【技术实现步骤摘要】
精准定位高速机械臂
本技术涉及自动化装备领域，尤其涉及单轴线性模组的高速机械臂装置。
技术介绍
机械臂应用于工艺自动化，部分代替人工操作，可以按照生产工艺要求，遵循一定时间和位置规则完成工件的传送和装卸，并能完成长距离的高速搬运，并且要求对定位精确，速度控制可调程度高，比如在大型机械的流水装配作业中零件的输送、定位、装配，体育场短跑道侧安装的高速摄影机的驱动装置，都是高速机械臂的应用，目前生产和使用的机械臂一般采用滚动螺母一丝杆和同步带这两种传动方式，滚动丝杆-螺母运动副是将回转运动转化为直线运动常用的传动装置，滚动丝杆螺母传动结构传动效率高，摩擦阻力小，传动精度高，从机构传动原理上看，是由丝杠的转动运动转化为螺母的直线运动，安装在螺母上的机械臂速度取决于导程和丝杠转速，速度比较低，且该机构能够滑动的范围与丝杠的长度有关系，而丝杠的长度必须控制在一定范围内，丝杠长度超过一定限度会产生晃动而导致机构整体不稳定。现有的螺母丝杠型机械臂速度不高，定位精度低，结构长度有限。
技术实现思路
本技术针对以上的问题提出了一种能精准定位、高速运动、可移动范围长的机械臂。本技术...
【技术保护点】
一种精准定位高速机械臂，包括电机、驱动部件、机架和滑块，在所述机架上具有滑槽，所述滑块安装在滑槽内，所述驱动部件驱动所述滑块沿着滑槽运动，其特征在于，所述驱动部件包括卷筒和绕在卷筒上的钢索，卷筒上具有螺纹槽，钢索盘绕在螺纹槽内，所述钢索安装在卷筒和滑槽之间构成一个运转回路，钢索以安装在滑槽内的一段与滑块底部固定。
【技术特征摘要】
1.一种精准定位高速机械臂，包括电机、驱动部件、机架和滑块，在所述机架上具有滑槽，所述滑块安装在滑槽内，所述驱动部件驱动所述滑块沿着滑槽运动，其特征在于，所述驱动部件包括卷筒和绕在卷筒上的钢索，卷筒上具有螺纹槽，钢索盘绕在螺纹槽内，所述钢索安装在卷筒和滑槽之间构成一个运转回路，钢索以安装在滑槽内的一段与滑块底部固定。2.根据权利要求1所述精准定位高速机械臂，其特征在于，所述滑块安装在滑槽内，沿着滑槽滑动，在滑块下方滑槽内具有两道向不同方向运行的钢索，在滑块底部向滑槽内设置连接固定部，所述连接固定部是分别对应两道钢索位置的一对固定边，其中一个固定边与钢索固定在一起。3.根据权利要求1所述精准定位高速机械臂，其特征在于，在所述机架上一端设有驱动部件，另一端在滑槽内设有一张紧轮，所述钢索安装在滑槽的张紧轮上。4.根据权利要求3所述精准定位高速机械臂，其特征在于，所述驱动部件中的卷筒轴向方向与滑槽平行，在卷筒与滑槽之间还设有引导钢索的左右导向轮，所述左右导向轮的第一切线方向与张紧轮处于同一水平高度，左右导向轮与第一切向方向垂直的第二切线方向对置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟晓，
申请(专利权)人：深圳市艾而特工业自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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