本发明专利技术公开了一种装配装置。装配装置用于将第一耳带的自由端焊接于口罩主体，所述装配装置包括焊接组件、裁剪组件、安装支架、伸缩组件、旋转组件、第一触点组件和第二触点组件。所述第一触点组件和第二触点组件的延伸方向位于所述旋转组件的转动范围内，所述焊接组件位于安装支架的一侧且与所述第一触点组件和第二触点组件相对设置，所述裁剪组件相对于安装支架滑动。所述旋转组件旋转并弯曲锁定长条状的第一耳带线，所述裁剪组件向所述旋转组件方向直线移动，用于裁剪第一耳带线以获取第一耳带。所述伸缩组件驱动所述旋转组件向所述焊接组件方向运动，所述第一触点组件和第二触点组件用于分别推动所述第一耳带向焊接组件方向移动。移动。移动。
【技术实现步骤摘要】
装配装置
[0001]本专利技术涉及机械设备
，尤其是涉及一种装配装置。
技术介绍
[0002]口罩加工流水线中耳带与口罩主体的连接需要采用大量气缸进行驱动，导致结构和驱动方式复杂且设备成本高，维护效果差，因此有必要予以改进。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种装配装置。
[0004]本专利技术所采用的技术方案的第一方面是：装配装置，用于将第一耳带的自由端焊接于口罩主体，所述装配装置包括焊接组件、裁剪组件、安装支架、滑动安装于所述安装支架的伸缩组件、可转动安装于所述伸缩组件的旋转组件、滑动安装于所述伸缩组件的第一触点组件和第二触点组件，所述第一触点组件和第二触点组件的延伸方向位于所述旋转组件的转动范围内，所述焊接组件位于所述安装支架的一侧且与所述第一触点组件和第二触点组件相对设置，所述裁剪组件相对于所述安装支架滑动且所述旋转组件位于所述裁剪组件滑动的延伸方向；
[0005]所述旋转组件旋转并弯曲锁定长条状的第一耳带线，所述裁剪组件向所述旋转组件方向直线移动，用于裁剪第一耳带线以获取第一耳带；
[0006]所述伸缩组件驱动所述旋转组件向所述焊接组件方向运动，所述第一触点组件和第二触点组件用于分别推动所述第一耳带的两个自由端向所述焊接组件方向移动，以将所述第一耳带的自由端焊接于口罩主体。
[0007]可选地，所述旋转组件包括转动电机、安装于所述转动电机的输出轴的转动架、活动连接于所述转动架的第一夹持件、与所述第一夹持件背对设置的第二夹持件、第三夹持件和与所述第三夹持件背对设置的第四夹持件，所述第一夹持件和第三夹持件平行设置且间隔设置于所述转动架的同一侧，所述第二夹持件和第四夹持件平行设置且间隔设置于所述转动架的同一侧；所述第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件和第四夹持件其中三者夹持第一耳带线，并将所述第一耳带线张紧于所述转动架；
[0008]所述裁剪组件滑动的延伸方向位于所述第一夹持件和第三夹持件所对应的间隔空间，所述第一触点组件伸缩运动的延伸方向位于所述第一夹持件和第三夹持件之间，所述第二触点组件伸缩运动的延伸方向位于所述第二夹持件和第四夹持件之间。
[0009]可选地，所述转动架包括转动主体、安装于所述转动主体的第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间并向远离所述第一夹持件所述第二夹持件方向延伸，所述第二延伸部位于所述第三夹持件和所述第四夹持件之间并向远离所述第三夹持件和所述第四夹持件方向延伸。
[0010]可选地，所述第一延伸部和/或第二延伸部滑动连接于所述转动主体。
[0011]可选地，所述第一夹持件包括铰接部、自所述铰接部向凸出延伸的夹持部和解锁
部，所述铰接部枢接连接于所述转动架，所述解锁部朝向所述伸缩组件向延伸，所述夹持部向远离所述伸缩组件向延伸。
[0012]可选地，所述旋转组件还包括安装于所述伸缩组件的第一复位组件，所述第一复位组件包括复位动力元件和安装于所述复位动力元件的复位推杆，所述转动架相对于所述第一复位组件转动以处于解锁位置，所述第一夹持件和第二夹持件位于所述复位推杆的延伸方向，并在所述复位推杆的抵推下相对于所述转动架展开，以松开第一耳带；或，所述转动架相对于所述第一复位组件转动以处于解锁位置，所述第三夹持件和第四夹持件位于所述复位推杆的延伸方向，并在所述复位推杆的抵推下相对于所述转动架展开，以松开第一耳带。
[0013]可选地，所述旋转组件还包括安装于所述裁剪组件的第二复位组件，所述第二复位组件超出所述裁剪组件并向所述转动架方向延伸，所述第二复位组件随所述裁剪组件移动，所述第一夹持件和第三夹持件随所述转动架转动至所述第二复位组件的延伸方向，并在所述第二复位组件的抵推下相对于所述转动架合拢，以夹持第一耳带线；或，所述第二夹持件和第四夹持件随所述转动架转动至所述第二复位组件的延伸方向，并在所述复位推杆的抵推下相对于所述转动架合拢，以夹持第一耳带线。
[0014]可选地，所述第二复位组件包括安装座、滑设于所述安装座的滑动杆、固设于所述滑动杆一端的抵接推杆和套设于所述滑动杆的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别抵接于所述抵接推杆和所述安装座，所述抵接推杆面向所述旋转组件，所述安装座安装于所述裁剪组件，所述抵接推杆超出裁剪组件。
[0015]可选地，所述裁剪组件包括裁剪动力件、安装于所述裁剪动力件的安装架和安装于所述安装架的裁剪刃，所述裁剪动力件直线伸缩以驱动所述裁剪刃朝向或远离所述旋转组件方向移动。
[0016]可选地，所述装配装置还包括滑动安装于所述伸缩组件的脱离组件和与所述脱离组件相对设置的脱模架，所述脱模架与所述焊接组件间隔设置，所述脱离组件推动所述第一耳带抵止于所述脱模架。
[0017]采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：装配装置通过裁剪处于弯曲状态下的耳带线，以获取弯曲的第一耳带，优化第一耳带的裁剪及焊接工艺，提高了加工效率。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：
[0019]图1是本专利技术的口罩加工流水线的结构示意图。
[0020]图2是本专利技术的第一供线装置的立体结构示意图。
[0021]图3是本专利技术的第一供线装置的主视结构示意图。
[0022]图4是本专利技术的第一供线装置的仰视结构示意图。
[0023]图5是本专利技术的旋转组件的结构示意图。
[0024]图6是本专利技术的旋转组件的剖视结构示意图。
[0025]图7是本专利技术的第二复位组件装配于裁剪组件的结构示意图。
[0026]图8是本专利技术的第一供线装置的结构示意图。
[0027]图9是本专利技术的第一供线装置的剖视结构示意图。
[0028]图10是本专利技术的第一供线装置的背面结构示意图。
[0029]图中：第一装配装置10；焊接组件11；裁剪组件12；裁剪动力件121；安装架122；裁剪刃123；安装支架13；伸缩组件14；支撑架141；下支撑板1411；立板1412；上支撑板1413；伸缩动力件142；弹性缓冲件143；旋转组件15；第一夹持件151；夹持部1511；铰接部1512；解锁部1513；第二夹持件152；第三夹持件153；第四夹持件154；转动架155；第一延伸部1551；第二延伸部1552；转动主体1553；第一限位部1554；第二限位部1555；第一触点组件16；第二触点组件161；第二复位组件17；安装座171；滑动杆172；复位弹簧173；抵接推杆174；脱离组件18；第一推杆181；第二推杆182；第一复位组件19；复位推杆191；复位动力元件192；第一供线装置20；供线架21；导向部211；驱动轮组22；驱动轮221；限位槽2211；从动轮222；驱动电机223；摆臂224；张紧弹簧225；动滑轮23；检测组件231；定滑轮24；挑高支架25；第一导向轮26；第二导向轮27；第二装配装置30；第二供线装置40；输送带装置50；传动链组件5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装配装置，用于将第一耳带的自由端焊接于口罩主体，其特征在于，所述装配装置包括焊接组件、裁剪组件、安装支架、滑动安装于所述安装支架的伸缩组件、可转动安装于所述伸缩组件的旋转组件、滑动安装于所述伸缩组件的第一触点组件和第二触点组件，所述第一触点组件和第二触点组件的延伸方向位于所述旋转组件的转动范围内，所述焊接组件位于所述安装支架的一侧且与所述第一触点组件和第二触点组件相对设置，所述裁剪组件相对于所述安装支架滑动且所述旋转组件位于所述裁剪组件滑动的延伸方向；所述旋转组件旋转并弯曲锁定长条状的第一耳带线，所述裁剪组件向所述旋转组件方向直线移动，用于裁剪第一耳带线以获取第一耳带；所述伸缩组件驱动所述旋转组件向所述焊接组件方向运动，所述第一触点组件和第二触点组件用于分别推动所述第一耳带的两个自由端向所述焊接组件方向靠移动，以将所述第一耳带的自由端焊接于口罩主体。2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述旋转组件包括转动电机、安装于所述转动电机的输出轴的转动架、活动连接于所述转动架的第一夹持件、与所述第一夹持件背对设置的第二夹持件、第三夹持件和与所述第三夹持件背对设置的第四夹持件，所述第一夹持件和第三夹持件平行设置且间隔设置于所述转动架的同一侧，所述第二夹持件和第四夹持件平行设置且间隔设置于所述转动架的同一侧；所述第一夹持件、第二夹持件、第三夹持件和第四夹持件其中三者夹持第一耳带线，并将所述第一耳带线张紧于所述转动架；所述裁剪组件滑动的延伸方向位于所述第一夹持件和第三夹持件所对应的间隔空间，所述第一触点组件伸缩运动的延伸方向位于所述第一夹持件和第三夹持件之间，所述第二触点组件伸缩运动的延伸方向位于所述第二夹持件和第四夹持件之间。3.根据权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述转动架包括转动主体、安装于所述转动主体的第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间并向远离所述第一夹持件所述第二夹持件方向延伸，所述第二延伸部位于所述第三夹持件和所述第四夹持件之间并向远离所述第三夹持件和所述第四夹持件方向延伸。4.根据权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述第一延伸部和/或第二延伸部滑动连接于所述转动主体。5.根据权利要求2所述的装配装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋星亮，
申请(专利权)人：宁波摩科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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