感装置与单片机之间设置有信息处理装置。进一步地，所述控制器依次连接输入装置与声控装置。进一步地，所述无线传输装置包括无线接受装置与无线传输装置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种混合式天车定位装置，通过在横梁与支架上设置有导轨，可以方便定位装置的移动，提高了定位装置定位的速度与定位的准确度，而内部设置有图像收集装置、距离传感装置与声音传感装置，可以通过图像、距离、声音准确的检测，提高了检测的效率，同时设置有无线装置与声控装置，可以远程的通过声音或指令控制其天车，提高了天车的工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图，图2为本技术电路结构图，其中，1、横梁，2、支架，3、导轨，4、红外线采集装置，5、定位装置，6、显示器，7、图像收集装置，8、距离传感装置，9、声音传感装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种混合式天车定位装置，包括横梁1，所述横梁1两端分别设置有支架2，所述横梁1下部与支架2内侧均设置有导轨3，所述支架2内部导轨3上设置有红外线采集装置4，所述横梁1下部导轨3上设置有定位装置5，所述横梁1上端中部设置有显示器6，所述定位装置5下部依次设置有图像收集装置7、距离传感装置8、声音传感装置9，所述定位装置5内部设置有单片机11与无线传输装置12，所述红外线采集装置4、图像采集装置7、距离传感装置8、声音传感装置9依次连接单片机11，所述单片机11连接无线传输装置12，所述无线传输装置12分别连接显示器6与控制器13。所述红外线采集装置4、图像采集装置7、距离传感装置8、声音传感装置9与单片机11之间设置有信息处理装置10。所述控制器14依次连接输入装置14与声控装置15。所述无线传输装置12包括无线接受装置与无线传输装置。综上所述，本技术通过在横梁1与支架2上设置有导轨3，可以方便定位装置的移动，提高了定位装置定位的速度与定位的准确度，而内部设置有图像收集装置7、距离传感装置8与声音传感装置9，可以通过图像、距离、声音准确的检测，提高了检测的效率，同时设置有无线装置与声控装置，可以远程的通过声音或指令控制其天车，提高了天车的工作效率。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合式天车定位装置，包括横梁(1)，所述横梁(1)两端分别设置有支架(2)，其特征在于：所述横梁(1)下部与支架(2)内侧均设置有导轨(3)，所述支架(2)内部导轨(3)上设置有红外线采集装置(4)，所述横梁(1)下部导轨(3)上设置有定位装置(5)，所述横梁(1)上端中部设置有显示器(6)，所述定位装置(5)下部依次设置有图像收集装置(7)、距离传感装置(8)、声音传感装置(9)，所述定位装置(5)内部设置有单片机(11)与无线传输装置(12)，所述红外线采集装置(4)、图像采集装置(7)、距离传感装置(8)、声音传感装置(9)依次连接单片机(11)，所述单片机(11)连接无线传输装置(12)，所述无线传输装置(12)分别连接显示器(6)与控制器(13)。

【技术特征摘要】
1.一种混合式天车定位装置，包括横梁(1)，所述横梁(1)两端分别设置有支架(2)，其特征在于：所述横梁(1)下部与支架(2)内侧均设置有导轨(3)，所述支架(2)内部导轨(3)上设置有红外线采集装置(4)，所述横梁(1)下部导轨(3)上设置有定位装置(5)，所述横梁(1)上端中部设置有显示器(6)，所述定位装置(5)下部依次设置有图像收集装置(7)、距离传感装置(8)、声音传感装置(9)，所述定位装置(5)内部设置有单片机(11)与无线传输装置(12)，所述红外线采集装置(4)、图像采集装置(7)、距离传感装置(8)、声音传感装置(9)依次连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡祝兵，
申请(专利权)人：承德石油高等专科学校，
类型：新型
国别省市：河北;13