机械腕关节传动的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械传动装置，尤其是一种机械腕关节传动的装置。它包括一腕关节外罩，所述的腕关节外罩上固定一伺服电机，伺服电机的输出轴连接一行星减速器，所述的行星减速器两侧分别设置一受行星减速器驱动发生同步偏转的第一端面法兰和第二端面法兰，第一端面法兰和第二端面法兰分别连接第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂末端连接于一外接法兰上。本实用新型专利技术利用行星减速器设计出一套机械结构，同时可以传动转矩的装置，将自动化生产线及流水线普遍采用的直线运动设计成转动，具有占用空间小，使用方便的特点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械传动装置，尤其是一种机械腕关节传动的装置。
技术介绍
目前，公知在众多领域使用的自动化生产线及流水线上均采用直线的传动方式，在X、Y、Z轴上进行直线的运动，已达到运输或搬运的目的。但是，在我们使用直线传动方式时，在所有的运动位置上的空间均被占用，这样不仅占用空间大，同时也束缚设计人员对工艺节拍的控制，并且柔性差的缺点。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种占用空间小、易于进行工艺控制且柔性较好的机械腕关节传动的装置。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是:它包括一腕关节外罩，所述的腕关节外罩上固定一伺服电机，伺服电机的输出轴连接一行星减速器，所述的行星减速器两侧分别设置一受行星减速器驱动发生同步偏转的第一端面法兰和第二端面法兰，第一端面法兰和第二端面法兰分别连接第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂末端连接于一外接法兰上。优选地，所述的第一端面法兰和第二端面法兰为T形结构，第一端面法兰和第二端面法兰相对的设置于行星减速器两侧。采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是:利用行星减速器设计出一套机械结构，同时可本文档来自技高网...

【技术保护点】
机械腕关节传动的装置，其特征在于：包括一腕关节外罩，所述的腕关节外罩上固定一伺服电机，伺服电机的输出轴连接一行星减速器，所述的行星减速器两侧分别设置一受行星减速器驱动发生同步偏转的第一端面法兰和第二端面法兰，第一端面法兰和第二端面法兰分别连接第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂末端连接于一外接法兰上。

【技术特征摘要】
1.械腕关节传动的装置，其特征在于:包括一腕关节外罩，所述的腕关节外罩上固定一伺服电机，伺服电机的输出轴连接一行星减速器，所述的行星减速器两侧分别设置一受行星减速器驱动发生同步偏转的第一端面法兰和第二端面法兰，第一端面法兰和第二端面法...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋星亮，
申请(专利权)人：宁波摩科机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：