真空机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于全自动玻璃雕铣机上的真空机械爪，配合机械手抓起玻璃及一些能够抓起的料件放置在固定的位置进行加工，其主要功能有抓起料件（真空吸附）、精确的放料件（压缩气破坏）、旋转角度换取料件，它包括旋转头、机械爪加长杆、吸盘、垫片，机械爪加长杆安装在旋转头的配合孔内，旋转头采用一体铸造而成，旋转头的周向上设置有四组吸盘，各组吸盘之间呈90°夹角，每个吸盘安装在旋转头的螺纹孔内并以垫片垫起来，旋转头的内部组成四组分别与各组吸盘相对应的气路结构并由控制机构控制各组吸盘的动作，吸盘的位置精度可控，从而提高了吸盘在吸取工件时精度，保证了产品的加工精度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种全自动玻璃雕铣机的机械手臂上的机械爪。
技术介绍
在全自动加工过程中，机械爪是非常重要的一个组件，在整个自动设备中，起到机器人与机床衔接的作用(替代员工的手指)，主要是执行料件的抓取与放置的动作，抓取动作是利用真空吸附的原理来完成，放置动作则是运用压缩空气破坏来完成，同时为了使抓取的动作不失误，添加吸着确认开关。此前都是由工人来完成装夹料件的，完成抓取、放置动作，由人工来完成的缺点是每次放位置重复定位精度差，装夹力度不一致影响重复精度，还会因为工人的工作情绪等一些因素。机械爪是模仿人的工作来设计的，简化人的手指关节动作，完成工人完成的动作，并且提高工作的重复性、稳定性、安全性，因此机械爪的机械结构、气路结构、控制结构的设计方案是至关重要的。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供用于安装在机械手臂上的机械爪，来完成抓取玻璃等类似产品的自动加工，从而提高生产效率、重复定位精度、稳定性。为达到以上目的，本技术提供了一种用于与机械手臂配合的真空机械爪，可以抓起玻璃而不留任何痕迹，包括旋转头、机械爪加长杆、吸盘、垫片，所述的机械爪加长杆安装在所述的旋转头的配合孔内，所述的旋转头采用一体铸造而成，所述的旋转头的周向上设置有四组吸盘，各组吸盘之间呈90°夹角，每个所述的吸盘安装在旋转头的螺纹孔内并以垫片垫起来，所述的旋转头的内部组成四组分别与各组吸盘相对应的气路结构并由控制机构控制各组吸盘的动作，吸盘的位置精度可控，从而提高了吸盘在吸取工件时精度，保证了产品的加工精度。作为本技术进一步的改进，所述的控制机构包括真空发生器组件、真空破坏组件、真空检测开关，所述的真空检测开关实时检测各组吸盘的真空度并同步反馈真空值信号至机械手臂，所述的机械手臂发送通信信号控制真空发生器组件或真空破坏组件动作以实现对应吸盘组对物料的取放。气路设计添加真空检测开关，能反应真空度的大小，能准确的识别吸盘是否吸着料件，其次气路上的配件若有出现问题的时候，都能反应真空的值的大小，可设定真空值大小反馈信号给主控机上，提高自动化设备的可靠性。作为本技术进一步的改进，完成抓取换取玻璃动作时，真空吸盘在吸取玻璃时，所述的真空破坏组件采用空气压缩气进行真空破坏，玻璃能迅速的脱落。作为本技术进一步的改进，所述的各组吸盘的吸盘数目为2个。作为本技术进一步的改进，还包括气接头、堵头，所述的气接头安装在旋转头螺纹孔内，所述的堵头安装在旋转头孔内。根据料件的大小，来设计其他配件的大小与长度，分为4个模块，每个模块一条气路；因为机械手臂的行程范围有限，气管排布容易出错干涉，增设加长轴这个部件可以有增加机械手臂的行程，一些气管排布简洁很多，避免在运动过程出现的干涉现象，加工简单，容易安装。由于采用了以上技术方案，本技术应用于全自动玻璃雕铣机的机械手臂上，尤其是对于手机玻璃镜面加工中对于玻璃的抓取有非常好的效果，一个机械手臂可以负责4台数控机床正常工作，在机械手臂上安装机械爪来完成放料、收料、冷却液及废料的清理；一体铸造而成的优点是省去许多快速接头，简化机械爪的加工工艺，配件加工方便简洁，配件安装方便，结构巧妙；增加了机械爪的刚性及稳定性；并且还能有效的提高安装精度。附图说明附图1为根据本技术的真空机械爪的主视图；附图2为根据本技术的真空机械爪的主剖视图；附图3为根据本技术的真空机械爪的左视图；附图4为根据本技术的真空机械爪的立体图。具体实施方式下面对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。一种应用于全自动玻璃雕铣机上的真空机械爪，配合机械手抓起玻璃及一些能够抓起的料件放置在固定的位置进行加工，其主要功能有抓起料件(真空吸附)、精确的放料件(压缩气破坏)、旋转角度换取料件。如附图1至附图4所示，它包括旋转头1、机械爪加长杆2、吸盘3、垫片4、气接头5、堵头6，机械爪加长杆2安装在旋转头I的配合孔内，旋转头I采用一体铸造而成，旋转头I的周向上设置有四组吸盘3，各组吸盘3之间呈90°夹角，每个吸盘3安装在旋转头I的螺纹孔内并以垫片4垫起来，本实施例中的各组吸盘3的吸盘数目为2个。旋转头I的内部组成四组分别与各组吸盘3相对应的气路结构并由控制机构控制各组吸盘3的动作，气接头5安装在旋转头I螺纹孔内，堵头6安装在旋转头I孔内，吸盘的位置精度可控，从而提高了吸盘在吸取工件时精度，保证了产品的加工精度。控制机构包括真空发生器组件、真空破坏组件、真空检测开关，真空检测开关实时检测各组吸盘3的真空度并同步反馈真空值信号至机械手臂，可以防止料件未成功抓取或者整个气路某个配件损坏导致气路不正常，机械手臂发送通信信号控制真空发生器组件或真空破坏组件动作以实现对应吸盘3组对物料的取放。气路设计添加真空检测开关，能反应真空度的大小，能准确的识别吸盘是否吸着料件，其次气路上的配件若有出现问题的时候，都能反应真空的值的大小，可设定真空值大小反馈信号给主控机上，提高自动化设备的可靠性。真空破坏组件采用压缩空气，完成抓取换取玻璃动作时，真空吸盘在吸取玻璃时，所述的真空破坏组件采用空气压缩气进行真空破坏，玻璃能迅速的脱落；可以选用无痕吸盘，其由聚醚醚酮(PEEK)树脂材料制成，可以防止吸取物料产生印迹。根据料件的大小，来设计其他配件的大小与长度，分为4个模块，每个模块一条气路；因为机械手臂的行程范围有限，气管排布容易出错干涉，增设加长轴这个部件可以有增加机械手臂的行程，一些气管排布简洁很多，避免在运动过程出现的干涉现象，加工简单，容易安装。由于采用了以上技术方案，本技术应用于全自动玻璃雕铣机的机械手臂上，尤其是对于手机玻璃镜面加工中对于玻璃的抓取有非常好的效果，一个机械手臂可以负责4台数控机床正常工作，在机械手臂上安装机械爪来完成放料、收料、冷却液及废料的清理；一体铸造而成的优点是省去许多快速接头，简化机械爪的加工工艺，配件加工方便简洁，配件安装方便，结构巧妙；增加了机械爪的刚性及稳定性；并且还能有效的提高安装精度。 以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰均涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于与机械手臂配合的真空机械爪，其特征在于：包括旋转头（1）、机械爪加长杆（2）、吸盘（3）、垫片（4），所述的机械爪加长杆（2）安装在所述的旋转头（1）的配合孔内，所述的旋转头（1）采用一体铸造而成，所述的旋转头（1）的周向上设置有四组吸盘（3），各组吸盘（3）之间呈90°夹角，每个所述的吸盘（3）安装在旋转头（1）的螺纹孔内并以垫片（4）垫起来，所述的旋转头（1）的内部组成四组分别与各组吸盘（3）相对应的气路结构并由控制机构控制各组吸盘（3）的动作。

【技术特征摘要】
1.一种用于与机械手臂配合的真空机械爪，其特征在于:包括旋转头(I)、机械爪加长杆(2)、吸盘(3)、垫片(4)，所述的机械爪加长杆(2)安装在所述的旋转头(I)的配合孔内，所述的旋转头(I)采用一体铸造而成，所述的旋转头(I)的周向上设置有四组吸盘(3)，各组吸盘(3)之间呈90°夹角，每个所述的吸盘(3)安装在旋转头(I)的螺纹孔内并以垫片(4)垫起来，所述的旋转头(I)的内部组成四组分别与各组吸盘(3)相对应的气路结构并由控制机构控制各组吸盘(3)的动作。2.根据权利要求1所述的真空机械爪，其特征在于:所述的控制机构包括真空发生器组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖燕，周俊华，汪永生，
申请(专利权)人：苏州谷夫道自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：