【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种全自动玻璃雕铣机的机械手臂上的机械爪。
技术介绍
在全自动加工过程中，机械爪是非常重要的一个组件，在整个自动设备中，起到机器人与机床衔接的作用(替代员工的手指)，主要是执行料件的抓取与放置的动作，抓取动作是利用真空吸附的原理来完成，放置动作则是运用压缩空气破坏来完成，同时为了使抓取的动作不失误，添加吸着确认开关。此前都是由工人来完成装夹料件的，完成抓取、放置动作，由人工来完成的缺点是每次放位置重复定位精度差，装夹力度不一致影响重复精度，还会因为工人的工作情绪等一些因素。机械爪是模仿人的工作来设计的，简化人的手指关节动作，完成工人完成的动作，并且提高工作的重复性、稳定性、安全性，因此机械爪的机械结构、气路结构、控制结构的设计方案是至关重要的。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供用于安装在机械手臂上的机械爪，来完成抓取玻璃等类似产品的自动加工，从而提高生产效率、重复定位精度、稳定性。为达到以上目的，本技术提供了一种用于与机械手臂配合的真空机械爪，可以抓起玻璃而不留任何痕迹，包括旋转头、机械爪加长杆、吸盘、...
【技术保护点】
一种用于与机械手臂配合的真空机械爪，其特征在于：包括旋转头（1）、机械爪加长杆（2）、吸盘（3）、垫片（4），所述的机械爪加长杆（2）安装在所述的旋转头（1）的配合孔内，所述的旋转头（1）采用一体铸造而成，所述的旋转头（1）的周向上设置有四组吸盘（3），各组吸盘（3）之间呈90°夹角，每个所述的吸盘（3）安装在旋转头（1）的螺纹孔内并以垫片（4）垫起来，所述的旋转头（1）的内部组成四组分别与各组吸盘（3）相对应的气路结构并由控制机构控制各组吸盘（3）的动作。
【技术特征摘要】
1.一种用于与机械手臂配合的真空机械爪，其特征在于:包括旋转头(I)、机械爪加长杆(2)、吸盘(3)、垫片(4)，所述的机械爪加长杆(2)安装在所述的旋转头(I)的配合孔内，所述的旋转头(I)采用一体铸造而成，所述的旋转头(I)的周向上设置有四组吸盘(3)，各组吸盘(3)之间呈90°夹角，每个所述的吸盘(3)安装在旋转头(I)的螺纹孔内并以垫片(4)垫起来，所述的旋转头(I)的内部组成四组分别与各组吸盘(3)相对应的气路结构并由控制机构控制各组吸盘(3)的动作。2.根据权利要求1所述的真空机械爪，其特征在于:所述的控制机构包括真空发生器组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖燕，周俊华，汪永生，
申请(专利权)人：苏州谷夫道自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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