【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂关节锁紧装置，尤其涉及一种与计算机应用配合的关节锁紧装置。
技术介绍
在无框架立体定向系统中，机械臂都是作为具体的操作进行导航与定位的装置，同时也是进行具体操作的平台，机械臂的末端可以安装多种具体的操作器械，安装计算机设定的程序，用机械臂的各个关节在所需要的位置进行锁定，因此要求机械臂的各个关节应该能够在任意位置进行锁定。现有技术的机械臂利用V型制动环进行关节锁紧，关节锁紧后的间隙较大，所以直接的表现是晃动量大，影响具体操作的准确定位。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供一种与计算机应用配合的关节锁紧装置，锁紧效果好，能够准确定位。本技术所述的一种与计算机应用配合的关节锁紧装置，包括有臂杆、轴承、轴座、轴承端盖、定位凹坑、端轴、弹簧滚珠、摩擦控制块、电磁线圈、机体和编码器。机体是本技术所述一种与计算机应用配合的关节锁紧装置的主体件，在机体的下端设置有编码器，在机体的上端设置有轴座，在轴座的居中位置通过轴承设置有臂杆，在臂杆的内端连接设置有端轴，在机体的上端一侧设置有轴承端盖，在轴承端盖的外侧面设置有电磁线圈，在电磁线圈到端轴之间...
【技术保护点】
一种与计算机应用配合的关节锁紧装置，包括有臂杆（1）、轴承（2）、轴座（3）、轴承端盖（4）、定位凹坑（5）、端轴（6）、弹簧滚珠（7）、摩擦控制块（8）、电磁线圈（9）、机体（10）和编码器（11），其特征在于在机体（10）的下端设置有编码器（11），在机体（10）的上端设置有轴座（3），在轴座（3）的居中位置通过轴承（2）设置有臂杆（1），在臂杆（1）的内端连接设置有端轴（6），在机体（10）的上端一侧设置有轴承端盖（4），在轴承端盖（4）的外侧面设置有电磁线圈（9），在电磁线圈（9）到端轴（6）之间设置有摩擦控制块（8），在端轴（6）的轴壁上设置有定位凹坑（5），摩擦...
【技术特征摘要】
1.一种与计算机应用配合的关节锁紧装置，包括有臂杆(I)、轴承(2)、轴座(3)、轴承端盖(4)、定位凹坑(5)、端轴(6)、弹簧滚珠(7)、摩擦控制块(8)、电磁线圈(9)、机体(10)和编码器(11 )，其特征在于在机体(10)的下端设置有编码器(11 )，在机体(10)的上端设置有轴座(3 )，在轴座(3 )的居中位置通过轴承(2 )设置有臂杆(I)，在臂杆(I)的内端连接...
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