本实用新型专利技术涉及一种焊接机器人编程与维护实训考核工作站，焊接机器人编程与维护实训考核工作站包括：可移动工作台；机器人装置，可拆卸安装于可移动工作台。变位机装置，可拆卸安装于可移动工作台，并与机器人装置间隔设置。遮光屏装置，安装于可移动工作台，所述遮光屏装置透光的观察部，所述观察部朝向变位机装置。编程模块，与机器人装置通信连接，机器人装置根据编程模块发送的控制指令运行。焊接机器人设备整体布局于可移动工作台，继而实现灵活搬运及布局，无需额外配置焊接场地，使用灵活性高且稳定性好。遮光屏装置配置有观察部，以阻挡机器人装置焊接过程中产生的强光，方便学员观察焊接动作及焊接效果，观察直观且具有保护效果。护效果。护效果。
【技术实现步骤摘要】
焊接机器人编程与维护实训考核工作站
[0001]本技术涉及设备
，具体涉及一种焊接机器人编程与维护实训考核工作站。
技术介绍
[0002]在学校、技能培训机构等教育机构配置机器人焊接设备进行教学活动，焊接机器人需要能够编程以适配不同的焊接零件，提高教育效果和场地搬运的灵活性。在工厂或焊接工地需要采用机器人对零部件进行焊接，以提高焊接效率，降低人工成本。
[0003]然而，现有的焊接机器人均安装于固定的场地，无法移动，导致无法进行教研活动及不同的应用场景的使用。此外，焊接机器人焊接过程中产生强光，在教研过程中学员无法直视，影响教学质量，因此需要改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种焊接机器人编程与维护实训考核工作站。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种焊接机器人编程与维护实训考核工作站，包括：
[0006]可移动工作台，配置为刚性平台，配置有间隔分布的安装孔；
[0007]机器人装置，可拆卸安装于所述可移动工作台并与所述安装孔对应连接；
[0008]变位机装置，可拆卸安装于所述可移动工作台并与所述安装孔对应连接，并与所述机器人装置间隔设置；
[0009]遮光屏装置，安装于所述可移动工作台，所述遮光屏装置透光的观察部，所述变位机装置位于所述机器人装置和所述遮光屏装置之间，所述观察部朝向所述变位机装置；
[0010]编程模块，与所述机器人装置通信连接，所述机器人装置根据所述编程模块发送的控制指令运行。
[0011]在一实施例中，所述变位机装置包括主动支架组件、与所述主动支架组件相对设置的从动支架组件、连接所述主动支架组件和所述从动支架组件的柔性平台组件、及安装于所述柔性平台组件的旋转平台组件，所述旋转平台组件配置有间隔分布的装配孔，所述编程模块分别与所述旋转平台组件及所述主动支架组件电连接，所述主动支架组件驱动所述柔性平台组件摆动调节角度，所述旋转平台组件相对于所述柔性平台组件转动。
[0012]在一实施例中，所述主动支架组件包括架体、安装于所述架体的第一驱动件和连接于所述第一驱动件的摆动架，所述摆动架包括可转动连接于架体的安装座及自所述安装座凸出的连接板，所述柔性平台组件安装于所述连接板。
[0013]在一实施例中，所述柔性平台组件包括间隔等距分布的横向凹槽和纵向凹槽，所述横向凹槽和所述纵向凹槽之间划分形成的网格区间具有定位孔；所述柔性平台组件还包括贯穿的中心孔，所述旋转平台组件穿插于所述中心孔。
[0014]在一实施例中，所述遮光屏装置包括可拆卸安装于所述可移动工作台的驱动架、
安装于所述驱动架的伸缩驱动件及连接于所述伸缩驱动件的遮光架，所述遮光架与所述驱动架滑动连接，所述观察部设置于所述遮光架。
[0015]在一实施例中，所述观察部配置为安装于所述遮光架的防弧光玻璃。
[0016]在一实施例中，所述观察部自所述遮光架的中心向两侧延伸。
[0017]在一实施例中，所述可移动工作台包括平台主体、连接于所述平台主体的支撑架和/或脚轮组件，所述支撑架包括贯穿的叉车通道，所述叉车通道的中心线平行于所述平台主体的延伸方向。
[0018]在一实施例中，所述可移动工作台还包括安装于所述平台主体的垫高板，所述变位机装置安装于所述垫高板。
[0019]在一实施例中，所述机器人装置包括装配座、安装于所述装配座的机器人主体、固定于所述机器人主体的焊枪组件和送丝机组件、及送丝盘组件和焊机组件，所述送丝盘组件和焊机组件安装于所述装配座或可移动工作台且远离所述变位机装置，所述机器人主体包括焊接臂，所述焊枪组件和送丝机组件位于所述焊接臂的两端。
[0020]本技术的有益效果：焊接机器人设备整体布局于可移动工作台，继而实现灵活搬运及布局，无需额外配置焊接场地，使用灵活性高且稳定性好。编程模块与机器人装置互相通信连接，可以方便现场教学编程，提高教学实践的便捷性。遮光屏装置配置有观察部，以阻挡机器人装置焊接过程中产生的强光，方便学员观察焊接动作及焊接效果，观察直观且具有保护效果。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术中焊接机器人编程与维护实训考核工作站的结构示意图。
[0023]图2是本技术中焊接机器人编程与维护实训考核工作站的俯视结构示意图。
[0024]图3是本技术中变位机装置的结构示意图。
[0025]图4是本技术中主动支架组件的局部剖视结构示意图。
[0026]图5是本技术中旋转平台组件的结构示意图。
[0027]图6是本技术中遮光屏装置处于遮挡位置的结构示意图。
[0028]图7是本技术中机器人装置的结构示意图。
[0029]图中：可移动工作台10；平台主体11；叉车通道12；脚轮组件13；变位机装置20；柔性平台组件21；定位孔211；纵向凹槽212；横向凹槽213；中心孔214；旋转平台组件22；安装架221；旋转电机222；旋转法兰盘223；铜刷导电组件224；绝缘板225；装配孔226；主动支架组件23；架体231；第一驱动件232；摆动架233；安装座2331；连接板2332；从动支架组件24；机器人装置30；装配座31；送丝盘组件32；机器人主体33；焊接臂331；送丝机组件34；焊枪组件35；焊枪主体351；枪体352；连接部3521；倾斜部3522；遮光屏装置40；观察部41；遮光架42；伸缩驱动件43；驱动架44；导向槽441。
具体实施方式
[0030]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0031]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0032]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0033]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人编程与维护实训考核工作站，其特征在于，包括：可移动工作台，配置为刚性平台，配置有间隔分布的安装孔；机器人装置，可拆卸安装于所述可移动工作台并与所述安装孔对应连接；变位机装置，可拆卸安装于所述可移动工作台并与所述安装孔对应连接，并与所述机器人装置间隔设置；遮光屏装置，安装于所述可移动工作台，所述遮光屏装置透光的观察部，所述变位机装置位于所述机器人装置和所述遮光屏装置之间，所述观察部朝向所述变位机装置；编程模块，与所述机器人装置通信连接，所述机器人装置根据所述编程模块发送的控制指令运行。2.根据权利要求1所述的焊接机器人编程与维护实训考核工作站，其特征在于，所述变位机装置包括主动支架组件、与所述主动支架组件相对设置的从动支架组件、连接所述主动支架组件和所述从动支架组件的柔性平台组件、及安装于所述柔性平台组件的旋转平台组件，所述旋转平台组件配置有间隔分布的装配孔，所述编程模块分别与所述旋转平台组件及所述主动支架组件电连接，所述主动支架组件驱动所述柔性平台组件摆动调节角度，所述旋转平台组件相对于所述柔性平台组件转动。3.根据权利要求2所述的焊接机器人编程与维护实训考核工作站，其特征在于，所述主动支架组件包括架体、安装于所述架体的第一驱动件和连接于所述第一驱动件的摆动架，所述摆动架包括可转动连接于架体的安装座及自所述安装座凸出的连接板，所述柔性平台组件安装于所述连接板。4.根据权利要求2所述的焊接机器人编程与维护实训考核工作站，其特征在于，所述柔性平台组件包括间隔等距分布的横向凹槽和纵向凹槽，所述横向凹槽和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋星亮，刘从胜，
申请(专利权)人：宁波摩科机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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