【技术实现步骤摘要】
一种手持式电动螺丝刀系统
本技术涉及自动化智能加工
,尤其涉及一种对螺丝拧紧的手持式电动螺丝刀以及应用了该电动螺丝刀的系统。
技术介绍
在自动化加工
,在机械化流水线上采用机械对螺丝进行锁紧工艺是一种高精度、高效率、高稳定性的工装过程。一般是采用机械臂上装配电机驱动的螺丝批,对需要拧紧螺丝进行高速自动锁紧。这种安装在可移动的机械臂上,整体受到机械臂带动驱动然后被定位到预定工位进行加工拧紧的螺丝刀,行业内一般称为机载式螺丝刀,目前也有一种保留了电机驱动螺丝批,但是通过人手持并移动对位的螺丝刀,称为手持式电动螺丝刀。这种螺丝刀兼具灵活性、准确性和高效性,通过人工找准工位,对准待拧紧螺丝,电机驱动批头旋转,高速完成螺丝旋转至拧紧的工作。在工位较为多变复杂的产品,对精度和工艺要求较高的产品领域应用颇广。但是市面上现有的大部分普通手持电动螺丝刀是采用有刷电机驱动,有刷电机结构复杂、可靠性差、故障多、维护工作量大、寿命短以及换向火花容易产生电磁干扰。其次,普通手持电动螺丝刀在锁付螺丝的时候,由于输出的电机经过 ...
【技术保护点】
1.一种手持式电动螺丝刀系统,包括螺丝刀本体、伺服驱动器、电源模块和微控制单元MCU,其特征在于,其中电源模块包括开关电源和驱动电源,开关电源为微控制单元MCU供电,驱动电源为伺服驱动器供电,MCU控制伺服驱动器,伺服驱动器驱动螺丝刀本体,螺丝刀本体内设伺服电机驱动。/n
【技术特征摘要】
1.一种手持式电动螺丝刀系统,包括螺丝刀本体、伺服驱动器、电源模块和微控制单元MCU,其特征在于,其中电源模块包括开关电源和驱动电源,开关电源为微控制单元MCU供电,驱动电源为伺服驱动器供电,MCU控制伺服驱动器,伺服驱动器驱动螺丝刀本体,螺丝刀本体内设伺服电机驱动。
2.根据权利要求1所述手持式电动螺丝刀系统,其特征在于,该微控制单元MCU包含通信接口,通信接口包含rs232、rs485、RJ45、IO输入口和IO输出口。
3.根据权利要求1所述手持式电动螺丝刀系统,其特征在于,该手持式电动螺丝刀系统还包括通过总线连接的外接设备,该外接设备包括人机界面和扫码设备,该外接设备通过rs232和rs485总线与微控制单元MCU连接,人机界面包含LCD显示屏、触摸屏、实体按键、LED指示灯,通过总线和通信接口与微控制单元MCU交换信息进行控制和显示;该系统还包含单片机PLC和PC后台,单片机PLC通过总线与微控制单元MCU连接,通过单片机PLC控制螺丝供料系统,通过单片机PLC将数据上传到PC后台端,而PC后台端通过以太网连接到云端。
4.根据权利要求1所述手持式电动螺丝刀系统,其特征在于,该开关电源输出DC12V、DC5V、DC3.3V三种输出,其中3.3V为微控制单元MCU供电,人机界面,通过rs232、rs485总线与螺丝刀设备连接,设置并读取设备运行的参数人机界面和螺丝刀设备连接后,通过扫码设备的工件编号将特定的信息与编号绑定后存储起来。
5.根据权利要求1所述手持式电动螺丝刀系统,该螺丝刀本体包括外壳、伺服电机、传动部件、装配件和前端套壳,其特征在于,在外壳和前端套壳内设电机座,伺服电机安装到电机座内,电机座通过传动...
【专利技术属性】
技术研发人员:牟晓,
申请(专利权)人:深圳市艾而特工业自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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