温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本实用新型涉及机械传动装置,尤其是一种机械腕关节传动的装置。它包括一腕关节外罩,所述的腕关节外罩上固定一伺服电机,伺服电机的输出轴连接一行星减速器,所述的行星减速器两侧分别设置一受行星减速器驱动发生同步偏转的第一端面法兰和第二端面法兰,第一...该专利属于宁波摩科机器人科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过宁波摩科机器人科技有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本实用新型涉及机械传动装置,尤其是一种机械腕关节传动的装置。它包括一腕关节外罩,所述的腕关节外罩上固定一伺服电机,伺服电机的输出轴连接一行星减速器,所述的行星减速器两侧分别设置一受行星减速器驱动发生同步偏转的第一端面法兰和第二端面法兰,第一...